一种立体仓库配货车制造技术

本发明专利技术涉及货物运输技术领域，具体涉及一种立体仓库配货车；包括底板、安装架和辅助机构，辅助机构包括滑座、连接台、第一安装台、第二安装台、第一货叉、第二货叉、下行装置、第一伺服装置和第二伺服装置，配货时，巷道式堆垛起重机带动配货车移动、升降，下行装置动作，可实现滑座竖向移动，并带动连接台竖向移动，使得第一安装台和第二安装台可竖向移动，第一货叉和第二货叉可实现竖向移动，并移动至货架相应配货位置，然后，第一伺服装置可实现第一货叉伸缩，进行叉货、取货，第二伺服装置可实现第二货叉伸缩，进行叉货、取货，进而实现在进行立体仓库货架配货工作时，可实现对对向设置的两相邻货架进行货物同时配货工作，更方便使用。更方便使用。更方便使用。

【技术实现步骤摘要】
一种立体仓库配货车


[0001]本专利技术涉及货物运输
，具体涉及一种立体仓库配货车。

技术介绍

[0002]目前，进行货物存储时，将会运用到立体仓库，立体仓库内设置多排间隔设置的货架、巷道式堆垛起重机、入出库工作台和自动运进出及操作控制系统，货架大多为钢结构体，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成移动、升降，实现存、取货工作，现有技术下的立体仓库配货车使用时，存在仅能运送一件货物的情况，使用不便。
[0003]现有技术CN210028823U公开了一种立体仓库配货车，包括基座、连接在基座上端面处的四根立柱、连接在四根立柱上部的固定框，固定框的中部连接有放置板，固定框的两侧处均对称设置有第一丝杆和第二丝杆，放置板上设置有两组驱动第一丝杆和第二丝杆进行转动的驱动组件，两个第一丝杆之间竖直螺纹连接有第一升降板，两个第二丝杆之间竖直连接有第二升降板，第一升降板和第二升降板的侧壁分别与两个立柱相对的侧壁处抵接，第一升降板上对应第二丝杆处开设有供第二丝杆穿过的第一圆孔，第二升降板上对应第一丝杆处开设有供第一丝杆穿过的第二圆孔，第一升降板和第二升降板的上部均设置有移动组件。该现有技术具有可以一次运送两件货物，工作效率较高的效果，方便使用。
[0004]但在使用过程中，因立体仓库的货架大多一字间隔排列设置，并设置多排，上述配货车在进行货物输送时，虽然实现了一次运送两件货物，但其运送时为同侧运送，即在同一货架同一侧进行货物配货，并不可对对向设置的两相邻货架进行货物同时配货工作，使用不便。
专利技术内容
[0005]本专利技术的目的是：旨在提供一种立体仓库配货车，在进行立体仓库货架配货工作时，可实现对对向设置的两相邻货架进行货物同时配货工作，更方便使用。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：本专利技术提供了一种立体仓库配货车，包括底板和安装架，所述安装架与所述底板固定连接，并位于所述底板上，还包括辅助机构；
[0007]所述辅助机构包括滑座、连接台、第一安装台、第二安装台、第一货叉、第二货叉、下行装置、第一伺服装置和第二伺服装置，所述滑座位于所述安装架一侧，所述连接台与所述滑座固定连接，并位于所述滑座一侧，所述第一安装台与所述滑座固定连接，并位于所述滑座一侧，所述第二安装台与所述连接台固定连接，并位于所述连接台一侧，所述第一货叉位于所述第一安装台上方，所述第二货叉位于所述第二安装台上方，所述下行装置设置在所述安装架靠近所述滑座一侧，所述第一伺服装置设置在所述第一安装台靠近所述第一货叉一侧，所述第二伺服装置设置在所述第二安装台靠近所述第二货叉一侧。
[0008]其中，所述下行装置包括第一导轨、第一伺服电机和第一丝杆，所述第一导轨与所述安装架固定连接，并与所述滑座固定连接，且位于所述安装架靠近所述滑座一侧；所述第
一伺服电机与所述安装架固定连接，并位于所述安装架远离所述底板一侧；所述第一丝杆与所述安装架转动连接，所述第一丝杆与所述滑座拆卸连接，并与所述第一伺服电机的输出轴连接，且位于所述第一伺服电机靠近所述滑座一侧。
[0009]其中，所述第一伺服装置包括第二导轨和第一动作组件，所述第二导轨与所述第一安装台固定连接，并与所述第一货叉固定连接，且位于所述第一安装台内；所述第一动作组件设置在所述第一安装台一侧。
[0010]其中，所述第一动作组件包括第二伺服电机和第二丝杆，所述第二伺服电机与所述第一安装台固定连接，并位于所述第一安装台一侧；所述第二丝杆与所述第一安装台转动连接，所述第二丝杆与所述第一货叉拆卸连接，并与所述第二伺服电机的输出轴连接，且位于所述第二伺服电机靠近所述第一货叉一侧。
[0011]其中，所述第二伺服装置包括第三导轨和第二动作组件，所述第三导轨与所述第二安装台固定连接，并与所述第二货叉固定连接，且位于所述第二安装台内；所述第二动作组件设置在所述第二安装台一侧。
[0012]其中，所述第二动作组件包括第三伺服电机和第三丝杆，所述第三伺服电机与所述第二安装台固定连接，并位于所述第二安装台一侧；所述第三丝杆与所述第二安装台转动连接，所述第三丝杆与所述第二货叉拆卸连接，并与所述第三伺服电机的输出轴连接，且位于所述第三伺服电机靠近所述第二货叉一侧。
[0013]其中，所述立体仓库配货车还包括限位机构，所述限位机构包括第一限位架和第二限位架，所述第一限位架与所述安装架固定连接，并位于所述安装架靠近所述滑座一侧；所述第二限位架与所述滑座固定连接，并与所述连接台固定连接，且分别位于所述滑座和所述连接台上。
[0014]本专利技术的一种立体仓库配货车，安装架安装在底板上，底板安装设置在巷道式堆垛起重机上，滑座位于安装架一侧，连接台安装在滑座一侧，第一安装台安装在滑座一侧，第二安装台安装在连接台一侧，第一货叉位于第一安装台上方，第二货叉位于第二安装台上方，第一货叉与第二货叉对称设置，下行装置设置在安装架靠近滑座一侧，第一伺服装置设置在第一安装台靠近第一货叉一侧，第二伺服装置设置在第二安装台靠近第二货叉一侧，进行货物配货时，巷道式堆垛起重机带动配货车移动和升降，同时，下行装置动作，可实现滑座竖向移动，并带动连接台竖向移动，从而使得第一安装台和第二安装台可竖向移动，第一货叉和第二货叉可实现竖向移动，并移动至货架相应配货位置，然后，第一伺服装置可实现第一货叉伸缩，进行叉货、取货，第二伺服装置可实现第二货叉伸缩，进行叉货、取货，进而实现在进行立体仓库货架配货工作时，可实现对对向设置的两相邻货架进行货物同时配货工作，更方便使用。
附图说明
[0015]本专利技术可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。
[0016]图1为本专利技术第一实施例的立体仓库配货车的整体结构示意图。
[0017]图2为本专利技术第一实施例的第一安装台的结构示意图。
[0018]图3为本专利技术第一实施例的第二安装台的结构示意图。
[0019]图4为本专利技术第二实施例的立体仓库配货车的整体结构示意图。
[0020]图5为本专利技术第三实施例的立体仓库配货车的整体结构示意图。
[0021]图6为本专利技术第三实施例的支撑架的结构示意图。
[0022]图中：101
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底板、102
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安装架、103
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滑座、104
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连接台、105
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第一安装台、106
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第二安装台、107
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第一货叉、108
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第二货叉、109
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第一导轨、110
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第一伺服电机、111
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第一丝杆、112
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第二导轨、113
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第二伺服电机、114
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第二丝杆、115
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第三导轨、116
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第三伺服电机、117
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第三丝杆、201
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第一限位架、202<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立体仓库配货车，包括底板和安装架，所述安装架与所述底板固定连接，并位于所述底板上，其特征在于，还包括辅助机构；所述辅助机构包括滑座、连接台、第一安装台、第二安装台、第一货叉、第二货叉、下行装置、第一伺服装置和第二伺服装置，所述滑座位于所述安装架一侧，所述连接台与所述滑座固定连接，并位于所述滑座一侧，所述第一安装台与所述滑座固定连接，并位于所述滑座一侧，所述第二安装台与所述连接台固定连接，并位于所述连接台一侧，所述第一货叉位于所述第一安装台上方，所述第二货叉位于所述第二安装台上方，所述下行装置设置在所述安装架靠近所述滑座一侧，所述第一伺服装置设置在所述第一安装台靠近所述第一货叉一侧，所述第二伺服装置设置在所述第二安装台靠近所述第二货叉一侧。2.如权利要求1所述的立体仓库配货车，其特征在于，所述下行装置包括第一导轨、第一伺服电机和第一丝杆，所述第一导轨与所述安装架固定连接，并与所述滑座固定连接，且位于所述安装架靠近所述滑座一侧；所述第一伺服电机与所述安装架固定连接，并位于所述安装架远离所述底板一侧；所述第一丝杆与所述安装架转动连接，所述第一丝杆与所述滑座拆卸连接，并与所述第一伺服电机的输出轴连接，且位于所述第一伺服电机靠近所述滑座一侧。3.如权利要求1所述的立体仓库配货车，其特征在于，所述第一伺服装置包括第二导轨和第一动作组件，所述第二导轨与所述第一安装台固定连接，并与所述第一货叉固定连接，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓林，王聪，
申请(专利权)人：上海乐橘云果包装技术有限公司，
类型：发明
国别省市：