一种用于固定钳钳体自动抓取及定位的过渡工装制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于固定钳钳体自动抓取及定位的过渡工装，所述过渡工装包括用于承载所述固定钳钳体的安装底板，所述安装底板底面固定有与所述固定钳钳体的滚花座孔之间形成可拆式连接配合关系的固定组件，所述固定组件包括与所述滚花座孔匹配连接的连接螺栓和用于驱使所述连接螺栓脱离所述滚花座孔的复位组件。本实用新型专利技术提高了过渡工装的定位精度和使用寿命，大大提高了生产效率，降低了生产成本。产成本。产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于固定钳钳体自动抓取及定位的过渡工装


[0001]本技术涉及乘用车固定钳盘式制动系统固定钳总成装配
，具体涉及一种用于固定钳钳体自动抓取及定位的过渡工装。

技术介绍

[0002]在固定钳装配生产线中，由于钳体结构特殊，如果不使用过渡工装，机器人在从设备夹具上抓取到工件后，需要放下来进行二次定位，结构复杂兼容性差，生产节拍也比较长，不利于机器人或设备自动抓取及定位，制约了产线自动化程度的提升。

技术实现思路

[0003]本技术提供的一种用于固定钳钳体自动抓取及定位的过渡工装，很好的解决了上述原因导致的结构复杂兼容性差、生产节拍比较长的问题，同时提高了过渡工装的定位精度和使用寿命，大大提高了生产效率，降低了生产成本。
[0004]为解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案实现：
[0005]一种用于固定钳钳体自动抓取及定位的过渡工装，所述过渡工装包括用于承载所述固定钳钳体的安装底板，所述安装底板底面固定有与所述固定钳钳体的滚花座孔之间形成可拆式连接配合关系的固定组件，所述固定组件包括与所述滚花座孔匹配连接的连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于固定钳钳体自动抓取及定位的过渡工装，其特征在于，所述过渡工装包括用于承载所述固定钳钳体(5)的安装底板(1)，所述安装底板(1)底面固定有与所述固定钳钳体(5)的滚花座孔(52)之间形成可拆式连接配合关系的固定组件(2)，所述固定组件(2)包括与所述滚花座孔(52)匹配连接的连接螺栓(21)和用于驱使所述连接螺栓(21)脱离所述滚花座孔(52)的复位组件(22)。2.根据权利要求1所述的用于固定钳钳体自动抓取及定位的过渡工装，其特征在于：所述复位组件(22)包括导向套(221)和复位弹簧(222)，所述导向套(221)内部设置有弹簧室(223)，所述弹簧室(223)内底面设置有导向孔(224)；所述连接螺栓(21)可整体贯穿于所述弹簧室(223)和导向孔(224)，并可相对所述导向套(221)轴向旋转和前后滑移；所述复位弹簧(222)嵌置于所述弹簧室(223)内部并套装于所述连接螺栓(21)外侧，其一端与所述弹簧室(223)底面相抵，另一端与所述连接螺栓(21)的螺帽(211)底面相抵。3.根据权利要求2所述的用于固定钳钳体自动抓取及定位的过渡工装，其特征在于：所述安装底板(1)上开设有通孔(11)，所述导向孔(224)所在侧的导向套(221)端部嵌置于所述通孔(11)内并与之相适配，所述导向套(221)端部通过锁片(24)固定于所述安装底板(1)上。4.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：狄凤钰，李征富，
申请(专利权)人：武汉晟创自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：