电子后视镜系统及影像处理方法技术方案

本发明专利技术公开了一种电子后视镜系统及影像处理方法，其中的电子后视镜系统包括：摄像头模组，包括广角镜头和与所述广角镜头电性连接的光传感器；显示单元，与所述光传感器电性连接，所述显示单元包括主视屏和设置于所述主视屏下方的广角屏；控制单元，能将所述光传感器的完整成像传输至所述广角屏，且所述控制单元能截取所述光传感器上的部分成像，所述控制单元能将所述部分成像放大后传输至所述主视屏。本发明专利技术仅需要一个广角镜头便可以实现同时在所述主视屏和所述广角屏上同时显示不同范围图像的效果，从而可以降低成本和功耗。此外，使得所述显示单元上不同位置的显示色彩和对比度可以始终保持相同，进而使得显示效果较好。进而使得显示效果较好。进而使得显示效果较好。

【技术实现步骤摘要】
电子后视镜系统及影像处理方法


[0001]本专利技术涉及了汽车后视镜领域，具体的是一种电子后视镜系统及影像处理方法。

技术介绍

[0002]电子后视镜(Camera Monitor System)，缩写为CMS，是一种基于摄像头和显示器的产品组合，可以增强驾驶员对车辆周围及侧后方的视觉感知，进一步增强驾驶安全性和舒适性。其中，外部摄像头采集的图像，通过数据处理后显示在舱内的显示屏，同时可以集成类似盲区预警、障碍物提示等功能。
[0003]而在卡车中，由于所需要的视野范围较大，在对卡车的一侧进行获取视野时，一般需要一个主视镜和一个广角镜来进行配合，在传统的后视镜中，这是通过两个光学镜片实现的。而在电子后视镜领域中，要实现上述效果，则需要在卡车的一侧设置有一个平面镜头和一个广角镜头，其中的平面镜头将图像信息输送至主视显示屏上，广角镜头将图像信息输送至广角显示屏上。但上述方案，在获取一侧的视角时需要使用到多个镜头，存在成本和功耗较高的问题，此外，由于需要将不同的镜头的显示内容显示在同一块屏幕上，不同的镜头其色彩和对比度等难以调整一致，从而存在显示效果差的问题。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术中的缺陷，本专利技术实施例提供了一种电子后视镜系统及影像处理方法，其用于解决上述问题中的一个或多个。
[0005]本申请实施例公开了：一种电子后视镜系统，用于安装在卡车上，包括：摄像头模组，所述摄像头模组包括广角镜头和与所述广角镜头电性连接的光传感器，所述光传感器的成像面积为方形；显示单元，所述显示单元与所述光传感器电性连接，所述显示单元包括主视屏和设置于所述主视屏下方的广角屏，所述广角屏为方形，所述主视屏与所述广角屏的宽度相同，所述主视屏的长度为所述广角屏长度的二倍；控制单元，所述控制单元与所述光传感器和所述显示单元连接，所述控制单元能将所述光传感器的完整成像传输至所述广角屏，且所述控制单元能截取所述光传感器上的部分成像，所述控制单元能将所述部分成像放大后传输至所述主视屏，所述部分成像的长度为宽度的二倍。
[0006]进一步地，所述控制单元包括第一控制部和第二控制部；所述第一控制部与所述光传感器和所述主视屏电性连接，所述第一控制部能截取所述光传感器上的所述部分成像，所述第一控制部能将所述部分成像放大后传输至所述主视屏；所述第二控制部与所述光传感器和所述广角屏连接，所述第二控制部能将所述光传感器的完整成像传输至所述广角屏。
[0007]进一步地，所述第一控制部包括片上系统，所述片上系统用于截取并扩大所述部分成像。
[0008]进一步地，所述光传感器的成像面积小于所述广角镜头的成像面积。
[0009]进一步地，所述显示单元设置于所述汽车内部，所述显示单元为整块TFT显示屏。
[0010]进一步地，包括基座，所述基座能设置于所述汽车的两侧，所述基座的外形为长方形，所述摄像头模组安装于所述基座上，所述广角镜头的形状为圆形。
[0011]进一步地，所述部分成像位于所述完整成像内且临近所述卡车的车身。
[0012]本申请实施例还公开了：一种电子后视镜系统的影像处理方法，包括以下步骤：设置显示单元，所述包括主视屏和设置于所述主视屏下方的广角屏，所述广角屏为方形，所述主视屏与所述广角屏的宽度相同，所述主视屏的长度为所述广角屏长度的二倍；使用广角镜头获取卡车后方的视野，并形成所述广角镜头的成像；光传感器接收到所述广角镜头的所述成像，所述光传感器的成像面积为方形且大于所述广角镜头的成像面积，以使得所述光传感器上形成完整成像；将所述光传感器的完整成像传输至所述广角屏；截取所述光传感器上的部分成像，将所述部分成像放大后传输至所述主视屏，所述部分成像的长度为宽度的二倍。
[0013]进一步地，在步骤“截取所述光传感器上的部分成像，将所述部分成像放大后传输至所述主视屏，所述部分成像的长度为宽度的二倍”中，所述部分成像在被截取后，通过片上系统实现放大。
[0014]进一步地，在步骤“截取所述光传感器上的部分成像，将所述部分成像放大后传输至所述主视屏，所述部分成像的长度为宽度的二倍”中，所述部分成像位于所述完整成像内且临近所述卡车的车身。
[0015]本专利技术的有益效果如下：
[0016]1、在对卡车一侧的视角进行获取时，仅需要一个广角镜头便可以实现同时在所述主视屏和所述广角屏上同时显示不同范围图像的效果，从而可以降低成本和功耗。此外，由于所述主视屏和所述广角屏上的图像均来源于所述广角镜头，从而使得所述显示单元上不同位置的显示色彩和对比度可以始终保持相同，进而使得显示效果较好。
[0017]2、使得所述第一控制器能在所述SOC的控制下，持续稳定的获取所述部分成像，并将所述部分成像在稳定的处理后显示于所述主视屏上，提升了整个电子后视镜系统的稳定性。
[0018]3、使得所述光传感器上的成像范围内均具有图像，进而使得广角镜头可以为圆形等形状，扩展了所述广角镜头的使用范围，使得整个后视镜系统的泛用性更高。
[0019]4、由于在现实使用中，临近车身部分的后视区域对于驾驶员来说是最长使用到的，从而在所述部分成像使用上述范围时，所述部分成像可以主要聚焦于所述车身两侧周围的区域，进而使得所述主视屏上的显示范围更加实用。
[0020]为让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本专利技术实施例中电子后视镜系统的结构示意图；
[0023]图2是本专利技术实施例中电子后视镜系统的影像处理方法的流程图；
[0024]以上附图的附图标记：1、摄像头模组；11、广角镜头；12、光传感器；121、完整成像；122、部分成像；2、显示单元；21、主视屏；22、广角屏；3、控制单元；31、第一控制部；32、第二控制部。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]如图1所示，本实施例的一种电子后视镜系统，用于安装在卡车上，其特征在于，包括：
[0027]摄像头模组1，所述摄像头模组1包括广角镜头11和与所述广角镜头11电性连接的光传感器12，所述光传感器12的成像面积为方形，从而使得所述光传感器12能接收到所述广角镜头11获取到的成像，并在所述光传感器12上形成完整成像121；
[0028]显示单元2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子后视镜系统，用于安装在卡车上，其特征在于，包括：摄像头模组，所述摄像头模组包括广角镜头和与所述广角镜头电性连接的光传感器，所述光传感器的成像面积为方形；显示单元，所述显示单元与所述光传感器电性连接，所述显示单元包括主视屏和设置于所述主视屏下方的广角屏，所述广角屏为方形，所述主视屏与所述广角屏的宽度相同，所述主视屏的长度为所述广角屏长度的二倍；控制单元，所述控制单元与所述光传感器和所述显示单元连接，所述控制单元能将所述光传感器的完整成像传输至所述广角屏，且所述控制单元能截取所述光传感器上的部分成像，所述控制单元能将所述部分成像放大后传输至所述主视屏，所述部分成像的长度为宽度的二倍。2.根据权利要求1所述的电子后视镜系统，其特征在于，所述控制单元包括第一控制部和第二控制部；所述第一控制部与所述光传感器和所述主视屏电性连接，所述第一控制部能截取所述光传感器上的所述部分成像，所述第一控制部能将所述部分成像放大后传输至所述主视屏；所述第二控制部与所述光传感器和所述广角屏连接，所述第二控制部能将所述光传感器的完整成像传输至所述广角屏。3.根据权利要求2所述的电子后视镜系统，其特征在于，所述第一控制部包括片上系统，所述片上系统用于截取并扩大所述部分成像。4.根据权利要求1所述的电子后视镜系统，其特征在于，所述光传感器的成像面积小于所述广角镜头的成像面积。5.根据权利要求1所述的电子后视镜系统，其特征在于，所述显示单元设置于所述汽车内部，所述显示单元为整块TFT显示屏。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝庆凯，
申请(专利权)人：天瀚科技吴江有限公司，
类型：发明
国别省市：