一种自动拆、码垛系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动拆、码垛系统，一种自动拆、码垛系统，包括控制柜和三轴拿取架；所述控制柜上设置有操控屏幕、控制柜内部设置有可编程控制器，所述可编程控制器控制设置在三轴拿取架上的X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机且可与外部设备进行信号交互；整个系统采用可编程控制器集中控制，性能稳定、可靠性高；集合了伺服电机运动控制，码放定位精准、操作简单等优势系统留有互锁信号，I/O接线与外部设备配合简单；人机界面采用7/10寸触摸屏操作与显示，显示功能菜单界面包括：自动显示界面、操作界面、型号选择界面、故障显示界面等，操作直观简单。本系统可适配多种类型的拿取架。架。架。

【技术实现步骤摘要】
一种自动拆、码垛系统


[0001]本专利技术涉及码垛拆垛
，具体的说，尤其涉及一种自动拆、码垛系统。

技术介绍

[0002]现有的仓储系统大都采用机器人或人工将料包料箱码垛在托盘(栈板、网兜、软托盘)上、由叉车运送到仓库进行堆垛或进入立体库储存。出库时由叉车将整盘货物取出，然后进行整垛装车或拆垛装车。由于货物品种规格多，有些货物无法实现带盘运输，所以必须进行拆垛作业后装车。拆垛由人工或拆垛机完成。整个仓储设备投资大、自动化程度低，工作过程需要叉车工、拆垛搬运工，运行成本高；如何生产一种可以拆垛、码垛的系统及其配套设施，是目前仓储系统生产中需要解决的一个重要问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动拆、码垛系统，包括控制柜和三轴拿取架；所述控制柜上设置有操控屏幕、控制柜内部设置有可编程控制器，所述可编程控制器控制设置在三轴拿取架上的X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机，且可与外部设备进行信号交互。
[0004]优选的，所述三轴拿取架包括X轴、Y轴、Z轴，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动拆、码垛系统，包括控制柜和三轴拿取架；其特征在于，所述控制柜上设置有操控屏幕、控制柜内部设置有可编程控制器，所述可编程控制器控制设置在三轴拿取架上的X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机，且可与外部设备进行信号交互。2.根据权利要求1所述的一种自动拆、码垛系统，其特征在于，所述三轴拿取架包括X轴、Y轴、Z轴，所述Z轴底部设置有夹爪。3.根据权利要求2所述的一种自动拆、码垛系统，其特征在于，所述Y轴通过设置的X轴伺服电机在X轴上移动；所述Z轴通过设置的Y轴伺服电机在Y轴上移动；所述夹爪通过设置的Z轴伺服电机在Z轴上移动。4.根据权利要求1所述的一种自动拆、码垛系统，其特征在于，所述Y轴伺服电机、Z轴伺服电机可以替换为气缸。5.根据权利要求1所述的一种自动拆、码垛系统，其特征在于，所述三轴拿取架底部设置有固定座板，所述固定座板上开设有固定螺孔，且所述固定孔内可夯入固定锚钉。6.一种如权利要求所述的自动拆、码垛系统的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，开机；S2，X
‑
Y
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Z轴位于初始位置；S3，X
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Y轴，根据主控器的设定，移动至取件位置；S4，Z轴下降至取件位置；S5，Z轴上的气缸下降至产品位置；S6，Z轴夹爪夹紧待抓取物；S7，Z轴上升至初始位置；S8，X
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Y轴，根据主控器的设定，移动至放件位置；S9，Z轴下降至放件位置；S10，Z轴上的气缸下降至产品放件位置；S11，Z轴夹爪松开抓取物；S12，Z轴上的气缸上升至初始位置；S13，Z轴上升至初始位置；S14，X
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Y轴在气缸1的作用下回到初始位...

【专利技术属性】
技术研发人员：华富涛，
申请(专利权)人：菏泽瑞志腾自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：