【技术实现步骤摘要】
一种自动化设备行走与定位辅助装置
[0001]本技术涉及机械加工
，具体涉及一种自动化设备行走与定位辅助装置。
技术介绍
[0002]钢结构加工环节存在大量直线焊缝可使用自动化焊接及打磨设备进行焊接，但大部分自动化设备难以适应复杂工况且成本较高，例如摆动式自动焊枪、自动打磨倒角机等，需根据不同构件、不同工况定制，且作业前准备工作较为繁琐，在对自动化设备进行移动、定位时浪费了大量时间，此外还对工位布置要求较高，易造成场地浪费。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本技术提供一种自动化设备行走与定位辅助装置，可实现自动化设备工作前的快速移动和定位。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0005]根据本技术实施例的自动化设备行走与定位辅助装置，包括：
[0006]轨道，所述轨道铺设在地基上；
[0007]行走台车，所述行走台车可移动地连接在所述轨道上；
[0008]立柱，所述立柱竖直安装在所述行走台车上；
[0009]悬臂，所述悬臂的一端通过...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化设备行走与定位辅助装置，其特征在于，包括：轨道，所述轨道铺设在地基上；行走台车，所述行走台车可移动地连接在所述轨道上；立柱，所述立柱竖直安装在所述行走台车上；悬臂，所述悬臂的一端通过回转机构水平可转动地连接所述立柱的顶端；行走机构，所述行走机构水平可移动地连接所述悬臂；连接杆，所述连接杆上下可移动地连接所述行走机构，所述连接杆的底端用于连接自动化设备。2.根据权利要求1所述的自动化设备行走与定位辅助装置，其特征在于，所述回转机构包括：回转支承，所述回转支承的底端连接所述立柱的顶端，所述回转支承的顶端连接所述立柱的顶端；第一驱动电机，所述第一驱动电机安装在所述悬臂的一端；减速机，所述减速机的输入端连接所述第一驱动电机的驱动端，输出端与所述回转支承的外周啮合以驱动所述回转支承旋转使得所述悬臂相对所述立柱回转。3.根据权利要求1所述的自动化设备行走与定位辅助装置，其特征在于，所述悬臂为箱型件，所述悬臂的顶面和底面上分别设有第一轨道和第二轨道，所述行走机构水平可移动地连接所述第一轨道和所述第二轨道。4.根据权利要求3所述的自动化设备行走与定位辅助装置，其特征在于，所述悬臂的顶面和底面之间一侧面上设有第一齿条，所述行走机构包括：安装座，所述安装座呈矩形；两对第一滚轮，两对所述第一滚轮上下对应设在所述安装座的一侧面上，两对所述第一滚轮分别滚动连接所述第一轨道和所述第二轨道；第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮安装在与所述第一滚轮同侧面的所述安装座上，所述第一驱动齿轮位于上下两对所述第一滚轮之间，所述第一驱动齿轮连接所述第一齿条，通过驱动所述第一驱动齿轮以使所述行走机构在所述悬臂上横向移动。5.根据权利要求4所述的自动化设备行走与定位辅助装置，其特征在于，还包括第二驱动电机，所述第二驱动电机安装在所述安装座的另一侧面，所述第二驱动电...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志利，张贇，葛明振，徐澈，李海飞，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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