一种车辆后方图像采集系统、车辆传感器系统及车辆技术方案

本申请在于提供一种车辆后方图像采集系统、车辆传感器系统及车辆，所述系统包括：安装于车辆的车尾的广角摄像头和环视摄像头，所述广角摄像头和所述环视摄像头均与所述车辆的主机连接；其中，所述广角摄像头和所述环视摄像头分别用于获取各自所对应的预设扇形区域内的图像信息；其中，所述广角摄像头对应的预设扇形区域与所述环视摄像头对应的预设扇形区域存在交叉且大小不同；所述主机，被配置为基于所述广角摄像头和所述环视摄像头所采集的预设扇形区域内的图像信息，获取所述车辆当前所处道路上位于车辆后方的障碍物信息。本申请旨在解决设置在车辆后方的传感器种类过多导致的整车成本增加、车辆质量增大，且使整车装配更加复杂的问题。装配更加复杂的问题。装配更加复杂的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆后方图像采集系统、车辆传感器系统及车辆


[0001]本申请实施例涉及汽车的
，具体而言，涉及一种车辆后方图像采集系统、车辆传感器系统及车辆。

技术介绍

[0002]随着汽车工业的发展，汽车越来越多的参与到了我们的日程生活和工作中，面多各种各样的场景及需求，智能驾驶系统这一产物也顺势而生。
[0003]智能驾驶系统是指汽车通过搭载传感器、控制器、执行器、通讯模块等设备实现协助驾驶员对车辆的操纵，目前搭载智能驾驶系统的汽车越来越多的走向消费市场，其车型搭载量也越来越多。
[0004]现有的车辆对于后方的识别主要依赖车辆后方两角处设置的后角雷达和多种功能的后视摄像头进行配合，从而实现对车辆后方的识别。其中，两个后角雷达为角毫米波雷达。
[0005]但是，现有的设置在车辆后方的传感器系统由后视摄像头和多个雷达组成，传感器系统中涉及的传感器的数量过多，从而导致整车成本增加、车辆质量增大，且使整车装配更加复杂。

技术实现思路

[0006]本申请实施例提供一种车辆后方图像采集系统、车辆传感器系统及车辆，旨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆后方图像采集系统，其特征在于，所述系统包括：安装于车辆的车尾的广角摄像头(1)和环视摄像头(2)，所述广角摄像头(1)和所述环视摄像头(2)均与所述车辆的主机连接；其中，所述广角摄像头(1)和所述环视摄像头(2)分别用于获取各自所对应的预设扇形区域内的图像信息；其中，所述广角摄像头(1)对应的预设扇形区域与所述环视摄像头(2)对应的预设扇形区域存在交叉且大小不同；所述主机，被配置为基于所述广角摄像头(1)和所述环视摄像头(2)所采集的预设扇形区域内的图像信息，获取所述车辆当前所处道路上位于车辆后方的障碍物信息。2.根据权利要求1所述的车辆后方图像采集系统，其特征在于，所述广角摄像头(1)靠近所述车辆的车尾端部的中点设置，所述广角摄像头(1)被配置为以所述中点为圆心，获取半径为第一半径且位于第一角度的扇形区域内的第一图像信息；所述环视摄像头(2)靠近所述车辆的车尾端部的中点设置，所述环视摄像头(2)被配置为以所述中点为圆心，获取半径为第二半径且位于第二角度的扇形区域内的第二图像信息；其中，所述第一角度小于所述第二角度，所述第一半径大于所述第二半径。3.根据权利要求2所述的车辆后方图像采集系统，其特征在于，所述第一角度为120度，所述第二角度为200度。4.根据权利要求2所述的车辆后方图像采...

【专利技术属性】
技术研发人员：范志超，杨振，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：