大型起重机主梁焊接机器人工作站制造技术

本发明专利技术公开了一种大型起重机主梁焊接机器人工作站，大型起重机主梁焊接机器人工作站包括轨道、主梁π型工位龙门机构、主梁成型工位龙门机构、主梁π型变位机、主梁成型变位机和接料定位车，轨道对称设置，主梁π型工位龙门机构和主梁成型工位龙门机构分别设置在轨道上，主梁π型变位机对称设置在靠近主梁π型工位龙门机构一端轨道之间，主梁成型变位机对称设置在靠近主梁成型工位龙门机构一端轨道之间，接料定位车分别对称设置在主梁π型变位机内侧和主梁成型变位机内侧，本发明专利技术代替人工焊接，降低了劳动强度，实现主梁自动翻转，提高了生产效率和安全性。了生产效率和安全性。了生产效率和安全性。

【技术实现步骤摘要】
大型起重机主梁焊接机器人工作站


[0001]本专利技术属于大型起重机主梁焊接
，尤其涉及一种大型起重机主梁焊接机器人工作站。

技术介绍

[0002]大型起重机桥架主梁为典型的箱梁型结构，如图1所示，在焊接过程中π型梁阶段对主梁内焊缝进行焊接，装下盖板100后成型梁阶段对主梁外焊缝进行焊接，在传统对π型梁内缝和成型梁外缝焊接时均为人工焊接，并采用2～3台行车通过钢丝绳起吊和翻转主梁，实现在平焊位置焊接，从而造成人工焊接劳动强度大，焊接过程繁琐，影响生产效率，由于人工焊接时为多人操作，每个人的焊接规范有所差异，不仅造成焊缝接头较多，影响美观，加大了修理打磨焊缝的工作量，还导致焊接变形大，增加了修复变形的工作量。

技术实现思路

[0003]为至少部分地解决上述现有技术中存在的技术问题，本专利技术提供一种大型起重机主梁焊接机器人工作站。
[0004]本专利技术的大型起重机主梁焊接机器人工作站包括轨道、主梁π型工位龙门机构、主梁成型工位龙门机构、主梁π型变位机、主梁成型变位机和接料定位车，所述轨道对称设置，所述主梁π型工位龙门机构和所述主梁成型工位龙门机构分别设置在所述轨道上，所述主梁π型变位机对称设置在靠近所述主梁π型工位龙门机构一端所述轨道之间，所述主梁成型变位机对称设置在靠近所述主梁成型工位龙门机构一端所述轨道之间，所述接料定位车分别对称设置在所述主梁π型变位机内侧和所述主梁成型变位机内侧，其中：
[0005]所述主梁π型工位龙门机构包括第一龙门架、第一七轴机器人和第一焊枪，所述第一七轴机器人设置在所述第一龙门架上，所述第一焊枪设置在所述第一七轴机器人顶端；
[0006]所述主梁成型工位龙门机构包括第二龙门架、第二七轴机器人、第三七轴机器人、第二焊枪和第三焊枪，所述第二七轴机器人和所述第三七轴机器人分别设置在所述第二龙门架上，所述第二焊枪设置在所述第二七轴机器人顶端，所述第三焊枪设置在所述第三七轴机器人顶端；
[0007]所述主梁π型变位机包括第一安装架、第一动力架和π型动力盘，所述第一动力架设置在所述第一安装架上，所述π型动力盘设置在所述第一动力架上；
[0008]所述主梁成型变位机包括第二安装架、第二动力架和成型动力盘，所述第二动力架设置在所述第二安装架上，所述成型动力盘设置在所述第二动力架上。
[0009]进一步地，在上述大型起重机主梁焊接机器人工作站中，所述轨道长度为80m，所述第一龙门架和所述第二龙门架均匹配于所述轨道，所述第一龙门架和所述第二龙门架与所述轨道滑动连接。
[0010]进一步地，在上述大型起重机主梁焊接机器人工作站中，所述第一七轴机器人安装端与所述第一龙门架滑动连接，所述第一焊枪采用单丝焊接。
[0011]进一步地，在上述大型起重机主梁焊接机器人工作站中，所述第二七轴机器人安装端和所述第三七轴机器人安装端分别与所述第二龙门架滑动连接，所述第二焊枪和第三焊枪采用单双丝自动切换焊接。
[0012]进一步地，在上述大型起重机主梁焊接机器人工作站中，所述第一动力架与所述第一安装架滑动连接，所述第一动力架与所述π型动力盘通过齿轮传动。
[0013]进一步地，在上述大型起重机主梁焊接机器人工作站中，所述第二动力架与所述第二安装架滑动连接，所述第二动力架与所述成型动力盘通过齿轮传动。
[0014]进一步地，在上述大型起重机主梁焊接机器人工作站中，所述π型动力盘上设置有π型梁装卡口。
[0015]进一步地，在上述大型起重机主梁焊接机器人工作站中，所述成型梁动力盘中部设置有成型梁装卡口。
[0016]本专利技术的大型起重机主梁焊接机器人工作站具有如下优点和有益效果：
[0017]通过主梁π型龙门机构和主梁成型龙门机构分别对应π型梁内焊缝和成型梁外焊缝，降低了劳动强度，提高了焊缝外观质量，通过主梁π型变位机和主梁成型变位机分别使π型梁和成型梁实现自动翻转，从而有效提高了生产效率和安全性。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是用于对本专利技术实施例的进一步理解，并构成本专利技术的一部分，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0019]图1为主梁结构示意图；
[0020]图2为本专利技术的大型起重机主梁焊接机器人工作站的结构示意图，示出了π型梁焊接工位；
[0021]图3为本专利技术的大型起重机主梁焊接机器人工作站的结构示意图，示出了成型梁焊接工位；。
[0022]附图标记说明：
[0023]100：下盖板；
[0024]1：轨道；
[0025]2：主梁π型工位龙门机构、21：第一龙门架、22：第一七轴机器人、23：第一焊枪；
[0026]3：主梁成型工位龙门机构、31：第二龙门架、32：第二七轴机器人、33：第三七轴机器人、34：第二焊枪、35：第三焊枪；
[0027]4：主梁π型变位机、41：第一安装架、42：第一动力架；
[0028]43：π型动力盘、431：π型梁装卡口；
[0029]5：主梁成型变位机、51：第二安装架、52：第二动力架；
[0030]53：成型动力盘、531：成型梁装卡口；
[0031]6：接料定位车。
具体实施方式
[0032]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术具体实施例及相应的附图对本专利技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]如图2至图3所示，本专利技术的大型起重机主梁焊接机器人工作站包括轨道1、主梁π型工位龙门机构2、主梁成型工位龙门机构3、主梁π型变位机4、主梁成型变位机5和接料定位车6，轨道1对称设置，主梁π型工位龙门机构2和主梁成型工位龙门机构3分别设置在轨道1上，主梁π型变位机4对称设置在靠近主梁π型工位龙门机构2一端轨道1之间，主梁成型变位机5对称设置在靠近主梁成型工位龙门机构3一端轨道1之间，接料定位车6分别对称设置在主梁π型变位机4内侧和主梁成型变位机5内侧，其中：
[0034]主梁π型工位龙门机构2包括第一龙门架21、第一七轴机器人22和第一焊枪23，第一七轴机器人22设置在第一龙门架21上，第一焊枪23设置在第一七轴机器人22顶端；
[0035]主梁成型工位龙门机构3包括第二龙门架31、第二七轴机器人32、第三七轴机器人33、第二焊枪34和第三焊枪35，第二七轴机器人32和第三七轴机器人33分别设置在第二龙门架31上，第二焊枪34设置在第二七轴机器人32顶端，第三焊枪35设置在第三七轴机器人33顶端；
[0036]主梁π型变位机4包括第一安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大型起重机主梁焊接机器人工作站，其特征在于，所述大型起重机主梁焊接机器人工作站包括轨道、主梁π型工位龙门机构、主梁成型工位龙门机构、主梁π型变位机、主梁成型变位机和接料定位车，所述轨道对称设置，所述主梁π型工位龙门机构和所述主梁成型工位龙门机构分别设置在所述轨道上，所述主梁π型变位机对称设置在靠近所述主梁π型工位龙门机构一端所述轨道之间，所述主梁成型变位机对称设置在靠近所述主梁成型工位龙门机构一端所述轨道之间，所述接料定位车分别对称设置在所述主梁π型变位机内侧和所述主梁成型变位机内侧，其中：所述主梁π型工位龙门机构包括第一龙门架、第一七轴机器人和第一焊枪，所述第一七轴机器人设置在所述第一龙门架上，所述第一焊枪设置在所述第一七轴机器人顶端；所述主梁成型工位龙门机构包括第二龙门架、第二七轴机器人、第三七轴机器人、第二焊枪和第三焊枪，所述第二七轴机器人和所述第三七轴机器人分别设置在所述第二龙门架上，所述第二焊枪设置在所述第二七轴机器人顶端，所述第三焊枪设置在所述第三七轴机器人顶端；所述主梁π型变位机包括第一安装架、第一动力架和π型动力盘，所述第一动力架设置在所述第一安装架上，所述π型动力盘设置在所述第一动力架上；所述主梁成型变位机包括第二安装架、第二动力架和成型动力盘，所述第二动力架设置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘献峰，高峰，王凌云，连成，王毓堂，李建军，郅有勇，
申请(专利权)人：太原重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：