一种车辆图像处理系统、方法及车辆技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种车辆图像处理系统、方法及车辆。系统包括：摄像头用于采集车辆的后视图像并传输至处理模块；处理模块用于对所接收的后视图像进行预处理；处理模块还用于基于预处理后的后视图像和信号获取模块所传输的车辆驾驶信号确定待显示图像和待显示图像的显示单元，并发送待显示图像至所确定的显示单元以进行显示，车辆驾驶信号包括行车信号和泊车信号，不同的车辆驾驶信号对应不同的显示单元。通过一个摄像头采集图像和通过处理模块对所采集图像的处理，实现泊车和行车两种环境下的图像处理和显示，从而解决了现有车辆后视摄像头方案所造成的增大车辆计算的数据量、增加整车设计成本和重量等问题，提高了车辆图像处理的效率。像处理的效率。像处理的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆图像处理系统、方法及车辆


[0001]本专利技术实施例涉及车辆
，尤其涉及一种车辆图像处理系统、方法及车辆。

技术介绍

[0002]随着车辆技术的不断发展，驾驶辅助汽车搭载的后视摄像头的功能种类也越来越多。目前，驾驶辅助汽车搭载的后视摄像头，根据用途功能，可分为流媒体后视摄像头和泊车后视摄像头，且这两类摄像头为车辆上独立安装的两颗摄像头。其中，流媒体后视摄像头主要用于行车时辅助驾驶员观察车辆后方交通情况，可以作为识别中远距离物体的传感设备；而泊车后置摄像头主要用于低速下的倒车影像功能，能够提供给驾驶员更小盲区更宽范围的后方视野。
[0003]然而，采用两颗独立摄像头的方案，每颗摄像头均会采集对应的图像数据供车辆使用，而由于两颗摄像头所采集的图像均与后视场景的图像数据所关联，会存在重复的图像数据，从而增大车辆计算的数据量，从而影响车辆图像处理的效率；此外，采用两颗独立摄像头的方案对于车身造型，结构布置来说具有一定难度，其不仅占用车身空间大，摄像头支架设计复杂，装配存在困难，还会增加整车设计的成本和重量。<br/>
技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆图像处理系统，其特征在于，所述系统包括信号获取模块、处理模块、显示模块和一个摄像头；所述摄像头，用于采集车辆的后视图像并传输至所述处理模块；所述处理模块，用于对所接收的后视图像进行预处理；所述处理模块，还用于基于预处理后的后视图像和所述信号获取模块所传输的车辆驾驶信号确定待显示图像和所述待显示图像的显示单元，并发送所述待显示图像至所确定的显示单元以进行显示，其中，所述车辆驾驶信号包括行车信号和泊车信号，所述显示模块包括第一显示单元和第二显示单元，不同的车辆驾驶信号对应不同的显示单元。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理模块，包括：处理单元，用于若所述车辆驾驶信号为泊车信号，则将所述预处理后的后视图像确定为待显示图像；若所述车辆驾驶信号为行车信号，则将所述预处理后的后视图像按照设定裁剪要求进行裁剪，以将裁剪后的后视图像确定为待显示图像；确定单元，用于根据预设显示方法确定所述待显示图像的显示单元，其中，所述预设显示方法指示不同车辆驾驶信号与对应显示单元之间的映射关系。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述摄像头的镜头中心点与所述车辆的中轴面之间的水平距离在第一预设范围内，所述摄像头的安装高度在第二预设范围内，以限定所述摄像头所采集的车辆后视的地面盲区范围和所述摄像头的视野范围，其中所述安装高度为所述摄像头相对于地面的高度。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一预设范围为0米至0.2米的范围；所述第二预设范围为0.7米至1.2米的范围。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述摄像头的俯仰角在第三预设范围内，所述摄像头的偏航角在第四预设范围内，所述摄像头的翻滚角在第五预设范围内，以限定所述摄像头的视野范围。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第三预设范围为
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【专利技术属性】
技术研发人员：张航，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：