本实用新型专利技术提供了一种减速机制动扭矩测试装置及系统，涉及扭矩测试装置技术领域。减速机制动扭矩测试装置包括机架、托盘机构、锁止结构、扭矩输出机构和定位结构。机架具有测试工位和流转工位；托盘机构包括托盘，托盘设于机架上；锁止结构设于托盘和机架之间；扭矩输出机构设于机架上；扭矩输出机构具有扭矩输出轴，扭矩输出轴与托盘相对设置；定位结构包括与扭矩输出机构连接的至少一个定位凸起，定位凸起适于与待测试的减速机上的定位凹槽配合。本实用新型专利技术能够解决现有技术中的减速机制动扭矩测试过程中存在定位困难、依靠人力劳动、费时费力、测试效率低的缺陷，具有能够准确定位、省时省力、提高测试效率的效果。提高测试效率的效果。提高测试效率的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种减速机制动扭矩测试装置及系统
[0001]本技术涉及扭矩测试装置
，具体涉及一种减速机制动扭矩测试装置及系统。
技术介绍
[0002]减速机在下线前需要对其进行制动扭矩测试，制动扭矩是分析减速机的产品质量的重要指标，有助于评定和改进传动部件和装置的综合机械性能，确保产品质量合格。
[0003]在进行减速机制动扭矩测试时，现有生产中，通过人工放料和送料，并手动将待测试的减速机和扭矩测试装置定位对齐，实现扭矩测试装置和减速机的传扭连接，在这过程中，存在定位困难，工序复杂，依赖人力劳动，费时费力，测试效率低下的问题。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的减速机制动扭矩测试过程中存在定位困难、依靠人力劳动、费时费力、测试效率低的缺陷，从而提供一种减速机制动扭矩测试装置及系统。
[0005]为了解决上述问题，本技术一方面提供了一种减速机制动扭矩测试装置，包括机架、托盘机构、锁止结构、扭矩输出机构和定位结构。机架具有测试工位和流转工位。托盘机构包括用于承托待测试的减速机的托盘，托盘活动设于机架上，并适于在测试工位和流转工位之间切换；锁止结构设于托盘和机架之间，适于将托盘锁止于测试工位；扭矩输出机构活动设于机架上；扭矩输出机构具有扭矩输出轴，扭矩输出轴与托盘相对设置，适于与待测试的减速机的轴孔传扭连接；定位结构包括与扭矩输出机构连接的至少一个定位凸起，定位凸起适于与待测试的减速机上的定位凹槽配合。
[0006]可选的，托盘机构包括平移驱动机构，平移驱动机构设于机架上，并与托盘连接，适于驱动托盘在测试工位和流转工位之间切换。
[0007]可选的，锁止结构包括相互配合的锁止件和锁止槽，锁止件设于托盘和机架中的其中一个上，锁止槽设于托盘和机架中的另一个上。
[0008]可选的，锁止件包括锁止杆，锁止杆可伸缩地设于对应测试工位的机架上，锁止槽设于托盘上。
[0009]可选的，扭矩输出机构包括电机，电机通过滑动座可滑动地设于机架上，扭矩输出轴与电机的输出轴连接。
[0010]可选的，扭矩输出轴竖向设置；减速机制动扭矩测试装置包括升降驱动机构，升降驱动机构与滑动座连接，适于驱动扭矩输出轴沿竖直方向升降。
[0011]可选的，定位凸起包括定位销轴，定位销轴固定设于滑动座上。
[0012]可选的，定位销轴通过弹性浮动机构与滑动座连接。
[0013]可选的，弹性浮动机构包括固定设于滑动座上的套筒，定位销轴滑动套装于套筒内，定位销轴和套筒之间设有弹性件。
[0014]本技术另一方面提供了一种减速机制动扭矩测试系统，包括待测试的减速机及以上技术方案中任一项所述的减速机制动扭矩测试装置；减速机上设有适于与定位凸起配合的定位凹槽。
[0015]本技术具有以下优点：
[0016]1.利用本技术的技术方案，通过设置托盘机构，其中的托盘可用于承托待测试的减速机，在对待测试的减速机进行制动扭矩测试时，当空的托盘位于流转工位时，将待测试的减速机置于托盘上，由托盘将待测试的减速机移动至测试工位，并通过锁止结构将托盘和待测试的减速机锁止于测试工位，实现待测试的减速机在第一方向上的定位锁止；通过设置扭矩输出机构，其中的扭矩输出轴能够和待测试的减速机的轴孔传扭连接，实现制动扭矩测试；通过设置定位结构，其中的定位凸起能够和待测试的减速机上的定位凹槽配合，实现待测试的减速机在第二方向上的快速定位，此时，扭矩输出轴和待测试的减速机的轴孔传扭连接，可进行待测试的减速机的制动扭矩测试。测试完成后，撤离扭矩输出机构，扭矩输出轴和减速机的轴孔解除连接，撤离定位凸起，解锁锁止结构，将托盘机构移动至流转工位，带动减速机由测试工位移动至流转工位，进行下一工序的流转，同时可进行下一个待测试的减速机的测试工作。本技术能够实现减速机在两个方向上的快速定位，实现待测试的减速机和扭矩输出轴之间的快速定位和连接，无需人工审视定位，定位快速且精度高，省时省力，可大大提升测试效率。
[0017]2.通过设置平移驱动机构，由平移驱动机构带动托盘移动，从而可以带动托盘上的待测试的减速机一同移动，实现减速机在测试工位和流转工位之间的切换，减少人力参与，有利于提高自动化程度，进一步提高测试效率。
[0018]3.定位销轴连接弹性浮动机构，能够保证在定位销轴和待测试的减速机上的定位凹槽配合时，实现减速机的定位，并且允许扭矩输出轴继续移动至与待测试的减速机的轴孔连接，实现扭矩传递，保证测试结果的可靠性。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1示出了本技术实施例提供的减速机制动扭矩测试装置的第一视角的结构示意图；
[0021]图2示出了图1中的局部放大图；
[0022]图3示出了本技术实施例提供的减速机制动扭矩测试装置的第二视角的结构示意图；
[0023]图4示出了图3中的局部放大图；
[0024]图5示出了弹性浮动机构的剖视图；
[0025]图6示出了待测试的减速机的一种结构示意图；
[0026]图7示出了处于流转工位的减速机制动扭矩测试装置的结构示意图；
[0027]图8示出了本技术实施例中提供的减速机制动扭矩测试系统的结构示意图。
[0028]附图标记说明：
[0029]1、机架；2、托盘机构；21、托盘；22、平移驱动机构；3、锁止结构；31、锁止件；311、锁止杆；32、锁止槽；4、扭矩输出机构；41、扭矩输出轴；42、电机；5、减速机；51、轴孔；6、定位结构；61、定位凸起；611、定位销轴；62、定位凹槽；7、限位结构；8、滑动座；9、升降驱动机构；10、弹性浮动机构；101、套筒；102、弹性件；20、第一导向组件；201、导轨；202、滑块；30、第二导向组件；301、导向柱；302、导向套。
具体实施方式
[0030]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种减速机制动扭矩测试装置，其特征在于，包括：机架(1)，所述机架(1)具有测试工位和流转工位；托盘机构(2)，包括用于承托待测试的减速机(5)的托盘(21)，所述托盘(21)活动设于所述机架(1)上，并适于在所述测试工位和所述流转工位之间切换；锁止结构(3)，设于所述托盘(21)和所述机架(1)之间，适于将所述托盘(21)锁止于所述测试工位；扭矩输出机构(4)，活动设于所述机架(1)上；所述扭矩输出机构(4)具有扭矩输出轴(41)，所述扭矩输出轴(41)与所述托盘(21)相对设置；定位结构(6)，包括与所述扭矩输出机构(4)连接的至少一个定位凸起(61)，所述定位凸起(61)适于与待测试的减速机(5)上的定位凹槽(62)配合。2.根据权利要求1所述的减速机制动扭矩测试装置，其特征在于，所述托盘机构(2)包括设于所述机架(1)上的平移驱动机构(22)，所述平移驱动机构(22)与所述托盘(21)连接，适于驱动所述托盘(21)在所述测试工位和所述流转工位之间切换。3.根据权利要求1或2所述的减速机制动扭矩测试装置，其特征在于，所述锁止结构(3)包括相互配合的锁止件(31)和锁止槽(32)，所述锁止件(31)设于所述托盘(21)和所述机架(1)中的其中一个上，所述锁止槽(32)设于所述托盘(21)和所述机架(1)中的另一个上。4.根据权利要求3所述的减速机制动扭矩测试装置，其特征在于，所述锁止件(31)包括可伸缩地设于所述测试工位的锁止杆(311)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁原，郭承志，苏春峰，
申请(专利权)人：三一机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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