一种仓储货运机器人设备制造技术

本发明专利技术属于仓储运输技术领域，具体涉及一种仓储货运机器人设备，包括机体，机体下侧装配有移动机构，机体上侧设有安装腔，安转腔内设有液压杆，液压杆上端装配有与安转腔相匹配的顶板，其特征在于：顶板上侧设有若干顶升机构，安装孔内设有弹簧，弹簧上侧固定连接有密封块，密封块上侧固定连接有穿过伸出口的顶杆，顶杆上侧外表面设有环形槽，环形槽外表面设有气囊，机体内装配有与若干环形槽连通的供气机构，本发明专利技术可使用顶板将货架顶起后，没有与货架接触的若干顶杆便位于货架四周，可对货架进行限位阻挡，防止货架在惯性的作用下发生侧滑，可提高货架在顶板上侧的稳定性。可提高货架在顶板上侧的稳定性。可提高货架在顶板上侧的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种仓储货运机器人设备


[0001]本专利技术属于仓储运输
，具体涉及一种仓储货运机器人设备。

技术介绍

[0002]如今为了减小人们的工作强度，同时增加工作效率，在仓库运输中增加了越来越多的智能元素，其中智能搬运机器人便是其中最具有的特色的代表，仓库中的智能搬运机器人可将货物托在上侧，然后根据实现设定的路线进行行走，将货物运输到指定位置，其中顶升式机器人最为常见，其工作原理是机器人移动到装有货物的货架下侧，然后通过机器人内部的顶升机构带动顶板向上移动，直至顶板接触到货架下侧，并带动货架向上移动脱离地面，此时机器人行走的过程中便能带动货架移动；
[0003]然而由于货架较重，在机器人移动的过程中，若因为阻挡物发生急刹时，货架容易因为惯性的原因从顶板的上表面滑出，掉落在地面上。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是：旨在提供一种仓储货运机器人设备，用于解决
技术介绍
中存在的问题。
[0005]为实现上述技术目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0006]一种仓储货运机器人设备，包括机体，所述机体下侧装配有移动机构，所述机体上侧设有安装腔，所述安转腔内设有液压杆，所述液压杆上端装配有与安转腔相匹配的顶板，所述顶板上侧设有若干顶升机构，所述顶升机构包括有设置在顶板内的安装孔，所述安装孔内设有弹簧，所述弹簧上侧固定连接有密封块，所述密封块滑动密封装配在安装孔内，所述顶板上表面设有与安装孔相匹配的伸出口，所述密封块上侧固定连接有穿过伸出口的顶杆，所述顶杆上侧外表面设有环形槽，所述环形槽外表面设有气囊，所述机体内装配有与若干环形槽连通的供气机构。
[0007]所述供气机构包括有设置在机体内部的空腔，所述空腔一侧内壁装配有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端固定连接有滑块，所述滑块滑动密封装配在空腔内，所述空腔远离电动伸缩杆一侧内壁与若干安装孔之间设有连接组件，所述环形槽与安装孔之间设有连接孔。
[0008]所述连接组件包括有设置在顶板内的送气通道，若干所述安装孔下内壁均设有与送气通道连通的通孔，所述顶板下侧设有与送气通道连通的连接管，所述连接管另一端与空腔连通。
[0009]所述顶板与液压杆可拆卸固定连接，所述连接管与顶板与液压杆可拆卸固定连接。
[0010]所述安转腔内的左右两侧均设有伸缩杆，所述伸缩杆的上下两端分别与顶板和安转腔内壁固定连接。
[0011]若干所述顶杆上侧均设有防滑垫。
[0012]所述气囊与顶杆可拆卸固定连接。
[0013]本专利技术结构简单设计巧妙，可使用顶板将货架顶起后，没有与货架接触的若干顶杆便位于货架四周，可对货架进行限位阻挡，防止货架在惯性的作用下发生侧滑，可提高货架在顶板上侧的稳定性，且在取消顶板与货架接触后，若干顶杆自动复位。
附图说明
[0014]本专利技术可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。
[0015]图1为本专利技术的结构示意图一；
[0016]图2为本专利技术的剖面结构示意图；
[0017]图3为本专利技术顶板的剖面结构示意图；
[0018]图4为图3中A处的放大结构示意图；
[0019]主要元件符号说明如下：
[0020]机体1、移动机构11、安装腔12、液压杆13、顶板14、安装孔2、弹簧21、密封块22、伸出口23、顶杆24、环形槽25、气囊26、空腔3、电动伸缩杆31、滑块32、连接孔33、送气通道34、通孔35、连接管36、伸缩杆4。
具体实施方式
[0021]为了使本领域的技术人员可以更好地理解本专利技术，下面结合附图和实施例对本专利技术技术方案进一步说明。
[0022]如图1
‑
4所示，本专利技术的一种仓储货运机器人设备，包括机体1，机体1下侧装配有移动机构11，机体1上侧设有安装腔12，安转腔12内设有液压杆13，液压杆13上端装配有与安转腔12相匹配的顶板14，顶板14上侧设有若干顶升机构，顶升机构包括有设置在顶板14内的安装孔2，安装孔2内设有弹簧21，弹簧21上侧固定连接有密封块22，密封块22滑动密封装配在安装孔2内，顶板14上表面设有与安装孔2相匹配的伸出口23，密封块22上侧固定连接有穿过伸出口23的顶杆24，顶杆24上侧外表面设有环形槽25，环形槽25外表面设有气囊26，机体1内装配有与若干环形槽25连通的供气机构。
[0023]当在仓库中需要对货物进行运输时，机体1便通过移动机构移动到装有货物的货架下侧，此时通过液压杆13的伸张，便能带动顶板14向上移动，直至顶板14接触到货架下表面，在顶板14向上移动的过程中，若干顶杆24与货架表面接触，与货架表面接触的部分顶杆24，便在货架的重力作用下，挤压这部分顶杆24向下移动，向安装孔2中移动，顶杆24带动密封块22在安装孔2中向下移动，且带动弹簧21压缩，直至货架下表面与顶板14接触，且顶板14将货架托离地面，而没有与货架接触若干顶杆24便位于货架轮廓四周，这样的设计，当将货架顶离地面后，会有部分若干顶杆24位于货架四周，这样货架下表面便镶嵌在若干顶杆24之间，这样便可通过若干顶杆24对货架进行限位，防止货架在惯性的过程中在顶板14上滑动，倾倒在地面上；
[0024]且当顶板14将货架向上顶离地面后，通过供气机构向若干环形槽25中供气使气囊26开始膨胀，此时部分被货架压入安装孔2的顶杆24，该部分顶杆24外表面的气囊26便在伸出口23的抵接上不会进行膨胀，而没有与货架接触的顶杆24，外表面的气囊26没有阻挡，此时在环形槽25中压力升高后，该部分的气囊26便开始膨胀，这样位于货架四周的气囊26便
膨胀与货架接触，这样的设计便可减小货架与若干顶杆24之间的间隙，可进一步提高货架在顶板14上侧的稳定性；
[0025]当将货架运输到指定位置后，便通过供气机构抽吸，将若干环形槽25中的气体抽回，膨胀的气囊26便开始收缩，带动气囊26复位取消与货架接触，然后通过液压杆13收缩，带动顶板14向下移动，直至货架落在地面上，直至顶板14收回安装腔12中取消与货架的接触，若干顶杆24不与货架接触后，便在弹簧21伸张的过程中，带动顶杆24向上移动伸出伸出口23复位。
[0026]供气机构包括有设置在机体1内部的空腔3，空腔3一侧内壁装配有电动伸缩杆31，电动伸缩杆31输出端固定连接有滑块32，滑块32滑动密封装配在空腔3内，空腔3远离电动伸缩杆31一侧内壁与若干安装孔2之间设有连接组件，环形槽25与安装孔2之间设有连接孔33。
[0027]当需要使若干气囊26开始膨胀时，便可启动电动伸缩杆31，使电动伸缩杆31开始伸张，带动滑块32向连接组件一侧移动，滑块32挤压空腔3中的空气，便将空腔3的空气通过连接组件挤压入若干环形槽25中，当电动伸缩杆31开始收缩时，便带动滑块32向远离连接组件一侧移动，便在空腔3中形成负压，便将若干环形槽25中的空气通过连接组件吸入空腔3中。
[0028]连接组件包括有设置在顶板14内的送气通道34，若干安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓储货运机器人设备，包括机体(1)，所述机体(1)下侧装配有移动机构(11)，所述机体(1)上侧设有安装腔(12)，所述安转腔(12)内设有液压杆(13)，所述液压杆(13)上端装配有与安转腔(12)相匹配的顶板(14)，其特征在于：所述顶板(14)上侧设有若干顶升机构，所述顶升机构包括有设置在顶板(14)内的安装孔(2)，所述安装孔(2)内设有弹簧(21)，所述弹簧(21)上侧固定连接有密封块(22)，所述密封块(22)滑动密封装配在安装孔(2)内，所述顶板(14)上表面设有与安装孔(2)相匹配的伸出口(23)，所述密封块(22)上侧固定连接有穿过伸出口(23)的顶杆(24)，所述顶杆(24)上侧外表面设有环形槽(25)，所述环形槽(25)外表面设有气囊(26)，所述机体(1)内装配有与若干环形槽(25)连通的供气机构。2.根据权利要求1所述的一种仓储货运机器人设备，其特征在于：所述供气机构包括有设置在机体(1)内部的空腔(3)，所述空腔(3)一侧内壁装配有电动伸缩杆(31)，所述电动伸缩杆(31)输出端固定连接有滑块(32)，所述滑块(32)滑动密封装配在空腔(3)内，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓林，王聪，陆宇，
申请(专利权)人：上海乐橘云果包装技术有限公司，
类型：发明
国别省市：