【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及化纤生产，其中涉及基于柔性采样的化纤卷装产品的检测方法、系统及设备。
技术介绍
1、随着自动化生产的不断普及，目前化纤行业已实现自动化、智能化生产。一锭丝从卷绕机生产出来后，通过自动络筒将丝卷悬挂到丝车上，一辆丝车有24、48、96个悬挂位，同时将丝卷的批号、班次、落次等信息与丝车进行绑定。丝车在平衡间暂存一段时间，此时对丝卷进行抽检，做物性测试。根据物测试结果，对丝卷判定等级。将平衡间里符合包装等级要求的丝车转运至包装线，由机器人将丝车上的丝卷抓取到自动包装线上。在自动包装线上，所有丝卷将进行称重、外观检验，将称重异常、外观异常的丝卷剔除到人工取丝口，将称重及外观合格的丝卷最终进行包装(装箱或码垛)，再以整托盘的形式，存入至自动化立体仓库中。在整个自动化过程，每一锭丝卷的信息都可以全流程追踪。
2、化纤丝卷的生产工艺大致是：聚酯熔体pta是丝卷的原料，根据工艺的不同，一个喷丝组件上有48、96、192、384个孔，螺杆将熔体从喷丝组件中挤出，熔体再经冷却、定型、合股等工艺后，形成一根丝。这根丝经卷绕机卷绕后，生成一锭一锭的丝卷，丝卷是化纤企业最终销售的产品。一个卷绕机也称为一个纺位，如果一个纺位生产6锭丝，也就是说该纺位上游工艺上有6个喷丝组件。一个纺位上的6个喷丝组件同时工作，即该纺位上6锭丝卷的卷绕完毕的满卷时刻一致。满卷时刻到达时，卷绕机将这根丝切断形成一锭丝，一个纺位上的6锭丝记录为同一落次编号。如果某纺位丝卷的满卷时间是6分钟，一个班次8小时，对落次编号累加后，则一个班次可以生产8*60/6
3、为了避免喷丝组件的喷孔被堵住等情况，工艺要求每隔24小时清理一次喷丝组件上的喷丝板，即整根丝断一次。设备无异常时，24小时之内喷丝组件生产的丝不会断，即一个喷丝组件上的多个孔的合股效果也不会变。
4、在纺丝过程中，目前系统存在的风险：
5、存在每次清理完喷丝组件后，需要人工将喷丝组件生产的多股丝重新整理，但是这个环节，很容易存在多个喷丝组件之间分错丝的风险，造成产品异常。
6、生产中，喷丝组件的某个孔的丝断了，造成原本是48根细丝合股的变成只有47根了，而且这一根断丝可能会和旁边的喷丝组件合股成49股。
7、即现有技术中，一方面是在平衡间找丝卷抽检，费时费力，在自动线上对所有丝进行称重、外观检验，影响自动包装线的运行效率，尤其是当自动包装线上要求包装产量特别大的时候，称重耗时是影响自动化包装线效率的最大因素；另一方面在包装线进行称重、外观检测，时间上有一定的滞后性，也就是说，不能很快的将异常检测结果提供给纺丝车间。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供基于柔性采样的化纤卷装产品的检测方法、系统及设备，以解决现有技术中一方面是在平衡间找丝卷抽检，费时费力，在自动线上对所有丝进行称重、外观检验，影响自动包装线的运行效率；另一方面在包装线进行称重、外观检测，时间上有一定的滞后性，也就是说，不能很快的将异常检测结果提供给纺丝车间的问题。
2、根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种基于柔性采样的化纤卷装产品的检测方法，包括：
3、得到待检测的化纤卷装丝卷；
4、利用预设的转运系统将所述待检测的化纤卷装丝卷输送至预设的称重外检采样线，按照预设的规则对所述待检测的化纤卷装丝卷进行各项检测；
5、若所述待检测的化纤卷装丝卷符合预设的规则；
6、则将所述待检测的化纤卷装丝卷暂存至预设的丝车库中；
7、获取暂存至预设的丝车库中的符合预设的规则的待检测的化纤卷装丝卷进行预设的物性检测的结果，若化纤卷装丝卷符合物性检测的预设规则，则出库至包装线进行包装码垛；
8、否则，出库至人工下线口，由人工进行相应处理；
9、否则，将不符合预设规则的化纤卷装丝卷及其相关信息反馈至卷绕车间。
10、进一步地，所述利用预设的转运系统将所述待检测的化纤卷装丝卷输送至预设的称重外检采样线，按照预设的规则对所述待检测的化纤卷装丝卷进行各项检测，包括：
11、利用预设的转运系统将所述待检测的化纤卷装丝卷输送至预设的称重外检采样线的转台上，利用预设的机器人将丝车上的丝卷抓取至称重外检采样线辊道输送机上；
12、利用预设的称重模式对丝卷进行称重，将称重范围超出后台设定的阈值范围的丝卷剔除，并将丝卷及其相关信息反馈至卷绕车间；
13、利用预设的外观检查规则对丝卷进行外观检测，将外观不符合预设规则的丝卷剔除；
14、否则，对称重范围符合后台设定的阈值范围内以及外观符合预设规则的丝卷利用预设的周期采样模式以及设定的抽检规则对丝卷进行周期采样，将符合设定的抽检规则的丝卷进行物性检测；
15、否则，将不符合设定的抽检规则的丝卷剔除，并将丝卷及其相关信息反馈至卷绕车间；
16、其中，所述称重模式，包括：
17、全部称重模式，分时称重模式，周期称重模式，随机称重模式。
18、进一步地，所述全部称重模式，采样样本为全部丝卷。
19、进一步地，所述分时称重模式，
20、将预设的上位机设定为分时称重；
21、分时称重模式下，采样样本为称重时间内的全部样本。
22、进一步地，所述周期称重模式，
23、将预设的上位机设定为周期称重；
24、周期称重模式下，采样样本为按照取样频次，每次只取该生产纺位的一落丝。
25、进一步地，所述随机称重模式，
26、将预设的上位机设定为随机称重；
27、所述随机称重模式下，采样样本按照落丝次数取样。
28、进一步地，所述若所述待检测的化纤卷装丝卷符合预设的规则，则将所述待检测的化纤卷装丝卷暂存至预设的丝车库中，包括：
29、若所述待检测的化纤卷装丝卷符合plc控制系统自判定称重稳态区间和稳态值的算法，则将所述待检测的化纤卷装丝卷暂存至预设的丝车库中。
30、进一步地，所述对称重范围符合后台设定的阈值范围内以及外观符合预设规则的丝卷利用预设的周期采样模式以及设定的抽检规则对丝卷进行周期采样，将符合设定的抽检规则的丝卷进行物性检测，包括：
31、利用预设的生产排班计划，确定周期采样时刻；
32、利用确定的周期采样时刻，下发周期采样的采集信息；
33、接收周期采样的采集信息，利用接收周期采样的采集信息，对称重范围符合后台设定的阈值范围内以及外观符合预设规则的丝卷按照周期采样下预设的采集规则对丝卷进行抽检；
34、若当前周期下已经被抽检的丝卷则不再被二次抽检，且后台自动关闭该纺位当前周期的周期采样；
35、其中，当前时刻的周期采样所获取的丝卷是为下一时刻进行物性检测所准备的样本。
36、根据本专利技术实施例的第二方面，提供一种基于柔性采样本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.基于柔性采样的化纤卷装产品的检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用预设的转运系统将所述待检测的化纤卷装丝卷输送至预设的称重外检采样线，按照预设的规则对所述待检测的化纤卷装丝卷进行各项检测，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述全部称重模式，采样样本为全部丝卷。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分时称重模式，
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述周期称重模式，
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述随机称重模式，
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述待检测的化纤卷装丝卷符合预设的规则，则将所述待检测的化纤卷装丝卷暂存至预设的丝车库中，包括：
8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对称重范围符合后台设定的阈值范围内以及外观符合预设规则的丝卷利用预设的周期采样模式以及设定的抽检规则对丝卷进行周期采样，将符合设定的抽检规则的丝卷进行物性检测，包括：
9.基于柔性采样的化
10.基于柔性采样的化纤卷装产品的检测设备，其特征在于，所述设备包括：
...【技术特征摘要】
1.基于柔性采样的化纤卷装产品的检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用预设的转运系统将所述待检测的化纤卷装丝卷输送至预设的称重外检采样线，按照预设的规则对所述待检测的化纤卷装丝卷进行各项检测，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述全部称重模式，采样样本为全部丝卷。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分时称重模式，
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述周期称重模式，
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述随...
【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，梁娇，杨骁，蔡苗，彭程星，
申请(专利权)人：北自所北京科技发展股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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