车辆后视系统技术方案

本公开涉及车辆后视系统，包括后视设备，其包括至少一个相机模块和/或至少一个反射元件，后视设备配置为安装到车辆，以便在至少车辆后部周围的风景中捕获视场，并在相对于车辆的车门和/或车身的至少两个状态之间移动，特征在于，用于发射至少一个光信号的ToF传感器，以及当后视设备安装到车辆时用于确定后视设备的状态的处理单元，其中ToF传感器配置为安装到后视设备或与后视设备分离地安装到车辆，其中处理单元配置为操作ToF传感器以在ToF传感器安装到后视设备的情况下朝后视设备的FoV发射至少一个光信号，或在ToF传感器与后视设备分开安装的情况下朝后视设备发射至少一个光信号，并且基于至少一个光信号确定后视设备的至少一种状态。的至少一种状态。的至少一种状态。

【技术实现步骤摘要】
车辆后视系统
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2021年12月15日提交的德国专利申请号DE 102021 133 350.4的优先权，该申请的全部内容通过引用并入本文。


[0003]本公开涉及跟踪组件，并且更具体地涉及用于确定车辆后视设备状态的基于飞行时间(ToF)的跟踪系统。详细地，本公开涉及根据权利要求1的前序部分的后视系统。它还涉及具有这种后视系统的车辆。

技术介绍

[0004]本节中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并且可能不构成现有技术。当前的跟踪组件难以识别后视设备的位置或状态。由此，当前的跟踪组件不能准确地跟踪和监控后视设备的位置或状态。例如，EP 3 476 654A1公开了一种用于后视设备的安装组件，该安装组件具有两个可以相对彼此移动的元件，其中第一元件固定地安装在车辆上，并且第二元件具有安装在其上的相机，并且其中两个元件彼此的相对位置可以经由信令装置检测。从EP 3 476 654 A1已知的安装组件具有复杂的结构并且不允许改装以允许使用相机确定第二元件的位置或状态。

技术实现思路

[0005]本公开的一个目的是进一步开发已知的后视组件以克服现有技术的缺陷。
[0006]该目的通过权利要求1的特征部分的特征来解决。本公开的优选实施例在权利要求2至13中描述。
[0007]根据本公开的一个方面，一种用于车辆的后视系统包括：后视设备，包括至少一个相机模块和/或反射元件以及附接到车辆的车门和车身的至少一部分之一的飞行时间(ToF)传感器，其中相机模块和/或反射元件被配置为捕获相机模块和/或反射元件至少在车辆后部周围的风景中的视场(FOV)，并且ToF传感器被配置为向FOV发射至少一个光信号；以及处理单元，被配置为：操作ToF传感器以发射至少一个光信号，其中至少一个信号包括在后视设备安装在车门上的情况下，朝向门的第一光信号和朝向车辆车身的至少一部分的第二光信号，以及基于至少一个信号的飞行时间确定后视设备的状态，其中状态是后视设备的展开状态和折叠状态之一。
[0008]术语“后视系统”是指布置在车辆侧面的适合于记录至少来自车辆的后视的位置的部件。后视系统的位置可以与常规车辆后视镜组件的位置相同。由于可以在车辆内部在显示器上显示记录的风景，因此作为替代，后视系统可以布置在车辆驾驶员的视场之外的位置。后视系统包括臂或翼，其上安装例如相机，使得相机经由翼定位在距车辆底盘一定距离处，使得车辆底盘不会限制相机的视场，或者只能部分限制相机的视场。
[0009]术语“车辆”是指由驾驶员驾驶的任何马达驱动的车辆，其中驾驶员需要关于车辆
附近周围的人、其它车辆或物体的信息以能够安全驾驶。作为示例，机动车辆是汽车或卡车，尤其是在牵引拖车时。术语“驾驶情况”是指车辆当前驾驶的方向。常见的驾驶情况是直行，而拐弯(cornering)是另一种驾驶情况。其它驾驶情况包括倒车、泊车或转弯(turning)。转弯可以是一种特殊形式的拐弯。取决于驾驶情况，由于驾驶员经由后视设备观察到的关注的风景变化，对照明组件的要求也会发生变化。
[0010]术语“相机”是指能够记录或识别车辆的环境并在图像中显示该识别或记录的环境以便驾驶员可以基于图像显示将环境处理为驾驶信息的任何设备。相机可能是红外(IR)相机。IR相机将增加物体在夜间的能见度。尤其是CCD或CMOS相机可以检测到人眼无法检测到的近红外(NIR)波长。NIR表示波长在700nm和1400nm之间的光谱范围内的光。NIR可以在白天操作期间依靠太阳的不可见红外(IR)辐射。在夜间操作期间，NIR光可以由照明组件的IR光源提供，照亮视场中的风景，其中反射光由相机记录。为了能够在夜间使用，相机必须至少对照明组件的光源发射的光的一部分光谱敏感。
[0011]术语“视场”是指相机在任何给定时刻“看到”(记录)的可观察世界的范围。视场涉及在垂直和水平方向上以度数指定的角度视场。记录的视场可以通过后视设备在连接到后视设备的对应显示器上显示给驾驶员。在一些实施例中，显示器可能是后视设备的一部分。视场指向驾驶员关注的区域，以便能够在不危及视场中的其它人、物体或车辆或损坏自己的车辆的情况下安全驾驶车辆。关注的区域可以是车辆的后视和侧视，优选地在车辆的两侧以及前视。
[0012]在实施例中，处理单元被配置为生成至少一个事件的报告，该报告包括指示后视系统状态的持续时间。
[0013]在又一个实施例中，处理单元被配置为确定门的状态，包括开门位置和关门位置。基于至少一个信号的飞行时间确定门的状态。
[0014]在还有的实施例中，处理单元在以下情况中确定后视系统或更确切地说包括相机的后部设备的状态处于展开状态：第一光信号的飞行时间在第一预定义时间和第二预定义时间内，以及后视系统安装在车辆的车门上。
[0015]处理单元可以在以下情况中确定后视系统的状态处于折叠状态：第一光信号的飞行时间小于第一预定义时间，以及后视设备安装在车辆的车门上。
[0016]在又一个实施例中，处理单元在以下情况中确定后视系统的状态处于展开状态：第一光信号的飞行时间在第一预定义时间和第二预定义时间内、第二光信号的飞行时间在第三预定义时间和第四预定义时间内，以及后视系统安装在车辆的车门和车身的至少一部分之一上。
[0017]根据本公开的另一方面，一种用于车辆的后视系统包括：后视设备，包括至少一个相机模块和/或反射元件以及附接到车辆的车门和车身的至少一部分之一的飞行时间(ToF)传感器，其中相机模块和/或反射元件被配置为捕获相机模块和/或反射元件至少在车辆后部周围的风景中的视场(FoV)，并且ToF传感器被配置为发射光信号；以及处理单元，被配置为：操作ToF传感器以发射光信号，其中信号包括在后视设备安装在车辆车身的至少一部分上的情况下朝向车门的第一光信号，以及基于光信号的飞行时间确定后视设备的状态，其中状态是后视设备的展开状态和折叠状态之一。
[0018]根据本公开的另一方面，一种后视设备包括至少一个相机模块和/或反射元件，其
中相机模块和/或反射元件被配置为捕获相机模块和/或反射元件至少在车辆后部周围的风景中的视场(FOV)；飞行时间(ToF)传感器，附接到车辆的车门和车身的至少一部分之一，ToF传感器被配置为朝向FOV和后视设备发射至少一个光信号；以及处理单元，被配置为：操作ToF传感器以发射至少一个光信号，其中至少一个信号包括在后视设备安装在车辆的车门上的情况下，朝向车门的第一光信号和朝向车辆的车身的至少一部分的第二光信号；以及基于至少一个光信号的飞行时间确定后视设备的状态，其中状态是后视设备的展开状态和折叠状态之一。
[0019]应该注意的是，以下描述中单独列出的特征可以以任何技术上有利的方式相互组合，以及列出本公开的其它形式。描述进一步表征和具体说明了本公开，特别是结合附图。
附图说明
[0020]为了可以很好地理解本公开，现在将描述其各种形式，通过示例给出并参考附图，其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的后视系统，包括：后视设备，包括至少一个相机模块和/或至少一个反射元件，其中所述后视设备被配置为：(1)安装在车辆的车门或车身上，以检测至少在车辆的后部周围的场景中的视场(FOV)，以及(2)相对于车辆的车门和/或车身在以折叠状态和展开状态形式的至少两种状态之间移动，飞行时间(ToF)传感器，用于发射至少一个光信号，以及处理单元，用于当所述后视设备安装在车辆上时确定所述后视设备的所述至少两个状态中的至少一个状态，其中所述ToF传感器适于安装(1)在所述后视设备上，或者(2)在车辆上，与所述后视设备分开，其中所述处理单元被配置为(1)致动所述ToF传感器来以如下方式发射所述至少一个光信号：(a)如果所述ToF传感器安装在所述后视设备上，那么在所述后视设备的FoV方向上，或者(b)如果所述ToF传感器与所述后视设备分开安装，那么在所述后视设备的方向上，以及(2)基于所述至少一个光信号确定回溯设备(110)的所述至少一个状态，以及其中，或者(i)当(a)所述后视设备安装在车门或车身上时，(b)车门是关着的时，(c)所述后视设备处于展开状态时，以及(d)所述ToF传感器安装在所述后视设备上时，所述至少一个光信号包括在车门的方向上的第一光信号，以及在车辆的车身方向上的第二光信号，或者(ii)当(a)所述ToF传感器与所述后视设备分开安装在车门或车身上时，(b)车门是关着的时，(c)所述后视设备安装在车身上...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：玛泽森创新有限公司，
类型：发明
国别省市：