本发明专利技术提供了一种物料存取装置、堆垛机及丝车存取系统，涉及仓储设备领域，解决了堆垛机采用伸缩货叉取放物料的结构，使用受限，导致存取物料不便的问题。该物料存取装置包括机架、横移机构、推拉机构和顶升机构，机架固定于堆垛机的载货台上，横移机构与机架连接，横移机构的至少部分在水平方向上可移动的设置；推拉机构包括用以与丝车连接的推拉部，推拉部在横移机构上可移动的设置；顶升机构连接于机架上，并位于横移机构的旁侧，用于将与推拉部连接的物料顶升，从而使推拉部与物料分离，或带动物料下降至与推拉部重新连接的位置。该物料存取装置能够从丝车侧面取车，更加适用于丝车的存取。丝车存取系统能有效利用库房空间。丝车存取系统能有效利用库房空间。丝车存取系统能有效利用库房空间。
【技术实现步骤摘要】
物料存取装置、堆垛机及丝车存取系统
[0001]本专利技术涉及仓储设备
，尤其是涉及一种物料存取装置、堆垛机及丝车存取系统。
技术介绍
[0002]在化纤长丝前纺工序生产流程中，化学纤维经自动落丝作业形成丝锭，丝锭作为纺织的原料单元。在化纤长丝生产车间中，生产线上的丝锭一般采用挂丝车(也称落丝车，以下简称丝车)输送，丝车作为丝锭的载具，如图1所示，底部一般设置有万向轮和行走轮，以便于通过人工推拉的方式在化纤车间各个工序环节中灵活流通。
[0003]在化纤生产车间物流系统中，落丝作业完成后，丝车搭载丝饼经输送系统运输至立体库存放。化纤丝车立体库一般采用巷道式货架存放丝车，立体库中可使用堆垛机存取丝车，堆垛机包括载货台，载货台能够通过提升机构在竖直方向上往复移动，载货台上设置有可伸缩的货叉，通过可伸缩的货叉叉取丝车。如图2所示，货叉在伸叉过程中需要避让丝车底部的万向轮(货叉难以从丝车侧面伸叉，如图2所示的B向为丝车的侧面，易与万向轮发生干涉)，使用受限，故货叉一般只能面朝丝车正面伸叉，如图2所示的A向为丝车的正面。
[0004]参见图3所示，丝车需要在立体库内行走完成输送，图中实线箭头方向为丝车在立体库中的行走方向，为了配合现有装置中通过货叉存取丝车的堆垛机，即货叉朝向丝车正面伸叉，丝车只能按照如图3所示的方式在立体库中存放，即丝车的长度方向沿立体库的长度方向摆放，这样，现有技术中的堆垛机的货叉才能从丝车的正面叉取，并在立体库中行走转运。
[0005]本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：由于化纤丝车尺寸相差较大，长度尺寸是宽度尺寸的几倍，若使用现有技术中的堆垛机，使用受限，丝车只能按照如图3所示的方式存放丝车，那么，在有限巷道长度方向上的货位排布数量将十分有限，导致库房空间利用不合理。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供一种物料存取装置、堆垛机及丝车存取系统，以解决现有技术中存在的堆垛机采用伸缩货叉取放物料的结构，使用受限，导致存取物料不便的技术问题
。
本专利技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：
[0008]本专利技术提供的物料存取装置，包括机架、横移机构、推拉机构和顶升机构，其中：
[0009]所述机架固定于堆垛机的载货台上，所述横移机构与所述机架连接，所述横移机构的至少部分在水平方向上可移动的设置；
[0010]所述推拉机构包括用以与丝车连接的推拉部，所述推拉部在所述横移机构上可移动的设置；
[0011]所述顶升机构连接于所述机架上，并位于所述横移机构的旁侧，用于将与推拉部连接的物料顶升，从而使所述推拉部与物料分离，或带动物料下降至与推拉部重新连接的位置。
[0012]优选的，所述推拉机构包括移动件，所述移动件沿所述横移机构的长度方向移动，所述推拉部固定于所述移动件上，并在所述移动件的带动下位于所述横移机构的两端之间往复移动；
[0013]物料上设置有承接部，所述承接部和所述推拉部两者中，其中之一为槽体，其中另一为卡块或拉动杆，所述载货台带动所述机架提升时，所述卡块或所述拉动杆能伸入所述槽体内。
[0014]优选的，所述推拉机构包括直线模组，所述直线模组的机座固定于所述横移机构的可移动部分上，所述直线模组的滑台作为所述移动件与所述卡块固定连接；
[0015]或者，所述推拉机构包括推拉驱动件、支架和链条，所述支架固定于所述横移机构的可移动部分上，所述链条位于所述支架上，所述推拉驱动件与所述链条传动连接，所述链条作为所述移动件与所述拉动杆固定连接。
[0016]优选的，所述顶升机构包括升降驱动件和升降杆，其中：
[0017]所述升降杆分布于所述机架的两端，所述升降驱动件固定于所述机架上，并与所述升降杆传动连接，用于驱动所述升降杆沿竖直方向上升或下降，所述升降杆能承载所述物料上升至与推拉部分离的位置，并能带动物料下降至与推拉部重新连接的位置。
[0018]优选的，所述顶升机构还包括升降从动件、传动轴和轴承座，所述轴承座固定于所述机架上，所述传动轴与所述轴承座转动连接，所述升降驱动件通过传动轴与所述升降从动件传动连接，所述升降杆连接于所述升降驱动件或所述升降从动件的伸缩端。
[0019]优选的，所述物料存取装置还包括辊道机构，所述辊道机构位于货架和/或所述机架上，所述辊道机构包括支座、辊道和辊轮，其中：
[0020]所述辊道通过所述支座固定于货架或所述机架上，所述辊轮转动连接于所述辊道内，所述辊轮沿所述辊道的长度方向间隔布置；在所述机架上，所述辊道位于所述横移机构的一侧或两侧，并与所述横移机构间隔布置。
[0021]优选的，所述横移机构包括横移底板和横移驱动件，其中：
[0022]所述推拉机构位于所述横移底板上，所述横移驱动件固定于所述机架上，所述横移底板上设置有齿条部，所述齿条部沿所述横移底板的长度方向延伸，所述横移驱动件的驱动端连接有齿轮部，所述齿轮部与所述齿条部传动连接。
[0023]优选的，所述横移底板和所述机架两者中，其中之一上设置有直线导轨，其中另一上设置有滑块，所述滑块沿所述横移底板的长度方向间隔布置，所述直线导轨沿所述横移底板的长度方向延伸。
[0024]本专利技术还提供了一种堆垛机，包括载货台和上述物料存取装置。
[0025]本专利技术还提供了一种丝车存取系统，包括货架和上述堆垛机，其中：所述货架用于存放丝车，每行所述货架中，所述货架的长度方向沿库房的宽度方向设置，相邻行所述货架之间形成有行驶通道，所述堆垛机能在所述行驶通道中行走，且所述横移机构、所述推拉机构能在相邻行所述货架之间往复移动。
[0026]本专利技术提供的物料存取装置、堆垛机及丝车存取系统，与现有技术相比，具有如下
有益效果：横移机构能够带动推拉机构水平移动，即使堆垛机与货架之间存在行驶间距a，在不移动堆垛机的情况下，也能方便推拉机构与丝车对接；推拉部在横移机构上移动，当推拉部移动至丝车下方时，在堆垛机载货台的垂直运动下，推拉部能够与丝车连接，推拉部的移动能够推动或拉动丝车，将丝车从货架上取出，或将丝车放置在货架上。本实施例的物料存取装置，应用于堆垛机上，结构简单，可避免丝车底部万向轮对存取动作的影响，能够从丝车侧面取车，更加适用于丝车的存取。该丝车存取系统，能有效利用库房空间，使得库房空间利用更加合理。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1是现有技术中丝车底部的结构示意图；
[0029]图2是现有技术中丝车的结构示意图；
[0030]图3是现有技术中丝车在库房中的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料存取装置，其特征在于，包括机架、横移机构、推拉机构和顶升机构，其中：所述机架固定于堆垛机的载货台上，所述横移机构与所述机架连接，所述横移机构的至少部分在水平方向上可移动的设置；所述推拉机构包括用以与丝车连接的推拉部，所述推拉部在所述横移机构上可移动的设置；所述顶升机构连接于所述机架上，并位于所述横移机构的旁侧，用于将与推拉部连接的物料顶升，从而使所述推拉部与物料分离，或带动物料下降至与推拉部重新连接的位置。2.根据权利要求1所述的物料存取装置，其特征在于，所述推拉机构包括移动件，所述移动件沿所述横移机构的长度方向移动，所述推拉部固定于所述移动件上，并在所述移动件的带动下位于所述横移机构的两端之间往复移动；物料上设置有承接部，所述承接部和所述推拉部两者中，其中之一为槽体，其中另一为卡块或拉动杆，所述载货台带动所述机架提升时，所述卡块或所述拉动杆能伸入所述槽体内。3.根据权利要求2所述的物料存取装置，其特征在于，所述推拉机构包括直线模组，所述直线模组的机座固定于所述横移机构的可移动部分上，所述直线模组的滑台作为所述移动件与所述卡块固定连接；或者，所述推拉机构包括推拉驱动件、支架和链条，所述支架固定于所述横移机构的可移动部分上，所述链条位于所述支架上，所述推拉驱动件与所述链条传动连接，所述链条作为所述移动件与所述拉动杆固定连接。4.根据权利要求1所述的物料存取装置，其特征在于，所述顶升机构包括升降驱动件和升降杆，其中：所述升降杆分布于所述机架的两端，所述升降驱动件固定于所述机架上，并与所述升降杆传动连接，用于驱动所述升降杆沿竖直方向上升或下降，所述升降杆能承载所述物料上升至与推拉部分离的位置，并能带动物料下降至与推拉部重新连接的位置。5.根据权利要求4所述的物料存取装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁相栋，卢宗慧，周强龙，
申请(专利权)人：北自所北京科技发展股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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