一种车辆图像处理系统、方法及车辆技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种车辆图像处理系统、方法及车辆。系统包括：摄像头用于采集车辆的后视图像并传输至处理模块；处理模块用于对所接收的后视图像进行预处理；处理模块还用于基于预处理后的后视图像和信号获取模块所传输的车辆驾驶信号确定待显示图像和待显示图像的显示单元，并发送待显示图像至所确定的显示单元以进行显示，车辆驾驶信号包括行车信号和泊车信号，不同的车辆驾驶信号对应不同的显示单元。通过一个摄像头采集图像和通过处理模块对所采集图像的处理，实现泊车和行车两种环境下的图像处理和显示，从而解决了现有车辆后视摄像头方案所造成的增大车辆计算的数据量、增加整车设计成本和重量等问题，提高了车辆图像处理的效率。像处理的效率。像处理的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆图像处理系统、方法及车辆


[0001]本专利技术实施例涉及车辆
，尤其涉及一种车辆图像处理系统、方法及车辆。

技术介绍

[0002]随着车辆技术的不断发展，驾驶辅助汽车搭载的后视摄像头的功能种类也越来越多。目前，驾驶辅助汽车搭载的后视摄像头，根据用途功能，可分为流媒体后视摄像头和泊车后视摄像头，且这两类摄像头为车辆上独立安装的两颗摄像头。其中，流媒体后视摄像头主要用于行车时辅助驾驶员观察车辆后方交通情况，可以作为识别中远距离物体的传感设备；而泊车后置摄像头主要用于低速下的倒车影像功能，能够提供给驾驶员更小盲区更宽范围的后方视野。
[0003]然而，采用两颗独立摄像头的方案，每颗摄像头均会采集对应的图像数据供车辆使用，而由于两颗摄像头所采集的图像均与后视场景的图像数据所关联，会存在重复的图像数据，从而增大车辆计算的数据量，从而影响车辆图像处理的效率；此外，采用两颗独立摄像头的方案对于车身造型，结构布置来说具有一定难度，其不仅占用车身空间大，摄像头支架设计复杂，装配存在困难，还会增加整车设计的成本和重量。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种车辆图像处理系统、方法及车辆，以解决现有车辆后视摄像头方案所造成的增大车辆计算的数据量、增加整车设计成本和重量等问题，并提高车辆图像处理的效率。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆图像处理系统，所述系统包括信号获取模块、处理模块、显示模块和一个摄像头；
[0006]所述摄像头，用于采集车辆的后视图像并传输至所述处理模块；
[0007]所述处理模块，用于对所接收的后视图像进行预处理；
[0008]所述处理模块，还用于基于预处理后的后视图像和所述信号获取模块所传输的车辆驾驶信号确定待显示图像和所述待显示图像的显示单元，并发送所述待显示图像至所确定的显示单元以进行显示，其中，所述车辆驾驶信号包括行车信号和泊车信号，所述显示模块包括第一显示单元和第二显示单元，不同的车辆驾驶信号对应不同的显示单元。
[0009]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆图像处理方法，应用于车辆图像处理系统，所述系统包括：信号获取模块、处理模块、显示模块和一个摄像头，所述方法包括：
[0010]通过所述摄像头采集车辆的后视图像并传输至所述处理模块；
[0011]通过所述处理模块对所接收的后视图像进行预处理；
[0012]通过所述处理模块，基于预处理后的后视图像和所述信号获取模块所传输的车辆驾驶信号确定待显示图像和所述待显示图像的显示单元，并发送所述待显示图像至所确定的显示单元以进行显示，其中，所述车辆驾驶信号包括行车信号和泊车信号，所述显示模块包括第一显示单元和第二显示单元，不同的车辆驾驶信号对应不同的显示单元。
[0013]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆，包括：
[0014]车辆本体和如本专利技术实施例所提供的车辆图像处理系统。
[0015]本专利技术实施例提供了一种车辆图像处理系统、方法及车辆，该系统包括信号获取模块、处理模块、显示模块和一个摄像头；摄像头，用于采集车辆的后视图像并传输至处理模块；处理模块，用于对所接收的后视图像进行预处理；处理模块，还用于基于预处理后的后视图像和信号获取模块所传输的车辆驾驶信号确定待显示图像和待显示图像的显示单元，并发送待显示图像至所确定的显示单元以进行显示，其中，车辆驾驶信号包括行车信号和泊车信号，显示模块包括第一显示单元和第二显示单元，不同的车辆驾驶信号对应不同的显示单元。利用上述技术方案，能够通过一个摄像头采集图像和通过处理模块对所采集图像的处理，实现泊车和行车两种环境下的图像处理和显示，从而解决了现有车辆后视摄像头方案所造成的增大车辆计算的数据量、增加整车设计成本和重量等问题，提高了车辆图像处理的效率。
[0016]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术实施例一提供的一种车辆图像处理系统的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术实施例二提供的一种车辆图像处理方法的流程示意图；
[0020]图3为本专利技术实施例三提供的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
[0021]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0022]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0023]实施例一
[0024]图1为本专利技术实施例一提供的一种车辆图像处理系统的结构示意图，该系统可适
用于对所采集的车辆图像进行处理以进行显示的情况，该系统包括信号获取模块110、处理模块120、显示模块130和一个摄像头140；
[0025]摄像头140，用于采集车辆的后视图像并传输至处理模块120；
[0026]处理模块120，用于对所接收的后视图像进行预处理；
[0027]处理模块120，还用于基于预处理后的后视图像和信号获取模块110所传输的车辆驾驶信号确定待显示图像和待显示图像的显示单元，并发送待显示图像至所确定的显示单元以进行显示，其中，车辆驾驶信号包括行车信号和泊车信号，显示模块130包括第一显示单元和第二显示单元，不同的车辆驾驶信号对应不同的显示单元。
[0028]在本实施例中，信号获取模块110可理解为用于获取车辆的车辆驾驶信号的模块。车辆驾驶信号可理解为与车辆驾驶情况所关联的信号；车辆驾驶信号可以包括行车信号和泊车信号。行车信号可理解为指示车辆行车的信号。泊车信号可理解为指示车辆泊车的信号。
[0029]摄像头140可以用于采集车辆的后视图像并传输至处理模块120。后视图像可理解为车辆后视场景范围内的图像。此处对摄像头140不作具体限定，如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆图像处理系统，其特征在于，所述系统包括信号获取模块、处理模块、显示模块和一个摄像头；所述摄像头，用于采集车辆的后视图像并传输至所述处理模块；所述处理模块，用于对所接收的后视图像进行预处理；所述处理模块，还用于基于预处理后的后视图像和所述信号获取模块所传输的车辆驾驶信号确定待显示图像和所述待显示图像的显示单元，并发送所述待显示图像至所确定的显示单元以进行显示，其中，所述车辆驾驶信号包括行车信号和泊车信号，所述显示模块包括第一显示单元和第二显示单元，不同的车辆驾驶信号对应不同的显示单元。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理模块，包括：处理单元，用于若所述车辆驾驶信号为泊车信号，则将所述预处理后的后视图像确定为待显示图像；若所述车辆驾驶信号为行车信号，则将所述预处理后的后视图像按照设定裁剪要求进行裁剪，以将裁剪后的后视图像确定为待显示图像；确定单元，用于根据预设显示方法确定所述待显示图像的显示单元，其中，所述预设显示方法指示不同车辆驾驶信号与对应显示单元之间的映射关系。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述摄像头的镜头中心点与所述车辆的中轴面之间的水平距离在第一预设范围内，所述摄像头的安装高度在第二预设范围内，以限定所述摄像头所采集的车辆后视的地面盲区范围和所述摄像头的视野范围，其中所述安装高度为所述摄像头相对于地面的高度。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一预设范围为0米至0.2米的范围；所述第二预设范围为0.7米至1.2米的范围。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述摄像头的俯仰角在第三预设范围内，所述摄像头的偏航角在第四预设范围内，所述摄像头的翻滚角在第五预设范围内，以限定所述摄像头的视野范围。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第三预设范围为
...

【专利技术属性】
技术研发人员：张航，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：