一种车辆后方图像采集系统、车辆传感器系统及车辆技术方案

本申请在于提供一种车辆后方图像采集系统、车辆传感器系统及车辆，所述系统包括：安装于车辆的车尾的广角摄像头和环视摄像头，所述广角摄像头和所述环视摄像头均与所述车辆的主机连接；其中，所述广角摄像头和所述环视摄像头分别用于获取各自所对应的预设扇形区域内的图像信息；其中，所述广角摄像头对应的预设扇形区域与所述环视摄像头对应的预设扇形区域存在交叉且大小不同；所述主机，被配置为基于所述广角摄像头和所述环视摄像头所采集的预设扇形区域内的图像信息，获取所述车辆当前所处道路上位于车辆后方的障碍物信息。本申请旨在解决设置在车辆后方的传感器种类过多导致的整车成本增加、车辆质量增大，且使整车装配更加复杂的问题。装配更加复杂的问题。装配更加复杂的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆后方图像采集系统、车辆传感器系统及车辆


[0001]本申请实施例涉及汽车的
，具体而言，涉及一种车辆后方图像采集系统、车辆传感器系统及车辆。

技术介绍

[0002]随着汽车工业的发展，汽车越来越多的参与到了我们的日程生活和工作中，面多各种各样的场景及需求，智能驾驶系统这一产物也顺势而生。
[0003]智能驾驶系统是指汽车通过搭载传感器、控制器、执行器、通讯模块等设备实现协助驾驶员对车辆的操纵，目前搭载智能驾驶系统的汽车越来越多的走向消费市场，其车型搭载量也越来越多。
[0004]现有的车辆对于后方的识别主要依赖车辆后方两角处设置的后角雷达和多种功能的后视摄像头进行配合，从而实现对车辆后方的识别。其中，两个后角雷达为角毫米波雷达。
[0005]但是，现有的设置在车辆后方的传感器系统由后视摄像头和多个雷达组成，传感器系统中涉及的传感器的数量过多，从而导致整车成本增加、车辆质量增大，且使整车装配更加复杂。

技术实现思路

[0006]本申请实施例提供一种车辆后方图像采集系统、车辆传感器系统及车辆，旨在解决设置在车辆后方的传感器种类过多导致的整车成本增加、车辆质量增大，且使整车装配更加复杂的问题。
[0007]本申请实施例第一方面提供一种车辆后方图像采集系统，所述系统包括：
[0008]安装于车辆的车尾的广角摄像头和环视摄像头，所述广角摄像头和所述环视摄像头均与所述车辆的主机连接；
[0009]其中，所述广角摄像头和所述环视摄像头分别用于获取各自所对应的预设扇形区域内的图像信息；其中，所述广角摄像头对应的预设扇形区域与所述环视摄像头对应的预设扇形区域存在交叉且大小不同；
[0010]所述主机，被配置为基于所述广角摄像头和所述环视摄像头所采集对应的扇形区域内的图像信息，获取所述车辆当前所处道路上位于车辆后方的障碍物信息。
[0011]可选地，所述广角摄像头靠近所述车辆的车尾端部的中点设置，所述广角摄像头被配置为以所述中点为圆心，获取半径为第一半径且位于第一角度的扇形区域内的第一图像信息；
[0012]所述环视摄像头靠近所述车辆的车尾端部的中点设置，所述环视摄像头被配置为以所述中点为圆心，获取半径为第二半径且位于第二角度的扇形区域内的第二图像信息；
[0013]其中，所述第一角度小于所述第二角度，所述第一半径大于所述第二半径。
[0014]可选地，所述第一角度为120度，所述第二角度为200度。
[0015]可选地，所述第二半径在45米至60米范围之内。
[0016]可选地，所述广角摄像头和所述环视摄像头安装在靠近于所述车辆的车尾导流板处。
[0017]可选地，所述系统还包括：
[0018]报警装置，所述报警装置安装于所述车辆的驾驶舱内，所述报警装置与所述车辆的主机连接；
[0019]所述主机被配置为：在所述车辆的主机识别到所述障碍物信息中的障碍物距离所述车辆小于预设距离时，向所述报警装置输出驱动信号；
[0020]所述报警装置在所述驱动信号的驱动下，输出警示信号。
[0021]可选地，所述系统还包括：
[0022]显示装置，所述显示装置安装于所述车辆的驾驶舱内，所述车辆的主机的输出端与所述显示装置的输入端连接，以将所述广角摄像头和所述环视摄像头获取的各自所对应的预设扇形区域内的图像信息传输至所述显示装置上进行显示。
[0023]本申请实施例第二方面提供一种车辆传感器系统，所述车辆传感器系统包括如第一方面中所述的车辆后方图像采集系统。
[0024]本申请实施例第三方面提供一种车辆，所述车辆包括如第一方面中所述的车辆后方图像采集系统，或包括如第二方面中所述的车辆传感器系统。
[0025]采用本申请提供的一种车辆后方图像采集系统及车辆，具有以下优点：
[0026]第一方面，设置在车辆后方的广角摄像头和环视摄像头可分别在各自对应的预设扇形区域内的对车辆后方的图像信息进行采集，两种摄像头的采集范围存在交叉且大小不同，可实现对视野的互补，并相互配合将车辆后方的图像信息完整无死角的采集并传输至车辆的主机，极大地扩大了对车辆的后方的环境信息获取的范围，实现了原本在车辆尾部安装的多种雷达的功能，无需车辆的后部安装的雷达也可保证车辆后方的避障的需求；
[0027]另一方面，由于无需在车辆的尾部两角安装不同种类的雷达，降低了整车的成本，满足了轻量化需求，也同时降低了整车装配的复杂度。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1是现有技术中安装在车辆后方的传感器系统的结构示意图；
[0030]图2是本申请一实施例提出的车辆后方图像采集系统的结构示意图；
[0031]附图标记：1、广角摄像头；2、环视摄像头；3、侧视摄像头；4、前视摄像头；5、其他环视摄像头；6、角毫米波雷达；7、前毫米波雷达；8、低像素窄角摄像头。
具体实施方式
[0032]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申
请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0033]随着汽车工业的发展，汽车越来越多的参与到了我们的日程生活和工作中，面多各种各样的场景及需求，智能驾驶系统这一产物也顺势而生。
[0034]智能驾驶系统是指汽车通过搭载先行的传感器、控制器、执行器、通讯模块等设备实现协助驾驶员对车辆的操纵，目前搭载智能驾驶系统的汽车越来越多的走向消费市场，其车型搭载量也越来越多。
[0035]如图1所示，图1为现有技术中安装在车辆后方的传感器系统的结构示意图，其中，车辆的前方两角处设置有两个角毫米波雷达6，车辆的前方中部设置有一个前毫米波雷达7，车辆的前方还设置有一个其他环视摄像头5，车辆前方的雷达及摄像头共同配合，对车辆前方的图像进行采集。
[0036]车身的两侧均设置有两个侧视摄像头3，车顶设置有前视摄像头4，以分别对车身两侧和车顶的图像进行采集。
[0037]车辆的后方的两角处设置有两个角毫米波雷达6，后方的中部设置有一个环视摄像头2和一个低像素窄角摄像头8，车辆后方的雷达及摄像头共同配合，以对车辆后方的图像进行采集。
[0038]图1中现有的车辆对于后方的识别主要依赖车辆后方两角处设置的后角雷达和多种功能的后视摄像头(一个环视摄像头2和一个低像素窄角摄像头8)进行配合，从而实现对车辆后方的识别。其中，两个后角雷达均为角毫米波雷达。
[0039]但是，现有的设置在车辆后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆后方图像采集系统，其特征在于，所述系统包括：安装于车辆的车尾的广角摄像头(1)和环视摄像头(2)，所述广角摄像头(1)和所述环视摄像头(2)均与所述车辆的主机连接；其中，所述广角摄像头(1)和所述环视摄像头(2)分别用于获取各自所对应的预设扇形区域内的图像信息；其中，所述广角摄像头(1)对应的预设扇形区域与所述环视摄像头(2)对应的预设扇形区域存在交叉且大小不同；所述主机，被配置为基于所述广角摄像头(1)和所述环视摄像头(2)所采集的预设扇形区域内的图像信息，获取所述车辆当前所处道路上位于车辆后方的障碍物信息。2.根据权利要求1所述的车辆后方图像采集系统，其特征在于，所述广角摄像头(1)靠近所述车辆的车尾端部的中点设置，所述广角摄像头(1)被配置为以所述中点为圆心，获取半径为第一半径且位于第一角度的扇形区域内的第一图像信息；所述环视摄像头(2)靠近所述车辆的车尾端部的中点设置，所述环视摄像头(2)被配置为以所述中点为圆心，获取半径为第二半径且位于第二角度的扇形区域内的第二图像信息；其中，所述第一角度小于所述第二角度，所述第一半径大于所述第二半径。3.根据权利要求2所述的车辆后方图像采集系统，其特征在于，所述第一角度为120度，所述第二角度为200度。4.根据权利要求2所述的车辆后方图像采...

【专利技术属性】
技术研发人员：范志超，杨振，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：