【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于堆垛设备，具体涉及一种立体仓库堆垛设备。
技术介绍
1、堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。后面出现了巷道式堆垛机，又称有轨堆垛机，使堆垛机在轨道上来回穿梭运行，进而将巷道口的货物存入货格或者将货格内的货物转移至巷道口，方便后续运输设备进行运输出库，由于现在的堆垛机整体重量较大，进而在堆垛机运动时的惯性就会相对较大，这样就会堆垛机停止移动的过程中就会使其在惯性的作用下发生侧滑，进而导致货叉机构与货架上货格的位置出现偏差，进而影响货叉机构对货物的进入和后续货物的取出，因此有待改进。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是：旨在提供一种立体仓库堆垛设备，能够利用齿轮与齿轮相互啮合的特性，在停止滑动装置移动时通过锁止齿轮和第一齿条的锁止对工型单轨和主动轮的滑动进行锁止，进而避免主动轮在惯性的作用下滑动而导致货叉机构与货架的位置不匹配，进而避免影响后续货叉机构对货物的取放。
2、为实现上述技术目的，本专利技术采用的技术方案如下：
3、一种立体仓库堆垛设备，包括两个工型单轨、立柱和起升机构，所述起升机构安装于立柱上部，下侧所述工型单轨滑动连接有滑动装置，所述立柱固定安装于滑动装置上端，所述立柱上端固定安装有与上侧工型单轨滑动连接的辅助滑动机构，所述立柱上下滑动连接有货叉机构，所述滑动装置包括滑动安装箱，所述滑动安装箱转动连接有两个与工型单轨相匹配的主动轮，两个所述主动轮上端均固定
4、所述转轴中部安装有蜗杆，所述安装轴周侧安装有与蜗杆相啮合的蜗轮，所述蜗轮和第三齿轮相匹配。
5、所述第一齿轮上端偏心固定连接有限位柱，所述限位柱周侧套设有与滑动安装箱左右滑动连接的矩形框，所述矩形框固定连接有推杆，所述滑动安装箱内部上侧开设有安装槽，所述安装槽内部滑动连接有u形杆，所述安装槽内部安装有与u形杆固定连接的弹簧，所述u形杆下端固定连接有与第一齿条相匹配的毛刷。
6、所述滑动安装箱前后均安装有缓冲组件，所述缓冲组件包括橡胶缓冲垫。
7、下侧所述工型单轨与第一齿条连接处开设有斜面，所述工型单轨上横梁的长度尺寸大于下横梁的长度尺寸。
8、所述货叉机构通过起升机构上下滑动，所述货叉机构包括与立柱上下滑动连接的滑动安装座，所述滑动安装座固定连接有安装板，所述安装板下端安装有第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴传动连接有第二减速器，所述第二减速器的输出轴传动连接有转动轴，所述安装板下端固定连接有两个安装座，所述转动轴转动连接于两个安装座之间，所述转动轴周侧固定连接有贯穿安装板的传动齿轮，所述安装板上端滑动连接有滑动板，所述滑动板下端固定连接有与传动齿轮相啮合的第二齿条。
9、所述滑动板上端滑动连接有伸缩板，所述滑动板对称且相互交错设置有动滑轮，所述滑动板和安装板固定连接有与动滑轮相匹配的固定安装块，两个所述固定安装块固定连接有绕动滑轮的钢丝绳。
10、所述滑动板固定连接有滑座，所述伸缩板固定连接有与滑座滑动连接的横板，所述横板内部开设有若干相互连通的通孔，所述滑动板上端安装有若干与通孔相匹配的吸盘，所述横板下端中央固定连接有两个与滑座密封滑动连接的密封板，所述滑座两侧开设有透气槽，所述滑动板上端中央安装有输出端与密封板相匹配的抽气泵。
11、本专利技术能够利用齿轮与齿轮相互啮合的特性，在停止滑动装置移动时通过锁止齿轮和第一齿条的锁止对工型单轨和主动轮的滑动进行锁止，进而避免主动轮在惯性的作用下滑动而导致货叉机构与货架的位置不匹配，进而避免影响后续货叉机构对货物的取放。
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1.一种立体仓库堆垛设备，包括两个工型单轨、立柱和起升机构，所述起升机构安装于立柱上部，下侧所述工型单轨滑动连接有滑动装置，所述立柱固定安装于滑动装置上端，所述立柱上端固定安装有与上侧工型单轨滑动连接的辅助滑动机构，所述立柱上下滑动连接有货叉机构，其特征在于：所述滑动装置包括滑动安装箱，所述滑动安装箱转动连接有两个与工型单轨相匹配的主动轮，两个所述主动轮上端均固定连接有转轴，两个所述转轴上端均固定连接有相互啮合的第一齿轮，所述滑动安装箱上端安装有与其中一个第一齿轮传动连接的第一减速器，所述第一减速器上端安装有与其输出轴传动连接的第一步进电机，所述滑动安装箱内部转动安装有与工型单轨滑动连接的从动轮，所述滑动安装箱内部侧面转动连接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述滑动安装箱内部转动连接有安装轴，所述安装轴固定连接有与第二齿轮相啮合的第三齿轮，下侧所述工型单轨上端安装有第一齿条，所述安装轴固定连接有与第一齿条相啮合的锁止齿轮。
2.根据权利要求1所述的一种立体仓库堆垛设备，其特征在于：所述转轴中部安装有蜗杆，所述安装轴周侧安装有与蜗杆相啮合的蜗轮，所述蜗轮和第三齿轮相匹配。
3.根据权利要求2所述的一种立体仓库堆垛设备，其特征在于：所述第一齿轮上端偏心固定连接有限位柱，所述限位柱周侧套设有与滑动安装箱左右滑动连接的矩形框，所述矩形框固定连接有推杆，所述滑动安装箱内部上侧开设有安装槽，所述安装槽内部滑动连接有U形杆，所述安装槽内部安装有与U形杆固定连接的弹簧，所述U形杆下端固定连接有与第一齿条相匹配的毛刷。
4.根据权利要求3所述的一种立体仓库堆垛设备，其特征在于：所述滑动安装箱前后均安装有缓冲组件，所述缓冲组件包括橡胶缓冲垫。
5.根据权利要求4所述的一种立体仓库堆垛设备，其特征在于：下侧所述工型单轨与第一齿条连接处开设有斜面，所述工型单轨上横梁的长度尺寸大于下横梁的长度尺寸。
6.根据权利要求5所述的一种立体仓库堆垛设备，其特征在于：所述货叉机构通过起升机构上下滑动，所述货叉机构包括与立柱上下滑动连接的滑动安装座，所述滑动安装座固定连接有安装板，所述安装板下端安装有第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴传动连接有第二减速器，所述第二减速器的输出轴传动连接有转动轴，所述安装板下端固定连接有两个安装座，所述转动轴转动连接于两个安装座之间，所述转动轴周侧固定连接有贯穿安装板的传动齿轮，所述安装板上端滑动连接有滑动板，所述滑动板下端固定连接有与传动齿轮相啮合的第二齿条。
7.根据权利要求6所述的一种立体仓库堆垛设备，其特征在于：所述滑动板上端滑动连接有伸缩板，所述滑动板对称且相互交错设置有动滑轮，所述滑动板和安装板固定连接有与动滑轮相匹配的固定安装块，两个所述固定安装块固定连接有绕动滑轮的钢丝绳。
8.根据权利要求7所述的一种立体仓库堆垛设备，其特征在于：所述滑动板固定连接有滑座，所述伸缩板固定连接有与滑座滑动连接的横板，所述横板内部开设有若干相互连通的通孔，所述滑动板上端安装有若干与通孔相匹配的吸盘，所述横板下端中央固定连接有两个与滑座密封滑动连接的密封板，所述滑座两侧开设有透气槽，所述滑动板上端中央安装有输出端与密封板相匹配的抽气泵。
...【技术特征摘要】
1.一种立体仓库堆垛设备，包括两个工型单轨、立柱和起升机构，所述起升机构安装于立柱上部，下侧所述工型单轨滑动连接有滑动装置，所述立柱固定安装于滑动装置上端，所述立柱上端固定安装有与上侧工型单轨滑动连接的辅助滑动机构，所述立柱上下滑动连接有货叉机构，其特征在于：所述滑动装置包括滑动安装箱，所述滑动安装箱转动连接有两个与工型单轨相匹配的主动轮，两个所述主动轮上端均固定连接有转轴，两个所述转轴上端均固定连接有相互啮合的第一齿轮，所述滑动安装箱上端安装有与其中一个第一齿轮传动连接的第一减速器，所述第一减速器上端安装有与其输出轴传动连接的第一步进电机，所述滑动安装箱内部转动安装有与工型单轨滑动连接的从动轮，所述滑动安装箱内部侧面转动连接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述滑动安装箱内部转动连接有安装轴，所述安装轴固定连接有与第二齿轮相啮合的第三齿轮，下侧所述工型单轨上端安装有第一齿条，所述安装轴固定连接有与第一齿条相啮合的锁止齿轮。
2.根据权利要求1所述的一种立体仓库堆垛设备，其特征在于：所述转轴中部安装有蜗杆，所述安装轴周侧安装有与蜗杆相啮合的蜗轮，所述蜗轮和第三齿轮相匹配。
3.根据权利要求2所述的一种立体仓库堆垛设备，其特征在于：所述第一齿轮上端偏心固定连接有限位柱，所述限位柱周侧套设有与滑动安装箱左右滑动连接的矩形框，所述矩形框固定连接有推杆，所述滑动安装箱内部上侧开设有安装槽，所述安装槽内部滑动连接有u形杆，所述安装槽内部安装有与u形杆固定连接的弹簧，所述u形杆下端固定连接有与第一齿条相匹配的毛刷。
4.根据权利要求3所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李晓林，李桉栋，王聪，
申请(专利权)人：上海乐橘云果包装技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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