【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及穿梭车称重，尤其涉及一种穿梭车运送物料的称重方法。
技术介绍
1、四向穿梭车是一种可以在四个方向上移动的特殊车辆，它可以在车库、货场、厂房、仓库等场所中快速移动货物，是工业生产中常用的货运工具。四向穿梭车的承载能力很强，一般能够承重1000公斤到1500公斤不等，可以满足不同场景的需求。
2、四向穿梭车的优势在于它具有灵活的移动性能，可以在四个方向上运行，可以更加灵活的控制运输路线，良好的配重可以有效提高货物的运输效率，减少运输成本，有效保护货物和人员的安全，目前运送物料的称重方法还停留在人工统计，需要将物料称重完成后再进行运送，而穿梭车的空间和厚度有限，所以车体内部加称重功能比较困难。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种穿梭车运送物料的称重方法，包括：
2、step1、主控制器记录穿梭车空举时伺服电机的电流值；
3、穿梭车的举升、放下依靠一个伺服电机和一套齿轮的升降机械结构组成；
4、step2、主控制器记录穿梭车满载时伺
【技术保护点】
1.一种穿梭车运送物料的称重方法，包括：
2.根据权利要求1所述的一种穿梭车运送物料的称重方法，其特征在于，伺服电机与举升机构相连，举升机构与举升板相连，举升板上放置托盘，形成一个闭环控制系统。
3.根据权利要求2所述的一种穿梭车运送物料的称重方法，其特征在于，当托盘达到目标位置后，伺服电机维持恒定的转速和转向，产生一个恒定的电流，该电流用于表示托盘和货物的重量。
4.根据权利要求1所述的一种穿梭车运送物料的称重方法，其特征在于，记录穿梭车空举时伺服电机的电流值，具体包括以下子步骤：
5.根据权利要求1所述的一种穿梭车运...
【技术特征摘要】
1.一种穿梭车运送物料的称重方法，包括：
2.根据权利要求1所述的一种穿梭车运送物料的称重方法，其特征在于，伺服电机与举升机构相连，举升机构与举升板相连，举升板上放置托盘，形成一个闭环控制系统。
3.根据权利要求2所述的一种穿梭车运送物料的称重方法，其特征在于，当托盘达到目标位置后，伺服电机维持恒定的转速和转向，产生一个恒定的电流，该电流用于表示托盘和货物的重量。
4.根据权利要求1所述的一种穿梭车运送物料的称重方法，其特征在于，记录穿梭车空举时伺服电机的电流值，具体包括以下子步骤：
5.根据权利要求1所述的一种穿梭车运送物料的称重方法，其特征在于，记录穿梭车满载时伺服电机的电流值，具体包括以下子步骤：
6.根据权利要求1所述的一种穿梭车...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈小二，王营，陈登虎，张秋萍，盛杨，高君凯，马海龙，
申请(专利权)人：青岛盈智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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