一种软包电池分拣上料设备制造技术

本实用新型专利技术涉及软包电池分料设备技术领域的一种软包电池分拣上料设备，包括工作平台、电池入料机构、两个中转搬运机构和两个上料搬运机构，两个中转搬运机构对称设置在电池入料机构的两侧，电池入料机构的上方设有两个分料搬运机构，其中一个分料搬运机构的两端分别位于电池入料机构的一端上方和同侧中转搬运机构的一端上方，两个上料搬运机构分别设置在中转搬运机构的后方，上料搬运机构与中转搬运机构的轴向呈相互垂直的结构，上料搬运机构的一端可延伸至中转搬运机构远离电池入料机构一端的上方，提高了软包电池在不同生产设备上进行物料转移的效率，起到调整了不同生产设备之间衔接的生产效率的作用。备之间衔接的生产效率的作用。备之间衔接的生产效率的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种软包电池分拣上料设备


[0001]本技术涉及软包电池分料设备
，具体为一种软包电池分拣上料设备。

技术介绍

[0002]软包锂电池只是液态锂离子电池套上一层聚合物外壳。在结构上采用铝塑膜包装。在软包锂电芯的生产加工工艺中，需要分别对软包锂电芯进行多道工序的加工操作。而现有的软包锂电芯生产设备在不同生产设备上进行物料转移还需要采用人工手动操作，同时，软包锂电芯生产设备中不同设备对软包电池的加工效率具有不一致性，需要将加工效率的生产设备中进行分拣分料成与下一道工序加工效率一致的分拣上料设备，因此，针对这些现状，迫切需要开发一种软包电池分拣上料设备，以满足实际使用的需要。

技术实现思路

[0003]本技术针的目的是提供一种软包电池分拣上料设备，解决软包锂电芯生产设备中不同设备对软包电池的加工效率具有不一致性的技术问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种软包电池分拣上料设备，包括工作平台、电池入料机构、两个中转搬运机构和两个上料搬运机构，两个中转搬运机构对称设置在电池入料机构的两侧，电池入料机构的上方设有两个分料搬运机构，分料搬运机构、电池入料机构和中转搬运机构均水平地分布在同一平面上，其中一个分料搬运机构的两端分别位于电池入料机构的一端上方和同侧中转搬运机构的一端上方；
[0006]两个上料搬运机构分别设置在中转搬运机构的后方，上料搬运机构与中转搬运机构的轴向呈相互垂直的结构，上料搬运机构的一端可延伸至中转搬运机构远离电池入料机构一端的上方。
[0007]上述说明中，作为进一步的方案，分料搬运机构包括驱动夹取部和分料转移部，分料转移部由第一支撑架体、第一驱动电机、分料导轨和第一同步带夹构成，分料导轨水平地连接在第一支撑架体的前端面，第一支撑架体的两端均设有可转动的第一同步轮，其中一个第一同步轮与第一驱动电机的输出轴进行固定连接，两个第一同步轮之间通过同步带进行传动连接，第一同步带夹可滑动地与分料导轨的中部进行活动连接，第一同步带夹的顶部夹紧在同步带的中部，驱动夹取部与第一同步带夹的底部进行固定连接，驱动夹取部可跟随第一同步带夹沿分料导轨进行左右移动。
[0008]上述说明中，作为进一步的方案，驱动夹取部由第一承载板体、吸料板体和若干个第一真空吸料盘，若干个第一真空吸料盘呈线性阵列地固定连接在吸料板体的底部，第一承载板体与吸料板体之间通过第一下压气缸进行活动连接，第一承载板体的两端均设有第一导向套筒、吸料板体的两端均设有竖直向上的第一导杆，第一导杆插接进第一导向套筒的内部进行滑动。
[0009]上述说明中，作为进一步的方案，电池入料机构由入料平台和第二支撑架体构成，入料平台的顶端面水平地开设了一条用于放置软包电池的第一置料凹槽，入料平台固定连接在第二支撑架体的顶部，第二支撑架体底部的两端还设有调节滑块，调节滑块的底部还设有调节滑轨，调节滑轨的轴向与入料平台的轴向相互垂直，调节滑块可沿调节滑轨的中部进行滑动，第二支撑架体通过调节滑轨与工作平台之间进行活动连接，工作平台的顶部还设有调节气缸，调节气缸的推杆垂直地连接在第二支撑架体的底部，驱动夹取部可通过分料转移部移动至第一置料凹槽的端部上方，对第一置料凹槽内的软包电池进行夹取。
[0010]上述说明中，作为进一步的方案，中转搬运机构由中转轨道和中转置料板体构成，中转置料板体的顶端面开设有用于放置软包电池的第二置料凹槽，中转置料板体可滑动地连接在中转轨道的顶端面，中转置料板体移动至中转轨道靠近电池入料机构的一端时，中转置料板体位于驱动夹取部的下方，驱动夹取部可将软包电池放置在第二置料凹槽内部。
[0011]上述说明中，作为进一步的方案，中转轨道由第一导向滑轨、驱动丝杆、第二驱动电机和中转滑块构成，驱动丝杆的两端可转动地设置在中转轨道内部的两端，驱动丝杆的一端与第二驱动电机进行固定连接，第一导向滑轨水平地设置在中转轨道的底部，中转滑块的底部与第一导向滑轨的中部进行可滑动地连接，驱动丝杆贯穿中转滑块的中部，且驱动丝杆与中转滑块之间进行螺接，中转置料板体固定连接在中转滑块的顶部，中转置料板体可跟随中转滑块沿第一导向滑轨进行左右移动。
[0012]上述说明中，作为进一步的方案，上料搬运机构包括伺服驱动部和上料夹取部，伺服驱动部由第三支撑架体、第三驱动电机、搬运导轨和第二同步带夹构成，第三支撑架体的两端均设有可转动的第二同步轮，第三驱动电机的输出轴与其中一个第二同步轮进行固定连接，第二同步轮之间通过同步带进行传动连接，搬运导轨水平地设置在第三支撑架体的前端面，第二同步带夹可滑动地连接在搬运导轨的中部，第二同步带夹的顶部夹合在同步带的中部，上料夹取部固定连接在第二同步带夹的底部，上料夹取部可跟随第二同步带夹沿搬运导轨进行左右移动。
[0013]上述说明中，作为进一步的方案，上料夹取部由转移夹板、第二承载板体和第二真空吸料盘构成，转移夹板与第二承载板体之间通过第二下压气缸进行活动连接，第二真空吸料盘竖直地固定连接在第二承载板体的两端底部，转移夹板的两部均设有第二导向套筒，第二承载板体顶端面的两侧均设有向上凸起的第二导杆，第二导杆可滑动地插接进第二导向套筒的内部。
[0014]上述说明中，作为进一步的方案，上料搬运机构的中间下方还设有位置定位组件，位置定位组件包括手指气缸和单体置料槽，单体置料槽位于手指气缸的顶部的中间，手指气缸的顶部为可移动的限位推块，限位推块位于单体置料槽的两端，两个限位推块可向单体置料槽的侧壁进行抵接，单体置料槽的内壁还设有定位吸盘。
[0015]本技术所产生的有益效果如下：
[0016]本申请的一种软包电池分拣上料设备，通过两个对称设置在电池入料机构两侧的分料搬运机构将，电池入料机构内部的多个软包电池进行分拣，使得分料搬运机构夹取适合下道工序生产效率的软包电池数量进行转移，并通过中转搬运机构在电池入料机构和上料搬运机构之间对分拣好的软包电池进行转移，最后通过上料搬运机构将软包电池逐个进行下道工序设备的上料，第一，提高了软包电池在不同生产设备上进行物料转移的效率；第
二，起到调整了不同生产设备之间衔接的生产效率的作用。
附图说明
[0017]图1为本技术所述一种软包电池分拣上料设备的立体结构示意图；
[0018]图2为本技术所述一种软包电池分拣上料设备中电池入料机构的结构示意图；
[0019]图3为本技术所述一种软包电池分拣上料设备中中转搬运机构的结构示意图；
[0020]图4为本技术所述一种软包电池分拣上料设备中分料搬运机构的结构示意图；
[0021]图5为本技术所述一种软包电池分拣上料设备中上料搬运机构的结构示意图；
[0022]图6为图5中A的局部放大结构示意图；
[0023]图中：1
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电池入料机构，101
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入料平台，102
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第一置料凹槽，103
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种软包电池分拣上料设备，其特征在于：包括工作平台、电池入料机构、两个中转搬运机构和两个上料搬运机构，两个中转搬运机构对称设置在电池入料机构的两侧，电池入料机构的上方设有两个分料搬运机构，分料搬运机构、电池入料机构和中转搬运机构均水平地分布在同一平面上，其中一个分料搬运机构的两端分别位于电池入料机构的一端上方和同侧中转搬运机构的一端上方；两个上料搬运机构分别设置在中转搬运机构的后方，上料搬运机构与中转搬运机构的轴向呈相互垂直的结构，上料搬运机构的一端可延伸至中转搬运机构远离电池入料机构一端的上方。2.根据权利要求1所述的一种软包电池分拣上料设备，其特征在于：所述分料搬运机构包括驱动夹取部和分料转移部，分料转移部由第一支撑架体、第一驱动电机、分料导轨和第一同步带夹构成，分料导轨水平地连接在第一支撑架体的前端面，第一支撑架体的两端均设有可转动的第一同步轮，其中一个第一同步轮与第一驱动电机的输出轴进行固定连接，两个第一同步轮之间通过同步带进行传动连接，第一同步带夹可滑动地与分料导轨的中部进行活动连接，第一同步带夹的顶部夹紧在同步带的中部，驱动夹取部与第一同步带夹的底部进行固定连接，驱动夹取部可跟随第一同步带夹沿分料导轨进行左右移动。3.根据权利要求2所述的一种软包电池分拣上料设备，其特征在于：所述驱动夹取部由第一承载板体、吸料板体和若干个第一真空吸料盘，若干个第一真空吸料盘呈线性阵列地固定连接在吸料板体的底部，第一承载板体与吸料板体之间通过第一下压气缸进行活动连接，第一承载板体的两端均设有第一导向套筒、吸料板体的两端均设有竖直向上的第一导杆，第一导杆插接进第一导向套筒的内部进行滑动。4.根据权利要求2所述的一种软包电池分拣上料设备，其特征在于：所述电池入料机构由入料平台和第二支撑架体构成，入料平台的顶端面水平地开设了一条用于放置软包电池的第一置料凹槽，入料平台固定连接在第二支撑架体的顶部，第二支撑架体底部的两端还设有调节滑块，调节滑块的底部还设有调节滑轨，调节滑轨的轴向与入料平台的轴向相互垂直，调节滑块可沿调节滑轨的中部进行滑动，第二支撑架体通过调节滑轨与工作平台之间进行活动连接，工作平台的顶部还设有调节气缸，调节气缸的推杆垂直地连接在第二支撑架体的底部，驱动夹取部可通过分料转移部移动至第一置料凹槽的端部上方，对第一置料凹槽内的软包电池进行夹取。5.根据权利要求2所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：何勇，贺军，王星，刘俊达，袁雁秋，何川，
申请(专利权)人：惠州市合创自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：