一种CCS模块撕膜装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种CCS模块撕膜装置，用于撕除CCS模块上的保护膜，CCS模块撕膜装置包括搬运机构及撕膜机构，其中：撕膜机构包括相对间隔设置的第一夹持机构和第二夹持机构，第一夹持机构和第二夹持机构之间设有撕膜工位；搬运机构用于将CCS模块转运至撕膜工位处；第一夹持机构用于夹持保护膜外露于CCS模块的第一端，第二夹持机构用于夹持保护膜外露于CCS模块的第二端，第一夹持机构和/或第二夹持机构还用于朝向撕膜工位牵拉保护膜，使得保护膜部分脱离CCS模块；搬运机构还用于向上牵拉CCS模块，使得保护膜完全脱离CCS模块。通过搬运机构及撕膜机构的配合，本实用新型专利技术的CCS模块撕膜装置实现了对CCS模块上的保护膜的自动撕除，从而提升了保护膜的去除效率。从而提升了保护膜的去除效率。从而提升了保护膜的去除效率。

【技术实现步骤摘要】
一种CCS模块撕膜装置


[0001]本技术涉及电池生产领域，具体地说是一种CCS模块撕膜装置。

技术介绍

[0002]电芯模组制作完成后，需要在其上安装CCS(英文全称：Cells Contact System，中文全称：集成母排)模块。CCS模块用于采集电芯模组的电压和温度，并将采集到的电压和温度提供给电池管理单元。CCS模块与电芯模组接触的表面上贴敷有保护膜，在将CCS模块贴装至电芯模组之前，需先撕除保护膜。
[0003]现有技术中，在安装CCS模块前，一般采用人工剥离方式去除保护膜，其效率低下，影响了CCS模块的安装效率。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种CCS模块撕膜装置，其采用如下技术方案：
[0005]一种CCS模块撕膜装置，用于撕除CCS模块上的保护膜，CCS模块撕膜装置包括搬运机构及撕膜机构，其中：
[0006]撕膜机构包括相对间隔设置的第一夹持机构和第二夹持机构，第一夹持机构和第二夹持机构之间设有撕膜工位；
[0007]搬运机构用于将CCS模块转运至撕膜工位处；
[0008]第一夹持机构用于夹持保护膜外露于CCS模块的第一端，第二夹持机构用于夹持保护膜外露于CCS模块的第二端，第一夹持机构和/或第二夹持机构还用于朝向撕膜工位牵拉保护膜，使得保护膜部分脱离CCS模块；
[0009]搬运机构还用于向上牵拉CCS模块，使得保护膜完全脱离CCS模块。
[0010]通过搬运机构及撕膜机构的配合，本技术的CCS模块撕膜装置实现了对CCS模块上的保护膜的自动撕除，从而提升了保护膜的去除效率。
[0011]在一些实施例中，第一夹持机构包括第一平移模组、第一安装支架及至少一个第一夹紧组件，其中：第一安装支架连接在第一平移模组的驱动端上，第一夹紧组件安装在第一安装支架上；第一夹紧组件用于夹紧保护膜的第一端，第一平移模组用于驱动第一夹紧组件朝向撕膜工位移动，使得第一夹紧组件朝向撕膜工位牵拉保护膜；第二夹持机构包括第二平移模组、第二安装支架及至少一个第二夹紧组件，其中：第二安装支架连接在第二平移模组的驱动端上，第二夹紧组件安装在第二安装支架上；第二夹紧组件用于夹紧保护膜的第二端，第二平移模组用于驱动第二夹紧组件朝向撕膜工位移动，使得第二夹紧组件朝向撕膜工位牵拉保护膜。
[0012]通过对第一夹持机构和第二夹持机构进行设置，使得第一夹持机构、第二夹持机构能够夹持住保护膜外露于CCS模块的第一端、第二端，并能够朝向撕膜工位牵拉保护膜，使得保护膜部分脱离CCS模块。
[0013]在一些实施例中，第一夹紧组件包括第一固定夹头、第一活动夹头及第一旋转驱动部，其中：第一固定夹头固定安装在第一安装支架上；第一活动夹头可转动地连接在第一安装支架上，并与第一旋转驱动部的驱动端连接，第一旋转驱动部用于驱动第一活动夹头朝向或远离第一固定夹头旋转，以夹持或释放保护膜的第一端；第二夹紧组件包括第二固定夹头、第二活动夹头及第二旋转驱动部，其中：第二固定夹头固定安装在第二安装支架上；第二活动夹头可转动地连接在第二安装支架上，并与第二旋转驱动部的驱动端连接，第二旋转驱动部用于驱动第二活动夹头朝向或远离第二固定夹头旋转，以夹持或释放保护膜的第二端。
[0014]通过对第一夹紧组件、第二夹持组件进行设置，使得第一夹紧组件、第二夹持组件能够实施对保护膜外露于CCS模块的第一端、第二端的夹持及释放。
[0015]在一些实施例中，保护膜的第一端设有三个第一端角，保护膜的第二端设有一个第二端角；第一夹持机构包括三个第一夹紧组件，每个第一夹紧组件用于夹紧一个第一端角；第二夹持机构包括一个第二夹紧组件，第二夹紧组件用于夹紧第二端角。
[0016]保证第一夹持机构、第一夹持机构能够稳定地夹持住保护膜第一端的第一端角、第二端的第二端角，从而使得第一夹持机构、第一夹持机构能够配合搬运机构实施对保护膜的撕除。
[0017]在一些实施例中，CCS模块撕膜装置还包括设置在撕膜工位下方的回收容器，回收容器用于回收自CCS模块脱离的保护膜。
[0018]通过设置回收容器，实现了对被撕下的保护膜的回收。
[0019]在一些实施例中，模块撕膜装置还包括设置在撕膜机构前道的规整机构；规整机构用于实施对CCS模块的规整；搬运机构从规整机构上拾取完成规整的CCS模块，并将CCS模块转运至撕膜工位处。
[0020]通过在撕膜机构前道设置规整机构，实现了对CCS模块的规整。从而保证搬运机构在将CCS模块搬运至撕膜工位后，撕膜机构的第一夹持机构和第二夹持机构能够精准地夹持住保护膜外露于CCS模块的第一端、第二端。
[0021]在一些实施例中，规整机构包括承载板、第一规整板及第二规整板，其中：承载板上设有用于容纳CCS模块的规整槽；第一规整板设置在承载板上，并位于规整槽的第一侧，第一规整板用于朝向规整槽平移，以规整位于规整槽内的CCS模块的第一侧边；第二规整板设置在承载板上，并位于规整槽的与第一侧相邻的第二侧，第二规整板用于朝向规整槽平移，以规整位于规整槽内的CCS模块的与第一侧边相邻的第二侧边。
[0022]通过对规整机构进行设置，使得规整机构能够实施对CCS模块的两个相邻的侧边的规整，从而实施对CCS模块的位置及角度的调整。
[0023]在一些实施例中，规整机构还包括若干竖直限位部，竖直限位部包括压头驱动部及压头，其中：压头驱动部设置在承载板上并位于规整槽的外侧，压头连接在压头驱动部的驱动端上；压头驱动部用于驱动压头向下按压位于规整槽内的CCS模块。
[0024]通过设置竖直限位部，实现在对CCS模块在竖直方向上的限位，即，规整过程中，CCS模块仅能在规整槽内水平移动。
[0025]在一些实施例中，规整机构还包括水平限位块，水平限位块设置在承载板上并位于规整槽的外侧。
[0026]通过设置水平限位部，实现在对CCS模块在水平方向上的限位，防止规整过程中，CCS模块从规整槽内滑出。
[0027]在一些实施例中，CCS模块撕膜装置还包括设置在撕膜机构后道的静电消除机构；搬运机构还用于将完成撕膜的CCS模块转运至静电消除机构上；静电消除机构用于消除CCS模块上的静电。
[0028]通过在撕膜机构后道设置静电消除机构，实现了对CCS模块上的静电的消除。
附图说明
[0029]图1为本技术实施例的CCS模块撕膜装置的结构示意图；
[0030]图2为本技术实施例中的撕膜机构的结构示意图；
[0031]图3为本技术实施例中的规整机构的结构示意图；
[0032]图4为一种典型的带有保护膜的CCS模块的结构示意图；
[0033]图1至图4中包括：
[0034]撕膜机构1：
[0035]第一夹持机构11：第一平移模组111、第一安装支架112、第一夹紧组件113、第一固定夹头114、第一活动夹头115、第一旋转驱动部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种CCS模块撕膜装置，其特征在于，用于撕除CCS模块上的保护膜，所述CCS模块撕膜装置包括搬运机构及撕膜机构，其中：所述撕膜机构包括相对间隔设置的第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构之间设有撕膜工位；所述搬运机构用于将所述CCS模块转运至所述撕膜工位处；所述第一夹持机构用于夹持所述保护膜外露于所述CCS模块的第一端，所述第二夹持机构用于夹持所述保护膜外露于所述CCS模块的第二端，所述第一夹持机构和/或所述第二夹持机构还用于朝向所述撕膜工位牵拉所述保护膜，使得所述保护膜部分脱离所述CCS模块；所述搬运机构还用于向上牵拉所述CCS模块，使得所述保护膜完全脱离所述CCS模块。2.如权利要求1所述的CCS模块撕膜装置，其特征在于：所述第一夹持机构包括第一平移模组、第一安装支架及至少一个第一夹紧组件，其中：所述第一安装支架连接在所述第一平移模组的驱动端上，所述第一夹紧组件安装在所述第一安装支架上；所述第一夹紧组件用于夹紧所述保护膜的第一端，所述第一平移模组用于驱动所述第一夹紧组件朝向所述撕膜工位移动，使得所述第一夹紧组件朝向所述撕膜工位牵拉所述保护膜；所述第二夹持机构包括第二平移模组、第二安装支架及至少一个第二夹紧组件，其中：所述第二安装支架连接在所述第二平移模组的驱动端上，所述第二夹紧组件安装在所述第二安装支架上；所述第二夹紧组件用于夹紧所述保护膜的第二端，所述第二平移模组用于驱动所述第二夹紧组件朝向所述撕膜工位移动，使得所述第二夹紧组件朝向所述撕膜工位牵拉所述保护膜。3.如权利要求2所述的CCS模块撕膜装置，其特征在于：所述第一夹紧组件包括第一固定夹头、第一活动夹头及第一旋转驱动部，其中：所述第一固定夹头固定安装在所述第一安装支架上；所述第一活动夹头可转动地连接在所述第一安装支架上，并与所述第一旋转驱动部的驱动端连接，所述第一旋转驱动部用于驱动所述第一活动夹头朝向或远离所述第一固定夹头旋转，以夹持或释放所述保护膜的第一端；所述第二夹紧组件包括第二固定夹头、第二活动夹头及第二旋转驱动部，其中：所述第二固定夹头固定安装在所述第二安装支架上；所述第二活动夹头可转动地连接在所述第二安装支架上，并与所述第二旋转驱动部的驱动端连接，所述第二旋转驱动部用于驱动所述第二活动夹头朝向或远离所述第二固定夹头...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘来涛，张海欧，黄田田，马彪，
申请(专利权)人：无锡奥特维智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：