一种间隙调整器扭矩检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种间隙调整器扭矩检测装置，包括机架、定位机构、第一检测机构和第二检测机构，定位机构设置与机架上，用于分别锁紧或松开间隙调整器的安装盘、拨叉或卷制衬套；第一检测机构包括第一旋转组件，第一旋转组件由安装在机架上的第一升降组件驱动升降，从而锁紧或松开间隙调整器顶端的六方头，第一旋转组件上还设置有第一扭矩传感器；第二检测机构包括第二旋转组件，第二旋转组件由安装在机架上的第二升降组件驱动升降，从而锁紧或松开间隙调整器底端的锁止垫圈，第二旋转组件上还设置有第二扭矩传感器。本实用新型专利技术检测装置定位精准，检测及判断精度高，稳定性好，实现直接检测间隙调整器多项检测指标的目标。接检测间隙调整器多项检测指标的目标。接检测间隙调整器多项检测指标的目标。

【技术实现步骤摘要】
一种间隙调整器扭矩检测装置


[0001]本技术涉及汽车制动系统自动调整间隙机构检测
，具体涉及一种间隙调整器扭矩检测装置。

技术介绍

[0002]目前，间隙调整器(如图6所示)无专用检测机构，采用手动检测方式或装入制动系统中，通过总成进行检测。检测误差大，并且当检测不合格无法判断是间隙调整器不合格还是制动系统中其它相关件不合格，同时更换间隙调整器需拆卸制动系统，操作繁琐。

技术实现思路

[0003]为克服上述不足之处，本技术提供的一种间隙调整器扭矩检测装置，可通过扭矩传感器直接读取扭矩值，可灵活检测各组零件打滑的扭矩；定位精准，检测及判断精度高，稳定性好，实现直接检测间隙调整器多项检测指标的目标。
[0004]为解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案实现：
[0005]一种间隙调整器扭矩检测装置，包括：
[0006]机架；
[0007]定位机构，所述定位机构设置与所述机架上，用于分别锁紧或松开间隙调整器的安装盘、拨叉或卷制衬套；
[0008]第一检测机构，所述第一检测机构包括第一旋转组件，所述第一旋转组件由安装在所述机架上的第一升降组件驱动升降，从而锁紧或松开所述间隙调整器顶端的六方头，所述第一旋转组件上还设置有第一扭矩传感器；
[0009]以及第二检测机构，所述第二检测机构包括第二旋转组件，所述第二旋转组件由安装在所述机架上的第二升降组件驱动升降，从而锁紧或松开所述间隙调整器底端的锁止垫圈，所述第二旋转组件上还设置有第二扭矩传感器。
[0010]优选地，所述定位机构包括定位工装、安装盘锁紧组件、拨叉锁紧组件和卷制衬套锁紧组件，所述定位工装用于所述间隙调整器的定位，所述安装盘锁紧组件用于切换安装盘的锁紧或松开两种状态、所述拨叉锁紧组件用于切换拨叉的锁紧或松开两种状态，所述卷制衬套锁紧组件用于切换卷制衬套的锁紧或松开两种状态。
[0011]优选地，所述安装盘锁紧组件包括安装盘锁紧气缸和安装盘锁紧块，所述安装盘锁紧气缸安装于所述机架上，所述安装盘锁紧块与所述安装盘之间可形成限位配合关系；所述安装盘锁紧块由所述安装盘锁紧气缸驱动，从而靠近或远离所述安装盘。
[0012]优选地，所述拨叉锁紧组件包括拨叉锁紧气缸、导向槽和拨叉锁紧块，所述拨叉锁紧气缸和所述导向槽安装于所述机架上，所述拨叉锁紧块中部嵌置于所述导向槽内并与之形成滑动配合关系，所述拨叉锁紧块顶端与所述拨叉之间可形成限位配合关系；所述拨叉锁紧块底端由所述拨叉锁紧气缸驱动，从而带动拨叉锁紧块顶端靠近或远离所述拨叉。
[0013]优选地，所述卷制衬套锁紧组件包括卡环和卡环升降气缸，所述卡环升降气缸安
装于所述机架上；所述卡环与所述卡环升降气缸的输出端连接，所述卡环用于套住所述卷制衬套并与之形成限位配合关系；所述卡环由所述卡环升降气缸驱动，从而靠近或远离所述卷制衬套。
[0014]优选地，所述第一旋转组件包括自上而下依次设置的伺服电机、减速机、第一联轴器、第一轴承座和第一连接套筒，所述第一扭矩传感器设置于相邻两个第一联轴器中间，所述第一连接套筒用于套住所述六方头并与之形成限位配合关系。
[0015]优选地，所述第一升降组件包括第一升降气缸、升降滑轨和第一升降安装座，所述第一升降气缸和所述升降滑轨安装在所述机架上，所述第一升降安装座用于固定所述第一旋转组件，所述第一升降安装座由所述第一升降气缸驱动、可沿竖直方向升降。
[0016]优选地，所述第二旋转组件包括检测气缸、齿轮齿条、第二联轴器、第二轴承座和第二连接套筒，所述检测气缸与所述齿轮齿条驱动连接，所述第二扭矩传感器设置于相邻两个第二联轴器中间，所述第二连接套筒用于套住所述锁止垫圈并与之形成限位配合关系。
[0017]优选地，所述第二旋转组件还包括阻挡气缸，所述阻挡气缸与所述检测气缸相对设置，所述阻挡气缸与所述齿轮齿条驱动连接。
[0018]优选地，所述第二升降组件包括第二升降气缸、拉杆、升降杆、限位块和第二升降安装座，所述第二旋转组件安装于所述第二升降安装座上，所述拉杆竖直安装于所述第二升降安装座上，所述第二升降气缸对应设置于所述拉杆上方的机架上，所述升降杆竖直安装于所述第二升降安装座上，所述升降杆顶端向上穿出所述机架并与所述限位块固接；所述拉杆由所述第二升降气缸驱动，从而带动所述第二升降组件沿竖直方向靠近或远离所述间隙调整器。
[0019]本技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
[0020]本技术采用上下两个检测机构(第一检测机构和第二检测机构)，并辅以定位机构，用于分别锁紧或松开间隙调整器的安装盘、拨叉或卷制衬套，增加了可实现的检测项目。
[0021]本技术的第一检测机构通过伺服电机驱动，扭矩传感器取值，转动平稳，保证了检测精度和稳定性。
[0022]本技术的第二检测机构通过检测气缸和齿轮齿条传动，实现了下部检测机构与上部检测机构可并行，增加了可实现的检测项目。
附图说明
[0023]图1为本技术检测装置的主视结构示意图。
[0024]图2为本技术检测装置的侧视结构示意图。
[0025]图3为本技术第二检测机构的侧视结构示意图。
[0026]图4为本技术安装盘锁紧组件的俯视结构示意图。
[0027]图5为本技术拨叉锁紧组件的侧视结构示意图。
[0028]图6为本技术间隙调整器的结构示意图。
[0029]图中标号：1
‑
机架；2
‑
定位机构；21
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定位工装；22
‑
安装盘锁紧组件；23
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拨叉锁紧组件；24
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卷制衬套锁紧组件；221
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安装盘锁紧气缸；222
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安装盘锁紧块；231
‑
拨叉锁紧气
缸；232
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导向槽；233
‑
拨叉锁紧块；241
‑
卡环；242
‑
卡环升降气缸；3
‑
第一检测机构；31
‑
第一旋转组件；32
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第一升降组件；33
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第一扭矩传感器；311
‑
伺服电机；312
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减速机；313
‑
第一联轴器；314
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第一轴承座；315
‑
第一连接套筒；321
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第一升降气缸；322
‑
升降滑轨；323
‑
第一升降安装座；4
‑
第二检测机构；41
‑
第二旋转组件；42
‑
第二升降组件；43
‑
第二扭矩传感器；411
‑
检测气缸；412
‑
齿轮齿条；413
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种间隙调整器扭矩检测装置，其特征在于，包括：机架(1)；定位机构(2)，所述定位机构(2)设置与所述机架(1)上，用于分别锁紧或松开间隙调整器(5)的安装盘(52)、拨叉(53)或卷制衬套(54)；第一检测机构(3)，所述第一检测机构(3)包括第一旋转组件(31)，所述第一旋转组件(31)由安装在所述机架(1)上的第一升降组件(32)驱动升降，从而锁紧或松开所述间隙调整器(5)顶端的六方头(51)，所述第一旋转组件(31)上还设置有第一扭矩传感器(33)；以及第二检测机构(4)，所述第二检测机构(4)包括第二旋转组件(41)，所述第二旋转组件(41)由安装在所述机架(1)上的第二升降组件(42)驱动升降，从而锁紧或松开所述间隙调整器(5)底端的锁止垫圈(55)，所述第二旋转组件(41)上还设置有第二扭矩传感器(43)。2.根据权利要求1所述的间隙调整器扭矩检测装置，其特征在于：所述定位机构(2)包括定位工装(21)、安装盘锁紧组件(22)、拨叉锁紧组件(23)和卷制衬套锁紧组件(24)，所述定位工装(21)用于所述间隙调整器(5)的定位，所述安装盘锁紧组件(22)用于切换安装盘(52)的锁紧或松开两种状态、所述拨叉锁紧组件(23)用于切换拨叉(53)的锁紧或松开两种状态，所述卷制衬套锁紧组件(24)用于切换卷制衬套(54)的锁紧或松开两种状态。3.根据权利要求2所述的间隙调整器扭矩检测装置，其特征在于：所述安装盘锁紧组件(22)包括安装盘锁紧气缸(221)和安装盘锁紧块(222)，所述安装盘锁紧气缸(221)安装于所述定位工装(21)上，所述安装盘锁紧块(222)与所述安装盘(52)之间可形成限位配合关系；所述安装盘锁紧块(222)由所述安装盘锁紧气缸(221)驱动，从而靠近或远离所述安装盘(52)。4.根据权利要求2所述的间隙调整器扭矩检测装置，其特征在于：所述拨叉锁紧组件(23)包括拨叉锁紧气缸(231)、导向槽(232)和拨叉锁紧块(233)，所述拨叉锁紧气缸(231)和所述导向槽(232)安装于所述定位工装(21)上，所述拨叉锁紧块(233)中部嵌置于所述导向槽(232)内并与之形成滑动配合关系，所述拨叉锁紧块(233)顶端与所述拨叉(53)之间可形成限位配合关系；所述拨叉锁紧块(233)底端由所述拨叉锁紧气缸(231)驱动，从而带动拨叉锁紧块(233)顶端靠近或远离所述拨叉(53)。5.根据权利要求2所述的间隙调整器扭矩检测装置，其特征在于：所述卷制衬套锁紧组件(24)包括卡环(241)和卡环升降气缸(242)，所述卡环升降气缸(242)安装于所述机架(1)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗仕元，吴国顺，
申请(专利权)人：武汉晟创自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：