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本发明公开了一种基于螺栓加工的夹持型机械手，具体涉及机械手领域，包括辅助夹持架，所述辅助夹持架的一侧铰接有球形连接块，当螺栓夹持座需要弯折调整至夹持辅助加工底盘位置的方向，球形连接块通过辅助夹持架进行偏转，所述球形连接块的一端转动连接有辅助...
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