一种智能快递取件机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能快递取件机器人，应用在智能机器人技术领域，其技术方案要点是：所述行走机构上固定安装有智能配重调节装置，所述智能配重调节装置上固定设有快递存储装置，所述快递存储装置包括固定设置于所述智能配重调节装置上的存储框，所述存储框内可拆卸并列设有若干存储架，所述存储架上设有若干用于存放快递的存储腔，所述存储框侧端固定设有用于临时存放快递的临时存放腔，同时在所述存储框位于所述临时存放腔的一端固定设有移载装置；具有的技术效果是：无需人工放置快递，节省了人工的使用成本，能够依据快递的重量分布实时进行配重的调节。量分布实时进行配重的调节。量分布实时进行配重的调节。

【技术实现步骤摘要】
一种智能快递取件机器人


[0001]本技术涉及智能机器人
，特别涉及一种智能快递取件机器人。

技术介绍

[0002]随着快递服务的高速发展，快递的分发与投递仍然主要依靠人力进行，快速增长的快递业务与用工成本的增长之间产生了矛盾，但随着信息技术和智能机器人技术的发展，快递行业大量使用智能快递机器人来替代人工进行分发投递快递成为可能。
[0003]目前，公告号为CN112489317A的中国专利技术专利专利，公开了一种快递运输的机器人，包括智能行走机构和对称安装于智能行走机构上的两个快递存储机构，快递存储机构包括堆叠安装在一起的若干单层机构和位于顶部且具有若干固定容积储存空间的顶层储存柜，其中每个单层机构中均可通过手动调节分隔成若干适合存放大件快递且宽度和高度皆可调的存放空间。
[0004]现有的专利技术通过同时设置若干单层机构以及顶层存储柜从而提高空间的利用率，但是，一方面，在实际使用中依然需要人工将快递手动放入存储柜中，增加了人工的使用成本；另一方面，在人工将快递放置到存储柜中时需要人工根据快递的数量以及体积对单层结构两个层隔板之间的空间进行调节从而避免存储空间的浪费，但是这进一步增加了工作人员的工作量，不利于提升快递存放的效率，并且该现有技术只考虑到节省存储空间，但是工作人员在放置快递时由于快递的重量各不相同，极有可能导致快递存储机构作用在智能行走机构上的配重分布不均影响智能行走机构正常行驶，具有改进的必要。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种智能快递取件机器人，其优点是无需人工放置快递，节省了人工的使用成本，能够依据快递的重量分布实时进行配重的调节。
[0006]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种智能快递取件机器人，包括行走机构；所述行走机构上固定安装有智能配重调节装置，所述智能配重调节装置上固定设有快递存储装置，所述快递存储装置包括固定设置于所述智能配重调节装置上的存储框，所述存储框内可拆卸并列设有若干存储架，所述存储架上设有若干用于存放快递的存储腔，所述存储框侧端固定设有用于临时存放快递的临时存放腔，所述临时存放腔内设有用于判断快递包裹大小的视觉感应器，同时在所述存储框位于所述临时存放腔的一端固定设有用于将所述临时存放腔内存放的快递移动到不同的所述存储腔内的移载装置。
[0007]本技术进一步设置为：所述存储腔远离所述临时存放腔的一端设有可开启闭合的柜门，另一端设有避免所述存储腔内的快递在运输过程中滑落的翻转门，所述翻转门包括基于旋转轴转动连接于所述存储腔顶部一侧且向所述存储腔内旋转的门体以及固定设置于旋转轴上用于带动所述门体回复的扭簧。
[0008]本技术进一步设置为：所述存储架有多种规格，依据所述存储架内含有的存
储腔的数量进行分别，包括含有2
‑
3个所述存储腔，用于放置体积较大的快递的大型存储架、含有4
‑
6个所述存储腔，用于放置普通快递的中型存储架以及含有7
‑
12个所述存储腔，用于放置小型快递或文件类快递的小型存储架，所述存储框内安装的所述存储架的种类可进行自由组合。
[0009]本技术进一步设置为：所述移载装置包括沿着所述行走机构的水平移载方向延伸入所述临时存放腔内的皮带输送组件以及用于带动所述皮带输送组件进行移动的调节组件，同时在所述皮带输送组件上固定设有用于将所述皮带输送组件上的快递推入所述存储腔的推压组件。
[0010]本技术进一步设置为：所述调节组件包括沿着竖直方向固定设置于所述智能配重调节装置上的竖直丝杆移载组件以及沿着平行于所述皮带输送组件的方向固定设置于所述竖直丝杆移载组件滑移端的水平丝杆移载组件。
[0011]本技术进一步设置为：所述推压组件包括固定设置于所述皮带输送组件上的推压气缸以及固定设置于所述推压气缸输出端的推压板。
[0012]本技术进一步设置为：所述智能配重调节装置包括固定设置于所述行走机构上的配重调节座，所述配重调节座内沿着所述存储架的排列方向开设有配重调节腔，所述配重调节腔内滑动连接有配重块以及用于带动所述配重块在所述配重调节腔内进行滑移的调节丝杆，所述配重调节座上固定设有用于带动所述调节丝杆旋转的驱动电机。
[0013]本技术进一步设置为：所述行走机构包括行走基座以及若干均匀设置于所述行走基座底部，用于带动所述行走基座移动的行走轮，每个所述行走轮上均设有压力传感器用于感应所述行走基座施加在所述行走轮上的压力从而控制所述智能配重调节装置进行配重块位置的调节。
[0014]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0015]1.在存储框侧端设置临时存放腔并且在临时存放腔内设置皮带输送组件，同时设置用于调节皮带输送组件位置的调节组件以及推压组件，当快递从输送带上输入临时存放腔内时，视觉感应器判断快递的大小并根据快递包裹的大小控制调节组件以及皮带输送组件将包裹移动到指定大小的存储腔处，随后通过推压组件将快递包裹推到存储腔内从而完成包裹的取件以及收纳，从而无需人工将快递放置到存储腔内，节省了人工的使用成本；
[0016]2.快递存储装置设置存储框并在存储框内并列设置可拆卸的存储架，并根据存储架内含有的存储腔的数量将存储框进行分类，用户可对安装在存储框内的存储架进行自由组合，从而最大程度利用了存储框内的空间，增加了用户使用的可选性；
[0017]3.在行走轮上设置压力传感器，当存储框内重量分布不均匀时通过控制驱动电机带动调节丝杆旋转从而实现配重块位置的调节，从而使得作用在驱动轮上的作用力尽可能保持平衡，从而提升了行驶的稳定性。
附图说明
[0018]图1是本实施例的整体的结构示意图；
[0019]图2是本实施例的移载装置的结构示意图；
[0020]图3是图2的A部分放大示意图；
[0021]图4是本实施例的存储腔的结构剖视图；
[0022]图5是本实施例的智能配重调节装置的结构剖视图。
[0023]附图标记：1、行走机构；11、行走基座；12、行走轮；2、智能配重调节装置；21、配重调节座；22、配重调节腔；23、配重块；24、调节丝杆；25、驱动电机；3、快递存储装置；31、存储框；32、存储架；321、大型存储架；322、中型存储架；323、小型存储架；33、存储腔；331、柜门；332、翻转门；333、门体；334、扭簧；34、临时存放腔；4、移载装置；41、皮带输送组件；42、调节组件；421、竖直丝杆移载组件；422、水平丝杆移载组件；43、推压组件；431、推压气缸；432、推压板。
具体实施方式
[0024]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0025]实施例：
[0026]参考图1，一种智能快递取件机器人，包括行走机构1，在行走机构1上固定安装有用于保证行走机构1行驶平稳性的智能配重调节装置2，在智能配重调节装置2上固定设有用于存放快本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能快递取件机器人，包括行走机构(1)；其特征在于，所述行走机构(1)上固定安装有智能配重调节装置(2)，所述智能配重调节装置(2)上固定设有快递存储装置(3)，所述快递存储装置(3)包括固定设置于所述智能配重调节装置(2)上的存储框(31)，所述存储框(31)内可拆卸并列设有若干存储架(32)，所述存储架(32)上设有若干用于存放快递的存储腔(33)，所述存储框(31)侧端固定设有用于临时存放快递的临时存放腔(34)，所述临时存放腔(34)内设有用于判断快递包裹大小的视觉感应器，同时在所述存储框(31)位于所述临时存放腔(34)的一端固定设有用于将所述临时存放腔(34)内存放的快递移动到不同的所述存储腔(33)内的移载装置(4)。2.根据权利要求1所述的一种智能快递取件机器人，其特征在于，所述存储腔(33)远离所述临时存放腔(34)的一端设有可开启闭合的柜门(331)，另一端设有避免所述存储腔(33)内的快递在运输过程中滑落的翻转门(332)，所述翻转门(332)包括基于旋转轴转动连接于所述存储腔(33)顶部一侧且向所述存储腔(33)内旋转的门体(333)以及固定设置于旋转轴上用于带动所述门体(333)回复的扭簧(334)。3.根据权利要求1所述的一种智能快递取件机器人，其特征在于，所述存储架(32)有多种规格，依据所述存储架(32)内含有的存储腔(33)的数量进行分别，包括含有2
‑
3个所述存储腔(33)，用于放置体积较大的快递的大型存储架(321)、含有4
‑
6个所述存储腔(33)，用于放置普通快递的中型存储架(322)以及含有7
‑
12个所述存储腔(33)，用于放置小型快递或文件类快递的小型存储架(323)，所述存储框(31)内安装的所述存储架(32)的种类可进行自由组合。4.根据权利要求1所述的一种智能快...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋志文，宋志杰，邢成光，陆昌举，
申请(专利权)人：苏州正春智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：