一种钵盖用抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钵盖用抓手，包括抓取盘，移动杆与伸出组件相连，第一固定板固定设置在伸出组件上，限位导向杆固定设置在第一固定板上，限位导向杆的另一端上设置有限位套筒，限位套筒与第二固定板固定相连，第一固定板与第二固定板之间至少设置有两个限位导向杆，调节弹簧套设在限位导向杆上，抓取盘固定设置在第二固定板上，抓取盘的中部设置有气孔，限位组件固定设置在第二固定板上且用于防止抓取中的钵盖移动。通过向抓取盘中的气孔通入气流，在气流的作用下将钵盖吸附到抓取盘上，从而起到抓取作用，在伸出组件的作用下使得抓取盘可在竖直方向上移动，在限位导向杆和调节弹簧的共同作用下，使得抓取盘可自适应抓取钵盖。取钵盖。取钵盖。

【技术实现步骤摘要】
一种钵盖用抓手


[0001]本技术涉及抓取设备领域，特别涉及一种钵盖用抓手。

技术介绍

[0002]在石墨负极材料碳化线之外循环线上，需要对产线上额匣钵进行揭盖及装盖的循环使用。石墨负极材料碳化线的生产环境恶劣，主要为多粉尘、石墨粉具有导电性、出炉匣钵及盖子温度高(可高达300℃)、匣钵盖子表面凹凸不平等。在现有技术中，钵盖抓取都是采用真空吸盘的方式进行抓取，此类真空吸盘不可耐高温(300℃)或者不能长时间耐高温；在多粉尘环境，容易破真空，导致吸不起来；在匣钵盖子表面氧化严重致表面凹凸不平后，容易吸不起来；在夹具高速移动过程中，容易掉落匣钵盖子。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种钵盖用抓手。
[0004]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0005]一种钵盖用抓手，包括移动杆、伸出组件、第一固定板、限位导向杆、调节弹簧、第二固定板、抓取盘和限位组件，所述移动杆的一端与伸出组件的固定部固定相连，所述第一固定板固定设置在所述伸出组件的输出部上，所述限位导向杆的一端固定设置在所述第一固定板上，所述限位导向杆的另一端上设置有与所述限位导向杆配合的限位套筒，所述限位套筒与所述第二固定板固定相连，所述第一固定板与所述第二固定板平行设置，且所述第一固定板与所述第二固定板之间至少设置有两个所述限位导向杆，所述调节弹簧套设在所述限位导向杆上且两端分别于所述第一固定板、所述第二固定板接触，所述抓取盘固定设置在所述第二固定板上且用于抓取钵盖，所述抓取盘的中部设置有用于抓取所述钵盖的气孔，所述限位组件固定设置在所述第二固定板上且用于防止抓取中的所述钵盖移动。
[0006]进一步地，所述伸出组件包括液压缸、滑动筒、滑动杆和连接板，所述液压缸的缸体固定设置在所述移动杆的端部上，所述连接板固定设置在所述液压缸的活塞杆上，所述液压缸的缸体两侧呈对称设置有所述滑动筒，所述滑动筒固定设置在所述移动杆的端部上，所述滑动杆的一端滑动设置在所述滑动筒内，所述滑动杆的另一端与所述连接板固定相连，所述滑动杆的轴心线与所述活塞杆的轴心线互相平行。
[0007]进一步地，所述限位组件包括第一限位杆和第二限位杆，所述第二固定板的两侧呈对设置有两个互相平行的所述第一限位杆，所述第一限位杆的两端均设置有垂直于所述第一限位杆的所述第二限位杆，所述第一限位杆和所述第二限位杆两端均设置有呈L型的限位勾，所述限位勾与所述钵盖的边配合。
[0008]进一步地，所述第一固定板和所述第二固定板均为方形板，且所述第一固定板与所述第二固定板之间设置有四个所述限位导向杆。
[0009]进一步地，所述限位导向杆设置在所述第一固定板的四个角上。
[0010]进一步地，所述抓取盘为圆形盘，所述气孔设置在所述抓取盘轴心上。
[0011]进一步地，所述气孔呈喇叭状设置，且面积较大的一端与所述钵盖配合，面积较大的一端通过气管与气压部件相连。
[0012]进一步地，还包括辅助抓取组件，所述辅助抓取组件包括双向伸缩气缸、连接架和抓取板，所述双向伸缩气缸固定设置在所述移动杆上，所述连接架的一端固定设置在所述双向伸缩气缸的输出轴上，所述抓取板固定设置在所述连接架的另一端上，所述抓取板上设置有与所述钵盖配合的抓取台。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]1)在本技术方案中，通过向抓取盘中的气孔通入气流，在气流的作用下将钵盖吸附到抓取盘上，从而起到抓取作用，在伸出组件的作用下使得抓取盘可在竖直方向上移动，在限位导向杆和调节弹簧的共同作用下，使得抓取盘可自适应抓取钵盖。
[0015]2)在本技术方案中，第一限位杆和第二限位杆均设置有两个，并且在第一限位杆和第二限位杆上均设置的限位勾，可以从钵盖的四个边上同时限制钵盖移动，同时也防止其转动，这样可实现精确抓放。
[0016]3)在本技术方案中，设置辅助抓取组件防止抓取后的钵盖从抓取盘上掉落，设置第二辅助抓取组件可以进一步抓取钵盖。
附图说明
[0017]图1为抓手在生产线上的连接结构图；
[0018]图2为抓手的连接结构图；
[0019]图3为钵盖在抓手上的连接结构图；
[0020]图4为抓取盘的结构图；
[0021]图中，1
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移动杆，2
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第一固定板，3
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限位导向杆，4
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调节弹簧，5
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第二固定板，6
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抓取盘，7
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限位套筒，8
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钵盖，9
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气孔，10
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液压缸，11
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滑动筒，12
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滑动杆，13
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连接板，14
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第一限位杆，15
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第二限位杆，16
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限位勾，17
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双向伸缩气缸，18
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连接架，19
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抓取板，20
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抓取台。
具体实施方式
[0022]下面将结合实施例，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]参阅图1
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图4，本技术提供一种技术方案：
[0024]一种钵盖用抓手，包括移动杆1、伸出组件、第一固定板2、限位导向杆3、调节弹簧4、第二固定板5、抓取盘6和限位组件，移动杆1的一端与伸出组件的固定部固定相连，第一固定板2固定设置在伸出组件的输出部上，限位导向杆3的一端固定设置在第一固定板2上，限位导向杆3的另一端上设置有与限位导向杆3配合的限位套筒7，限位套筒7与第二固定板5固定相连，第一固定板2与第二固定板5平行设置，且第一固定板2与第二固定板5之间至少设置有两个限位导向杆3，调节弹簧4套设在限位导向杆3上且两端分别于第一固定板2、第二固定板5接触，抓取盘6固定设置在第二固定板5上且用于抓取钵盖8，抓取盘6的中部设置有用于抓取钵盖8的气孔9，限位组件固定设置在第二固定板5上且用于防止抓取中的钵盖8
移动。第一固定板2和第二固定板5均为方形板，且第一固定板2与第二固定板5之间设置有四个限位导向杆3。限位导向杆3设置在第一固定板2的四个角上。抓取盘6为圆形盘，气孔9设置在抓取盘6轴心上。气孔9呈喇叭状设置，且面积较大的一端与钵盖8配合，面积较大的一端通过气管与气压部件相连。其中，移动杆1一端固定在生产线上，在移动杆1的作用下，抓取盘6抓取钵盖8从一个地方运输至另一个地方，第一固定板2用来安装限位导向杆3，限位导向杆3通过限位套筒7安装第二固定板5，第二固定板5用来安装抓取盘6，设置限位导向杆3和调节弹簧4是为了方便抓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钵盖用抓手，其特征在于：包括移动杆(1)、伸出组件、第一固定板(2)、限位导向杆(3)、调节弹簧(4)、第二固定板(5)、抓取盘(6)和限位组件，所述移动杆(1)的一端与伸出组件的固定部固定相连，所述第一固定板(2)固定设置在所述伸出组件的输出部上，所述限位导向杆(3)的一端固定设置在所述第一固定板(2)上，所述限位导向杆(3)的另一端上设置有与所述限位导向杆(3)配合的限位套筒(7)，所述限位套筒(7)与所述第二固定板(5)固定相连，所述第一固定板(2)与所述第二固定板(5)平行设置，且所述第一固定板(2)与所述第二固定板(5)之间至少设置有两个所述限位导向杆(3)，所述调节弹簧(4)套设在所述限位导向杆(3)上且两端分别于所述第一固定板(2)、所述第二固定板(5)接触，所述抓取盘(6)固定设置在所述第二固定板(5)上且用于抓取钵盖(8)，所述抓取盘(6)的中部设置有用于抓取所述钵盖(8)的气孔(9)，所述限位组件固定设置在所述第二固定板(5)上且用于防止抓取中的所述钵盖(8)移动。2.根据权利要求1所述的一种钵盖用抓手，其特征在于：所述伸出组件包括液压缸(10)、滑动筒(11)、滑动杆(12)和连接板(13)，所述液压缸(10)的缸体固定设置在所述移动杆(1)的端部上，所述连接板(13)固定设置在所述液压缸(10)的活塞杆上，所述液压缸(10)的缸体两侧呈对称设置有所述滑动筒(11)，所述滑动筒(11)固定设置在所述移动杆(1)的端部上，所述滑动杆(12)的一端滑动设置在所述滑动筒(11)内，所述滑动杆(12)的另一端与所述连接板(13)固定相连，所述滑动杆(12)的轴心线与所述活...

【专利技术属性】
技术研发人员：李果，刘照强，黄福源，李国洋，谢勇，
申请(专利权)人：四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司，
类型：新型
国别省市：