无人车AGV调度系统技术方案

本发明专利技术公开了无人车AGV调度系统，涉及智能仓储领域。无人车AGV调度系统包括顶升装置，所述顶升装置包括连杆夹紧组件，所述连杆夹紧组件包括连杆机构、滑轨机构、固定机构以及夹持机构，所述连杆机构连接两个所述夹持机构以及两个所述固定机构，所述滑轨机构用于提供滑动行程给两个所述固定机构以及两个所述夹持机构，两个所述固定机构通过连杆机构收缩固定仓储货架，两个所述夹持机构通过连杆机构收缩夹持仓储货架，本发明专利技术通过设置顶升装置解决了现有AGV小车在运输仓储货架时产生的摇晃，从而导致仓储物品损坏的问题，提高了AGV小车运输仓储货架的稳定性。输仓储货架的稳定性。输仓储货架的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
无人车AGV调度系统


[0001]本专利技术属于智能仓储领域，特别是涉及无人车AGV调度系统。

技术介绍

[0002]AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。
[0003]目前，现有的AGV小车通常是与仓储货架直接接触，然后对其搬运，在AGV小车运输仓储货架过程中，仓储货架会产生摇晃，会导致运输货物的损坏，从而增加了AGV小车运输仓储货的稳定性不是很高，另一方面仓储货架的种类繁多，用不同的AGV小车会导致成本费用的增高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对上述问题，提供无人车AGV调度系统。
[0005]因此，本专利技术目的是提供无人车AGV调度系统，其目的是在于通过在AGV小车上增加顶升装置，解决了AGV小车在运输仓储货架时产生的晃动，导致运输的货物产生损坏，不同的AGV小车要对接不同的仓储货架，从而导致了AGV小车在运输不同仓储货架时要花费大量时间，同时也增加了成本费用。
[0006]为解决上述的技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]无人车AGV调度系统包括顶升装置，所述顶升装置包括连杆夹紧组件，所述连杆夹紧组件包括连杆机构、滑轨机构、固定机构以及夹持机构，其中，
[0008]所述连杆机构连接两个所述夹持机构以及两个所述固定机构；
[0009]所述滑轨机构用于提供滑动行程给两个所述固定机构以及两个所述夹持机构；
[0010]两个所述固定机构通过连杆机构收缩固定仓储货架；
[0011]两个所述夹持机构通过连杆机构收缩夹持仓储货架。
[0012]在本专利技术一些实施例中，所述连杆机构包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆以及伸缩式液压缸；
[0013]所述第一连接杆中间设有旋转轴，且旋转轴固定于一个所述滑轨机构；
[0014]所述第一连接杆长端两侧分别设有一个第一转动轴，且长端一侧的一个所述第一转动轴连接第二连接杆的一端以及第四连接杆的一端，所述长端另一侧的一个所述第一转动轴连接第三连接杆的一端以及第五连接杆的一端；
[0015]所述第二连接杆的一端与第三连接杆的一端均位于第一连接杆的上方，且第四连接杆一端与第五连接杆一端均位于第一连接杆的下方；
[0016]所述伸缩式液压缸连接第一连接杆的下端。
[0017]在本专利技术一些实施例中，所述滑轨机构包括滑轨、滑座以及滚珠，其中，
[0018]所述滑轨左右两侧分别设有滑槽，且滑轨上端连接滑座；
[0019]所述滑座底端连接滚珠，且滚珠通过滑槽滑动；
[0020]所述滑座上端连接固定机构；
[0021]所述滑轨机构设有三个，且三个滑轨机构中的三个滑轨分别为第一滑轨、第二滑轨以及第三滑轨，所述第一滑轨的长端两侧分别通过一个所述滑座连接一个所述固定机构，所述第二滑轨外端的一侧以及第三滑轨外端的一侧分别通过一个所述滑座连接一个所述夹持机构。
[0022]在本专利技术一些实施例中，所述固定机构包括第一底板、固定板、固定块以及软板，其中，
[0023]所述第一底板上表面的长端两侧分别连接一个所述固定板，且第一底板下表面连接滑座；
[0024]两个所述固定板另一端连接固定块的一端；
[0025]所述固定块的另一端连接软板；
[0026]所述软板同于固定仓储货架。
[0027]在本专利技术一些实施例中，所述第一底板上端设有第二转动轴，一个所述第二转动轴连接第二连接杆的另一端，且另一个所述第二转动轴连接第三连接杆的另一端。
[0028]在本专利技术一些实施例中，所述固定机构还包括筋板，所述筋板设有两个，其中，
[0029]一个所述筋板一端连接软板，且一个所述筋板另一端连接一个所述固定板侧面；
[0030]另一个所述筋板一端连接软板，且另一个所述筋板另一端连接另一个所述固定板侧面。
[0031]在本专利技术一些实施例中，所述夹持机构包括第二底板、支撑板以及夹持板，其中，
[0032]所述第二底板上表面长端的两侧分别连接一个所述支撑板的一端，且第二底板下表面连接滑座；
[0033]所述支撑板的另一端连接夹持板；
[0034]所述夹持板用于夹持仓储货架。
[0035]在本专利技术一些实施例中，所述第二底板上端设有第三转动轴，一个所述第三转动轴连接第四连接杆的另一端，且另一个所述第三转动轴连接第五连接杆的另一端。
[0036]在本专利技术一些实施例中，所述顶升装置还包括顶升机构，所述顶升机构包括气缸以及底座，其中，
[0037]所述气缸上端连接底座，且底座上端连接滑轨机构以及伸缩式液压缸；
[0038]所述底座呈镂空形状，便于保护气缸，且气缸收缩使底座与AGV小车配合，增加了AGV小车美观。
[0039]在本专利技术一些实施例中，所述顶升装置还包括定位机构，所述定位机构包括定位柱以及定位板，其中，
[0040]所述定位柱一端连接底座，且定位柱另一端连接定位板；
[0041]所述定位柱设有四个，四个所述定位柱分别呈对称分布在定位板的拐角处，所述定位板用于定位仓储货架。
[0042]本专利技术具有以下有益效果：
[0043]本专利技术通过设置顶升装置，靠连杆夹紧组件、顶升机构以及定位机构的配合，使AGV小车运输仓储货架时提高了AGV货架的稳定性，增加了AGV小车的美观性，同时也增加了AGV小车在运输时的安全性，减少了运输仓储货架的时间，提高了AGV小车工作效率。
[0044]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0045]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0046]图1为本专利技术一些实施例的整体结构示意图；
[0047]图2为本专利技术一些实施例的连杆夹紧组件结构示意图；
[0048]图3为本专利技术一些实施例的图2中的A处结构示意图；
[0049]图4为本专利技术一些实施例的图2中的B处结构示意图；
[0050]图5为本专利技术一些实施例的顶升装置结构示意图；
[0051]图6为本专利技术一些实施例的图5中的C处结构示意图；
[0052]图7为本专利技术一些实施例的顶升机构结构示意图；
[0053]图8为本专利技术一些实施例的定位机构结构示意图；
[005本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.无人车AGV调度系统，其特征在于，包括顶升装置(100)，所述顶升装置(100)包括连杆夹紧组件(200)，所述连杆夹紧组件(200)包括连杆机构(300)、滑轨机构(400)、固定机构(500)以及夹持机构(600)，其中，所述连杆机构(300)连接两个所述夹持机构(600)以及两个所述固定机构(500)；所述滑轨机构(400)用于提供滑动行程给两个所述固定机构(500)以及两个所述夹持机构(600)；两个所述固定机构(500)通过连杆机构(300)收缩固定仓储货架；两个所述夹持机构(600)通过连杆机构(300)收缩夹持仓储货架。2.根据权利要求1所述的无人车AGV调度系统，其特征在于，所述连杆机构(300)包括第一连接杆(301)、第二连接杆(302)、第三连接杆(303)、第四连接杆(304)、第五连接杆(305)以及伸缩式液压缸(306)；所述第一连接杆(301)中间设有旋转轴(307)，且旋转轴(307)固定于一个所述滑轨机构(400)；所述第一连接杆(301)长端两侧分别设有一个第一转动轴(308)，且长端一侧的一个所述第一转动轴(308)连接第二连接杆(302)的一端以及第四连接杆(304)的一端，所述长端另一侧的一个所述第一转动轴(308)连接第三连接杆(303)的一端以及第五连接杆(305)的一端；所述第二连接杆(302)的一端与第三连接杆(303)的一端均位于第一连接杆(301)的上方，且第四连接杆(304)一端与第五连接杆(305)一端均位于第一连接杆(301)的下方；所述伸缩式液压缸(306)连接第一连接杆(301)的下端。3.根据权利要求2所述的无人车AGV调度系统，其特征在于，所述滑轨机构(400)包括滑轨、滑座(402)以及滚珠(403)，其中，所述滑轨左右两侧分别设有滑槽(404)，且滑轨上端连接滑座(402)；所述滑座(402)底端连接滚珠(403)，且滚珠(403)通过滑槽(404)滑动；所述滑座(402)上端连接固定机构(500)；所述滑轨机构(400)设有三个，且三个滑轨机构(400)中的三个滑轨分别为第一滑轨(410)、第二滑轨(420)以及第三滑轨(430)，所述第一滑轨(410)的长端两侧分别通过一个所述滑座(402)连接一个所述固定机构(500)，所述第二滑轨(420)外端的一侧以及第三滑轨(430)外端的一侧分别通过一个所述滑座(402)连接一个所述夹持机构(600)。4.根据权利要求3所述的无人车AGV调度系统，其特征在于，所述固定机构(500)包括第一底板(501)、固定板(502)、固定块(503)以及软板(504)，其中，所述第一底板(501)上表面的长端两侧分别连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢晋成，谢明晖，谢瑞，杜秋，
申请(专利权)人：安徽阿基米德科技有限公司，
类型：发明
国别省市：