本申请公开了一种地下土壤图像采集装置，涉及图像采集技术领域，解决了现有图像采集装置难以采集地面以下的土壤截面图像的问题。该图像采集装置包括：土壤接触机构，至少具有埋设于土壤中的透明视窗，透明视窗通过阻挡土壤以形成土壤面；图像采集机构；照明部件，设置于土壤接触机构或图像采集机构，并用于照亮土壤面，以使图像采集机构能够对被照亮的土壤面进行图像采集。由于照明部件能够透过透明视窗而照亮土壤面，且图像采集机构能够透过透明视窗对被照亮的土壤面进行拍摄而实现对土壤面的图像采集，采集到的土壤面图像就可以作为土壤墒情的检测依据，令土壤墒情的检测能够顺利完成。成。成。
【技术实现步骤摘要】
地下土壤图像采集装置
[0001]本申请涉及图像采集
，特别涉及一种地下土壤图像采集装置。
技术介绍
[0002]在土壤墒情检测的过程中，有时存在对地面以下土壤进行图像采集的需求，但目前并不存在适用的地下土壤图像采集装置，影响了土壤墒情的检测。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本申请提供了一种地下土壤图像采集装置，以解决现有图像采集装置难以采集地面以下的土壤截面图像的问题。
[0004]本申请提供一种地下土壤图像采集装置，所述装置包括：土壤接触机构和图像采集机构；所述土壤接触机构设有用于土壤中的透明视窗；所述图像采集机构的摄像头与所述透明视窗之间形成光路。
[0005]可选的，所述地下土壤图像采集装置中，所述土壤接触机构包括防护罩；所述防护罩的一侧设有所述透明视窗；所述图像采集机构安装于所述防护罩中，且其摄像头朝向所述透明视窗。
[0006]可选的，所述地下土壤图像采集装置中，所述防护罩内部设置有用于容置所述图像采集机构的容纳腔，所述容纳腔内部设置有用于固定所述图像采集机构的固定结构。
[0007]可选的，所述地下土壤图像采集装置中，所述固定结构包括卡扣、卡槽、夹具中的至少一种。
[0008]可选的，所述地下土壤图像采集装置中，所述容纳腔内设置有转动机构，所述转动机构与所述图像采集机构驱动连接。
[0009]可选的，所述地下土壤图像采集装置中，所述土壤接触机构为潜望镜；所述潜望镜的两个潜望口分别为土壤观测口和相机观测口；所述透明视窗由所述土壤观测口形成或所述透明视窗密性安装于所述土壤观测口；所述图像采集机构的摄像头朝向所述相机观测口。
[0010]可选的，所述地下土壤图像采集装置中，在所述地下土壤图像采集装置作业过程中，所述相机观测口位于土壤以外的空间。
[0011]可选的，所述地下土壤图像采集装置中，所述图像采集机构通过安装架安装于所述相机观测口处。
[0012]可选的，所述地下土壤图像采集装置中，所述潜望镜中位于两个平面镜之间的潜望通道的内径从所述相机观测口往所述土壤观测口呈增大趋势。
[0013]可选的，所述地下土壤图像采集装置中，所述防护罩设置有用于穿伸进土壤中的穿伸部。
[0014]可选的，所述地下土壤图像采集装置中，所述潜望镜设置有用于穿伸进土壤中的穿伸部。
[0015]可选的，所述地下土壤图像采集装置中，所述穿伸部为刀片，或为由所述防护罩底部往外延伸形成的锥体。
[0016]可选的，所述地下土壤图像采集装置中，所述穿伸部为刀片，或为由所述潜望镜底部往外延伸形成的锥体。
[0017]可选的，所述地下土壤图像采集装置中，所述透明视窗为不反光材质，或者，所述透明视窗包括透明层和设置于所述透明层上的漫反射层。
[0018]本申请提供的地下土壤图像采集装置，通过将土壤接触机构的整体或具有透明视窗的局部埋设于土壤中，使得透明视窗通过阻挡土壤而形成土壤面(或者可以将该面称之为土壤剖面)，由于图像采集机构的摄像头与透明视窗之间形成了光路，所以摄像头能够透过透明视窗对土壤面进行拍摄而实现对土壤面的图像采集，采集到的土壤面图像就可以作为土壤墒情的检测依据，令土壤墒情的检测能够顺利完成。
附图说明
[0019]图1所示为本申请一实施例提供的地下土壤图像采集装置的结构示意图。
[0020]图2所示为本申请另一实施例提供的地下土壤图像采集装置的结构示意图。
[0021]图3所示为本申请一实施例提供的潜望管为喇叭管的地下土壤图像采集装置的结构示意图；
[0022]图4所示为本申请一实施例提供的土壤信息检测系统的组成示意图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]如图1至图3所示，本申请实施例提供了一种地下土壤图像采集装置，以用于对位于地面以下的土壤5进行图像采集。该地下土壤图像采集装置主要包括土壤接触机构1、图像采集机构3，其中，土壤接触机构1具有透明视窗2，并主要用于形成光路以及土壤面(此外，为了节省部件，也可以令土壤接触机构1兼顾其他作用，例如后述的容纳、防护作用或辅助拍摄作用等)。形成土壤面的方式是将土壤接触机构1的整体或具有透明视窗2的局部埋设于土壤5中，在透明视窗2被土壤5掩埋的同时，透明视窗2会对回填的土壤5形成阻挡，从而形成土壤面(即土壤剖面)。图像采集机构3为对土壤面进行拍摄以实现土壤面图像采集的部件，其例如为照相机、摄像机等，并且图像采集机构3与透明视窗2之间形成光路，以保证图像采集机构3能够对透明视窗2外部的土壤面进行拍摄。
[0025]上述的地下土壤图像采集装置，通过将土壤接触机构1的整体或具有透明视窗2的局部埋设于土壤5中，使得透明视窗2通过阻挡土壤5而形成土壤面，且图像采集机构3能够通过光路并透过透明视窗2对被照亮的土壤面进行拍摄，以实现对土壤面的图像采集，采集到的土壤面图像就可以作为土壤墒情的检测依据，令土壤墒情的检测能够顺利完成。此外，本申请提供的地下土壤图像采集装置，不仅可以用于土壤墒情的检测，还可以用于检测、查看其他情况，例如植物根系、病虫害信息、土内异物、土块大小等。
[0026]本申请实施例中，土壤接触机构1的具体结构以及在土壤5中的设置方式可以有多种选择。在第一种可选的方式中，如图1所示，可以令土壤接触机构1包括防护罩；防护罩的
一侧设有透明视窗2；图像采集机构3安装于防护罩中，并且图像采集机构3的摄像头朝向透明视窗2。在此种设置方式中，首先，将整个土壤接触机构1均埋设在了土壤5中，即土壤接触机构1能够具有与土壤5接触的更大面积，从而使得透明视窗2可以为土壤接触机构1的更大面积的局部，或者令整个土壤接触机构1为透明部件，这有利于埋设深度的增大以及土壤面面积的增大，从而可以给检测提供更加精准、全面的依据。其次，令土壤接触机构1包括容纳图像采集机构3的防护罩，就可以将土壤接触机构1和图像采集机构3均完全埋设到土壤5中，并且土壤接触机构1可以将土壤5隔离在外部，避免土壤5和图像采集机构3的接触，从而能够给图像采集机构3起到防护作用，令图像采集机构3可以具有更长的工作寿命。具体地，可以将土壤接触机构1的防护罩设置为长方体型的、局部透明或全部透明的盒子，透明视窗2为盒子的透明盒壁或透明盒壁的一部分，图像采集机构3被密闭存放于盒子内，图像采集机构3可以透过盒壁对盒子外侧的土壤面进行拍摄。此外，土壤接触机构1也可以仅局部埋设在土壤5中，且不具有容纳腔、不容纳图像采集机构3，例如令土壤接触机构1为设置在图像采集机构3的摄像头处的透明板等。
[0027]在上述第一种方式中，由于透明视窗2被掩埋在土壤5中，透明视窗2和土壤面均处于黑暗环境中，图像采集机构3无法透过透明视窗2对土壤面进行有效拍摄，因此就需要将土壤面照亮，基于此，本申请在防护罩内增设了照明部件(本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种地下土壤图像采集装置，其特征在于，所述装置包括土壤接触机构和图像采集机构；所述土壤接触机构设有用于土壤中的透明视窗；所述图像采集机构的摄像头与所述透明视窗之间形成光路。2.根据权利要求1所述的地下土壤图像采集装置，其特征在于，所述土壤接触机构包括防护罩；所述防护罩的一侧设有所述透明视窗；所述图像采集机构安装于所述防护罩中，且其摄像头朝向所述透明视窗。3.根据权利要求2所述的地下土壤图像采集装置，其特征在于，所述防护罩内部设置有用于容置所述图像采集机构的容纳腔，所述容纳腔内部设置有用于固定所述图像采集机构的固定结构。4.根据权利要求3所述的地下土壤图像采集装置，其特征在于，所述固定结构包括卡扣、卡槽、夹具中的至少一种。5.根据权利要求3所述的地下土壤图像采集装置，其特征在于，所述容纳腔内设置有转动机构，所述转动机构与所述图像采集机构驱动连接。6.根据权利要求1所述的地下土壤图像采集装置，其特征在于，所述土壤接触机构为潜望镜；所述潜望镜的两个潜望口分别为土壤观测口和相机观测口；所述透明视窗由所述土壤观测口形成或所述透明视窗密性安装于所述土壤观测口；所述图像采集机构的摄像头朝向所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：代双亮，周橹非，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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