本发明专利技术提供一种穿梭车行走装置，其特征在于，包括行走车架，所述的行走车架的前后两侧分别转动安装有若干个主轨轮；在所述行走车架的左右两侧分别滑动安装有举升板；在举升板外侧转动安装有若干个主轨轮；在行走车架的内侧转动安装有传动轴；在每个传动轴的上面固定安装有一个锥齿轮组，所述的锥齿轮组包括主动锥齿轮和从动锥齿轮，主动锥齿轮固定安装在传动轴靠中间位置处，从动锥齿轮固定安装在主轨齿轮组上的中间的主轨齿轮上，主动锥齿轮和从动锥齿轮相互啮合；本发明专利技术由一台行走减速机实现机器的主轨轮和竖轨轮的驱动，进而实现机器在不同轨道上行走；本发明专利技术取消了使主轨轮和子轨轮同步行走的横向传动轴，从而可以大大降低车体高度。体高度。体高度。
【技术实现步骤摘要】
一种穿梭车行走装置
[0001]本专利技术涉及穿梭车领域，特别涉及一种穿梭车行走装置。
技术介绍
[0002]近年随着经济的发展，物流仓储逐步走向机械化智能化。无人智能仓库的需求让智能仓库的搬运设备快速朝着专业化小型化智能化发展。
[0003]四向穿梭车是密集多层无人仓储的必备设备。目前行业中的穿梭车实现方案主要以链条和齿轮驱动为主。
[0004]这两种方案因为使用中的维护费用太大，制造成本较高成为客户和生产商的痛点。
[0005]为了解决此两种方案的问题，市场上出现了主要以链条实现驱动的设备，比如专利CN 212173417 U介绍的一种穿梭车行走方案，该方案大部分位置采用了链条，链条传动具有一定的灵活性，同时这个方案也存在着自身的缺陷。由于密集型智能仓库内，货位空间狭小，内部空间有限，专利CN 212173417U介绍的穿梭车，采用了专用定制的双输出行走减速机，使车体内部空间变得非常紧凑，布局受到极大的影响，且定制的减速机也大大增加了制造成本。
[0006]这种结构的穿梭车在使用链条传动的同时，不得不采用了齿轮和一个较长的传动轴，传动轴的存在让车体主结构的布局受到影响，车体总高度无法减小，且刚性大大降低，从而使车体在负重行走时会产生较大的变形，影响力设备寿命。
[0007]针对上述问题，本专利技术提供了一种可以可以降低车体高度，从而使仓库的高度和库位长度，可大大降低货架和轨道制造成本。
[0008]本专利技术所采用行走方案使用通用小型减速机即可实现，从而减小穿梭车制造成本，提高使用寿命(通用减速机具有更可靠的质量)。
技术实现思路
[0009]针对上述技术问题，本专利技术提供了一种穿梭车行走装置，由一台行走减速机实现机器的主轨轮和竖轨轮的驱动，进而实现机器在不同轨道上行走；本专利技术取消了使主轨轮和子轨轮同步行走的横向传动轴，从而可以大大降低车体高度。
[0010]本专利技术所使用的技术方案是：一种穿梭车行走装置，其特征在于，包括行走车架，所述的行走车架的前后两侧分别转动安装有若干个主轨轮；在所述行走车架的左右两侧分别滑动安装有举升板；在举升板外侧转动安装有若干个主轨轮；在行走车架的内侧转动安装有传动轴；在每个传动轴的上面固定安装有一个锥齿轮组，所述的锥齿轮组包括主动锥齿轮和从动锥齿轮，主动锥齿轮固定安装在传动轴靠中间位置处，从动锥齿轮固定安装在主轨齿轮组上的中间的主轨齿轮上，主动锥齿轮和从动锥齿轮相互啮合；锥齿轮组连接传动轴和主轨齿轮组，在行走车架内侧安装主轨齿轮组，主轨齿轮组包括十一个主轨齿轮，多个主轨齿轮依次啮合成一排排列，所述的行走车架的前后两侧的主轨轮与主轨齿轮组中的
主轨齿轮通过轴固定连接；第一个、三个、九个和第十一个主轨齿轮分别与主轨轮固定连接，第七个主轨齿轮与锥齿轮组的从动锥齿轮固定连接；所述的两个传动轴通过动力分配带连接；所述的动力分配带安装在行走车架内侧的支撑板上；
[0011]在行走车架内侧的支撑板上固定安装有行走减速机，所述的行走减速机的电机轴与动力分配带连接；所述的传动轴通过伸缩万向节与所述举升板的外侧的主轨轮连接。
[0012]优选地，还包括举升装置。
[0013]优选地，所述的举升装置为第一举升机构，所述的第一举升机构固定安装在行走车架上；第一举升机构包括举升托班、举升电机、举升传动箱总成和举升轴，举升托班通过螺丝与行走车架固定连接；举升电机固定安装在行走车架内侧板上，其电机通过联轴器与举升传动箱总成的输入轴固定连接，举升传动箱总成固定安装在举升托班上，举升轴安装在举升传动箱总成上。
[0014]优选地，所述的举升装置为第二举升机构，所述的第二举升机构包括驱动电机、同步轮和同步带，所述的若干个同步轮通过同步带连接，在其中一个同步轮上安装有驱动电机。
[0015]优选地，还包括偏心轮驱动轴和偏心轮机构；所述偏心轮机构通过偏心轮驱动轴固定安装在第二举升机构的同步轮上。
[0016]优选地，偏心轮机构包括偏心轮盘，在偏心轮盘里面设置有偏心轴。
[0017]优选地，所述的伸缩万向节包括伸缩套筒，在两个伸缩套筒中间滑动安装有棱形柱，在棱形柱两端各设有一个弹簧A,弹簧A产生弹力；在伸缩套筒外侧端安装有万向块,万向块用于连接传动轴。
[0018]优选地，还包括竖轨齿轮，竖轨齿轮转动安装在行走车架的侧面的圆孔里，竖轨齿轮与主轨齿轮组上的主轨齿轮相互啮合,竖轨齿轮通过伸缩万向节与驱动轴连接。
[0019]优选地，竖轨连接座包括滑动轨，在滑动轨上侧面设有凹槽，在滑动轨下面设有安装座，安装座里面安装有竖轨轮；在滑动轨上面设有弹簧B，弹簧B另一端与行走车架连接；在滑动轨里面转动安装有驱动轮,驱动轮与驱动轴通过同步带连接；驱动轮与竖轨轮接触；用于驱动竖轨轮旋转。
[0020]优选地，还包括驱动电缸，所述驱动电缸缸体底部固定安装在行走车架内侧，其活塞杆端部与卡板固定连接；驱动电缸卡在滑动轨的凹槽里。
[0021]本专利技术与现有技术相比的有益效果是：
[0022]1.本专利技术由一台行走减速机实现机器的主轨轮和竖轨轮的驱动，进而实现机器在不同轨道上行走。
[0023]2.本专利技术通过链条灵活布局，驱动左右两侧传动轴转动。
[0024]3.本专利技术由传动轴驱动锥齿轮将动力传递给四个角上的子轨轮齿轮箱，驱动子轨轮行走。
[0025]4.本专利技术取消了使主轨轮和子轨轮同步行走的横向传动轴，从而可以大大降低车体高度。
[0026]5.本专利技术减少了链条传动，从而使行走更稳定，可以快速准确到达指定库位。
[0027]6.本专利技术通过伸缩万向节的设置，实现了调节举升板上面的主轨轮和竖轨轮的位置，进而保持动力传动。
[0028]7.本专利技术通过偏心轮机构的设置，进而实现了主轨轮适应不同高度差的主轨道和子轨。
附图说明
[0029]图1为本专利技术的整体结构的及其剖面的结构示意图。
[0030]图2为本专利技术的局部结构的第一角度结构示意图。
[0031]图3为本专利技术的局部结构的第二角度结构示意图。
[0032]图4为本专利技术的举升板、伸缩套筒和伸缩万向节的第一角度结构示意图。
[0033]图5为本专利技术的举升板、伸缩套筒和伸缩万向节的第二角度结构示意图。
[0034]图6为本专利技术的伸缩万向节、竖轨连接座和竖轨齿轮结构示意图。
[0035]图7为本专利技术的伸缩万向节的结构示意图。
[0036]图8为本专利技术的偏心轮驱动轴和偏心轮机构的结构示意图。
[0037]图9为本专利技术的实施例三的整体结构示意图。
[0038]图10为本专利技术的第一举升机构的结构示意图。
[0039]图11为本专利技术的举升传动箱总成的内部结构示意图。
[0040]附图标号：1
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行走车架；2
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举升板；3
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主轨轮；4
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竖轨轮；5
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传动轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种穿梭车行走装置，其特征在于，包括行走车架(1)，所述的行走车架(1)的前后两侧分别转动安装有若干个主轨轮(3)；在所述行走车架(1)的左右两侧分别滑动安装有举升板(2)；在举升板(2)外侧转动安装有若干个主轨轮(3)；在行走车架(1)的内侧转动安装有传动轴(5)；在每个传动轴(5)的上面固定安装有一个锥齿轮组(6)，所述的锥齿轮组(6)包括主动锥齿轮和从动锥齿轮，主动锥齿轮固定安装在传动轴(5)靠中间位置处，从动锥齿轮固定安装在主轨齿轮组(7)上的中间的主轨齿轮上，主动锥齿轮和从动锥齿轮相互啮合；锥齿轮组(6)连接传动轴(5)和主轨齿轮组(7)，在行走车架(1)内侧安装主轨齿轮组(7)，主轨齿轮组(7)包括十一个主轨齿轮，多个主轨齿轮依次啮合成一排排列，所述的行走车架(1)的前后两侧的主轨轮(3)与主轨齿轮组(7)中的主轨齿轮通过轴固定连接；第一个、三个、九个和第十一个主轨齿轮分别与主轨轮(3)固定连接，第七个主轨齿轮与锥齿轮组(6)的从动锥齿轮固定连接；所述的两个传动轴(5)通过动力分配带(8)连接；所述的动力分配带(8)安装在行走车架(1)内侧的支撑板上；在行走车架(1)内侧的支撑板上固定安装有行走减速机(9)，所述的行走减速机(9)的电机轴与动力分配带(8)连接；所述的传动轴(5)通过伸缩万向节(10)与所述举升板(2)的外侧的主轨轮(3)连接。2.根据权利要求1所述的一种穿梭车行走装置，其特征在于，还包括举升装置。3.根据权利要求2所述的一种穿梭车行走装置，其特征在于，所述的举升装置为第一举升机构(18)，所述的第一举升机构(18)固定安装在行走车架(1)上；第一举升机构(18)包括举升托班(181)、举升电机(182)、举升传动箱总成(183)和举升轴(184)，举升托班(181)通过螺丝与行走车架(1)固定连接；举升电机(182)固定安装在行走车架(1)内侧板上，其电机通过联轴器与举升传动箱总成(183)的输入轴固定连接，举升传动箱总成(183)固定安装在举升托班(181)上，举升轴(184)安装在举升传动箱总成(183)上。4.根据权利要求2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈小二，王营，李海涛，盛杨，陈登虎，张秋萍，马海龙，
申请(专利权)人：青岛盈智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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