一种用于离心风轮芯圈的机械手吸头制造技术

本发明专利技术公开了一种用于离心风轮芯圈的机械手吸头，包括用于安装在机械臂末端的座板，座板的一端上下滑动连接有拾料板，拾料板的下部形成有圆凸台，圆凸台的下端边缘处形成有台阶部，台阶部包括用于适配连接芯圈的盘部的盘内侧壁的台阶侧壁，圆凸台的下端形成有用于贴靠连接芯圈的盘部的盘底的底端面，底端面嵌装有用于吸合芯圈的磁性件，座板上设有用于将芯圈推离拾料板的脱料推针，座板上安装有脱料气缸，脱料气缸驱动拾料板上下移动设置。本发明专利技术的机械手吸头的结构简单，易于制作，成本较低，有利于工作稳定，而且可避免导致芯圈产生径向变形。变形。变形。

【技术实现步骤摘要】
一种用于离心风轮芯圈的机械手吸头


[0001]本专利技术涉及用于辅助注塑生产的机械手领域，具体涉及一种用于离心风轮芯圈的机械手吸头。

技术介绍

[0002]目前，离心式风机设有离心风轮，如图14所示，一些离心风轮的进风口处设有芯圈99，芯圈99的材料为钢材，芯圈99通过冲压加工制成，芯圈99起到导风管的作用，如图15和图16所示，芯圈99包括管部990及盘部991，盘部991的底部与管部990的一端连通设置，如图14所示，盘部991通过嵌件注塑工艺与离心风轮的本体连接；为了提高生产效率，现时通过机械手将芯圈99从放置台上转移到注塑机的模仁上，机械手包括机械臂及拾取器，拾取器安装在机械臂的末端，现时的拾取器设有内撑式或外夹式夹爪，夹爪用于夹持盘部991，夹爪通过气缸带动，由于夹爪的数量有限，所以当夹爪沿芯圈99的半径方向夹压芯圈99时，芯圈99的圆周上仅有几处受力，所以容易导致芯圈99发生径向变形（即芯圈99变成非正圆形），结果导致芯圈99和离心风轮一体成型之后，芯圈99与离心风轮本体连接不牢固，且影响导风效果及影响离心风轮的动平衡，导致离心风轮产品报废，而通过增设夹爪数量，增加夹爪与芯圈99的接触部位的密度，就会使拾取器的结构过于复杂，成本过高，而且工作不稳定，所以有必要制作一种适合应用于拾取芯圈的机械手末端结构。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于离心风轮芯圈的机械手吸头，它可避免导致芯圈产生径向变形，而且结构简单，成本较低，工作稳定。
[0004]本专利技术的目的是通过下述技术方案实现的。
[0005]本专利技术公开的用于离心风轮芯圈的机械手吸头，包括用于安装在机械臂末端的座板，所述座板的一端上下滑动连接有拾料板，所述拾料板的下部形成有圆凸台，所述圆凸台的下端边缘处形成有台阶部，所述台阶部包括用于适配连接芯圈的盘部的盘内侧壁的台阶侧壁，所述圆凸台的下端形成有用于贴靠连接芯圈的盘部的盘底的底端面，所述底端面嵌装有用于吸合芯圈的磁性件，所述座板上设有用于将芯圈推离所述拾料板的脱料推针，所述座板上安装有脱料气缸，所述脱料气缸驱动所述拾料板上下移动设置。
[0006]优选地，所述台阶部包括用于贴靠芯圈的盘部的翻边部的台阶面。
[0007]优选地，所述脱料推针的下端形成有用于贴靠盘部的盘底的推针下端面，所述脱料推针相对所述拾料板具有第一位置及第二位置，在所述第一位置上，所述推针下端面与所述底端面齐平设置，在所述第二位置上，所述推针下端面凸出于所述底端面。
[0008]优选地，所述磁性件的下端与所述底端面齐平设置。
[0009]优选地，所述拾料板形成有推针导向孔，所述脱料推针适配滑动连接于所述推针导向孔内。
[0010]优选地，所述座板的上部形成有压板嵌装凹台，所述压板嵌装凹台内形成有轴向
定位沉孔，所述脱料推针的上端形成有针头部，所述压板嵌装凹台内适配嵌装有压板，所述针头部夹设于所述轴向定位沉孔的底部与所述压板之间，所述针头部与所述轴向定位沉孔之间设有径向间隙。
[0011]优选地，所述座板上设有衬套，所述拾料板上设有导柱，所述导柱适配滑动连接于所述衬套内。
[0012]优选地，所述导柱的上端安装有轴向挡圈，所述轴向挡圈设于所述座板的上侧。
[0013]优选地，所述磁性件及所述脱料推针绕所述台阶部的轴线周向均匀分布设置，所述磁性件与对应的所述脱料推针相互靠近设置。
[0014]优选地，所述脱料气缸包括缸体及活塞杆，所述缸体设置在所述座板的上侧，所述活塞杆穿过所述座板设置，所述活塞杆的下端与所述拾料板的中心部位固定连接。
[0015]本专利技术与现有技术相比较，其有益效果是：通过设置用于安装在机械臂末端的座板，座板的一端上下滑动连接有拾料板，拾料板下部的圆凸台的下端边缘处形成有台阶部，台阶部包括用于适配连接芯圈的盘部的盘内侧壁的台阶侧壁，圆凸台的下端形成有用于贴靠连接芯圈的盘部的盘底的底端面，底端面嵌装有用于吸合芯圈的磁性件，座板上设有用于将芯圈推离拾料板的脱料推针，座板上安装有脱料气缸，脱料气缸驱动拾料板上下移动设置，使得本专利技术的机械手吸头的结构简单，易于制作，成本较低，有利于工作稳定，而且可避免导致芯圈产生径向变形。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的机械手吸头的仰视立体结构示意图。
[0017]图2为本专利技术的机械手吸头的俯视立体结构示意图。
[0018]图3为本专利技术的机械手吸头的分解示意图。
[0019]图4为本专利技术的机械手吸头吸合芯圈的状态示意图。
[0020]图5为对应图4的俯视结构示意图。
[0021]图6为图5的A
‑
A向剖视结构示意图。
[0022]图7为图6的C处局部结构示意图。
[0023]图8为对应图7的本专利技术的台阶部的结构示意图。
[0024]图9为图5的B
‑
B向剖视结构示意图。
[0025]图10为本专利技术的脱料推针相对将芯圈推离拾料板的状态示意图。
[0026]图11为本专利技术的拾料板的仰视立体结构示意图。
[0027]图12为本专利技术的座板的俯视立体结构示意图。
[0028]图13为本专利技术的脱料推针的立体结构示意图。
[0029]图14为离心风轮的剖视结构示意图。
[0030]图15为芯圈的立体结构示意图。
[0031]图16为芯圈的剖视结构示意图。
[0032]图17为本专利技术的机械手吸头与芯圈及放置台组合的立体结构示意图。
[0033]标号说明：拾料板1；基板11；圆凸台12；磁性件嵌装孔1201；推针导向孔1202；台阶部121；台阶面1211；台阶侧壁1212；底端面122；磁性件2；脱料推针3；针头部31；推针下端面3101；座板4；连接板部41；压板嵌装凹台401；轴向定位沉孔4011；减重长孔402；脱料气缸5；
缸体51；活塞杆52；导柱6；压板7；轴向挡圈8；衬套9；隔套10；芯圈99；管部990；盘部991；盘底9911；盘内侧壁9912；翻边部9913。
实施方式
[0034]下面结合附图对本专利技术作进一步的描述。
[0035]本专利技术的用于离心风轮芯圈的机械手吸头，如图1至图6所示，包括用于安装在机械臂末端的座板4，座板4的一端上下滑动连接有拾料板1，如图11所示，拾料板1的下部形成有圆凸台12，如图8所示，圆凸台12的下端边缘处形成有台阶部121，如图7和图8所示，台阶部121包括用于适配连接芯圈99的盘部991的盘内侧壁9912的台阶侧壁1212，台阶侧壁1212为外圆柱面，台阶侧壁1212与圆凸台12同轴线设置，圆凸台12的下端形成有用于贴靠连接芯圈99的盘部991的盘底9911的底端面122，如图1所示，底端面122嵌装有用于吸合芯圈99的磁性件2，如图11所示，底端面122上形成有磁性件嵌装孔1201，磁性件2设于对应的磁性件嵌装孔1201内，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于离心风轮芯圈的机械手吸头，其特征在于：包括用于安装在机械臂末端的座板（4），所述座板（4）的一端上下滑动连接有拾料板（1），所述拾料板（1）的下部形成有圆凸台（12），所述圆凸台（12）的下端边缘处形成有台阶部（121），所述台阶部（121）包括用于适配连接芯圈（99）的盘部（991）的盘内侧壁（9912）的台阶侧壁（1212），所述圆凸台（12）的下端形成有用于贴靠连接芯圈（99）的盘部（991）的盘底（9911）的底端面（122），所述底端面（122）嵌装有用于吸合芯圈（99）的磁性件（2），所述座板（4）上设有用于将芯圈（99）推离所述拾料板（1）的脱料推针（3），所述座板（4）上安装有脱料气缸（5），所述脱料气缸（5）驱动所述拾料板（1）上下移动设置。2.根据权利要求1所述用于离心风轮芯圈的机械手吸头，其特征在于：所述台阶部（121）包括用于贴靠芯圈（99）的盘部（991）的翻边部（9913）的台阶面（1211）。3.根据权利要求1所述用于离心风轮芯圈的机械手吸头，其特征在于：所述脱料推针（3）的下端形成有用于贴靠盘部（991）的盘底（9911）的推针下端面（3101），所述脱料推针（3）相对所述拾料板（1）具有第一位置及第二位置，在所述第一位置上，所述推针下端面（3101）与所述底端面（122）齐平设置，在所述第二位置上，所述推针下端面（3101）凸出于所述底端面（122）。4.根据权利要求3所述用于离心风轮芯圈的机械手吸头，其特征在于：所述磁性件（2）的下端与所述底端面（122）齐平设置。5.根据权利要求3所述用于离心...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍兆峰，关定平，马建林，黄汝强，冯杨，周浩文，黄俊能，谭济，
申请(专利权)人：佛山市顺德区鸡洲德兴塑料制品有限公司，
类型：发明
国别省市：