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本发明公开一种穿梭车运送物料的称重方法，涉及穿梭车称重技术领域，所述方法包括：主控制器记录穿梭车空举时伺服电机的电流值，穿梭车满载时伺服电机的电流值，穿梭车的举升、放下依靠一个伺服电机和一套齿轮的升降机械结构组成；主控制器计算物料重量与电流...
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