倒车影像显示方法、控制装置、车辆和计算机存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及智能座舱技术领域，具体地涉及一种倒车影像显示方法、控制装置、车辆和计算机存储介质。该方法包括：响应于倒车指令，由第一操作系统接收并显示倒车影像；响应于第二操作系统的启动，由第一操作系统复制倒车影像并将其传输至第二操作系统；第一操作系统和第二操作系统分别对倒车影像进行播放，其中，第二操作系统通过读取第一操作系统的当前播放的视频帧序号来同步本地播放；当第二操作系统与第一操作系统播放同步后，第一操作系统停止播放并由第二操作系统显示倒车影像。该控制装置用于控制智能座舱系统的倒车影像显示，该智能座舱系统运行有共享同一显示屏的两个操作系统，该控制装置包括接收模块、复制模块、同步模块和切换模块。块和切换模块。块和切换模块。

【技术实现步骤摘要】
倒车影像显示方法、控制装置、车辆和计算机存储介质


[0001]本专利技术涉及智能座舱
，具体地涉及一种倒车影像显示方法、控制装置、车辆以及计算机存储介质。

技术介绍

[0002]目前，在智能座舱中，由于安全要求和实时性要求不同，需要运行不同的操作系统（例如，Linux或QNX操作系统负责仪表、Android操作系统负责信息娱乐），通过Hypervisor（虚拟机监视器）技术可以将不同的操作系统运行在同一个主控芯片上。
[0003]作为智能座舱的一个基本功能，360全景倒车影像依赖于非实时操作系统以实现较好的图像渲染效果。然而，诸如Android操作系统之类的非实时操作系统在上电后的启动时间普遍较长（例如，20秒），因此在面对车辆冷启动时的倒车场景时通常不能及时显示倒车影像，从而导致用户体验感较差。

技术实现思路

[0004]为了解决或至少缓解以上问题中的一个或多个，本专利技术提出了一种倒车影像显示方法、控制装置、车辆以及计算机存储介质，其能够实现冷启动场景下倒车影像的及时显示以及在多操作系统之间的平滑流转，从而提升用户的使用体验。
[0005]按照本专利技术的第一方面，提供了一种倒车影像显示方法，所述方法应用于运行有第一操作系统和第二操作系统的智能座舱并且所述第一操作系统和第二操作系统共享同一显示屏，所述方法包括：A、响应于倒车指令，由所述第一操作系统接收并显示所述倒车影像；B、响应于所述第二操作系统的启动，由所述第一操作系统复制所述倒车影像并将其传输至所述第二操作系统；C、所述第一操作系统和第二操作系统分别对所述倒车影像进行播放，其中，所述第二操作系统通过读取所述第一操作系统的当前播放的视频帧序号来同步本地播放；以及D、当所述第二操作系统与所述第一操作系统播放同步后，所述第一操作系统停止播放并由所述第二操作系统显示所述倒车影像。
[0006]作为以上方案的替代或补充，在根据本专利技术一实施例的倒车影像显示方法中，所述第二操作系统基于虚拟化技术运行在搭载有所述第一操作系统的主机上，并且所述第一操作系统为实时操作系统，所述第二操作系统为非实时操作系统。
[0007]作为以上方案的替代或补充，在根据本专利技术一实施例的倒车影像显示方法中，步骤A包括：A1、响应于倒车指令，当所述第一操作系统启动后，从影像获取模块接收多路影像数据，并对所述多路影像数据进行处理以生成全景倒车影像；A2、由所述第一操作系统为所述全景倒车影像添加视频帧序号，并且将所述全景倒车影像发送至所述第一操作系统的第一全景应用，以供所述第一全景应用通过所述显示屏的第一显示层显示所述全景倒车影像。
[0008]作为以上方案的替代或补充，在根据本专利技术一实施例的倒车影像显示方法中，步骤B包括：B1、所述第二操作系统在启动后向所述第一操作系统发送第一指令；B2、响应于接
收到所述第一指令，所述第一操作系统将所述倒车影像复制为两路并同时发送至所述第一操作系统的第一全景应用和所述第二操作系统的第二全景应用。
[0009]作为以上方案的替代或补充，在根据本专利技术一实施例的倒车影像显示方法中，步骤C包括：C1、所述第一操作系统的第一全景应用将所述倒车影像渲染在所述显示屏的第一显示层上，并将当前播放的倒车影像的第一帧序号存储至共享内存；C2、所述第二操作系统的第二全景应用将所述倒车影像渲染在所述显示屏的第二显示层上，其中所述第二显示层具有比所述第一显示层低的显示层级并且所述第二显示层的显示数据被所述第一显示层覆盖；C3、所述第二全景应用从所述共享内存读取所述第一帧序号，并基于所述第一帧序号与所述第二全景应用当前播放的倒车影像的第二帧序号之间的大小关系调节所述第一全景应用或所述第二全景应用的播放速度，直至所述第一全景应用与所述第二全景应用实现同步播放。
[0010]作为以上方案的替代或补充，在根据本专利技术一实施例的倒车影像显示方法中，基于所述第一帧序号与所述第二帧序号之间的大小关系调节所述第一全景应用或所述第二全景应用的播放速度包括以下各项中的至少一项：若所述第一帧序号小于所述第二帧序号，则所述第二全景应用降低本地播放速度；若所述第一帧序号大于所述第二帧序号，则所述第二全景应用向所述第一全景应用发送第二指令，以降低所述第一全景应用的播放速度；以及若所述第一帧序号大于所述第二帧序号，则所述第二全景应用跳帧至与所述第一帧序号相对应的视频帧并从其继续播放。
[0011]作为以上方案的替代或补充，在根据本专利技术一实施例的倒车影像显示方法中，步骤D包括：当所述第二操作系统与所述第一操作系统当前播放的帧序号相同时，所述第二全景应用向所述第一全景应用发送第三指令以通知所述第一全景应用停止播放并隐藏所述第一显示层，并通过所述第二显示层在所述显示屏上显示所述倒车影像。
[0012]按照本专利技术的第二方面，提供一种控制装置，所述控制装置用于控制智能座舱系统的倒车影像显示，所述智能座舱系统运行有共享同一显示屏的第一操作系统和第二操作系统，并且所述控制装置包括：接收模块，其用于响应于倒车指令，控制所述第一操作系统接收并显示所述倒车影像；复制模块，其用于响应于所述第二操作系统的启动，控制所述第一操作系统复制倒车影像并将其传输至所述第二操作系统；同步模块，其用于控制所述第一操作系统和第二操作系统分别对所述倒车影像进行播放，其中，所述第二操作系统通过读取所述第一操作系统的当前播放的视频帧序号来同步本地播放；切换模块，其用于当所述第二操作系统与所述第一操作系统播放同步后，控制所述第一操作系统停止播放并由所述第二操作系统显示所述倒车影像。
[0013]作为以上方案的替代或补充，在根据本专利技术一实施例的控制装置中，所述接收模块进一步配置为：当所述第一操作系统启动后，控制所述第一操作系统从影像获取模块接收多路影像数据，并对所述多路影像数据进行处理以生成全景倒车影像；控制所述第一操作系统为所述全景倒车影像添加视频帧序号，并且将所述全景倒车影像发送至所述第一操作系统的第一全景应用，以供所述第一全景应用通过所述显示屏的第一显示层显示所述全景倒车影像。
[0014]作为以上方案的替代或补充，在根据本专利技术一实施例的控制装置中，所述复制模块进一步配置为：控制所述第二操作系统在启动后向所述第一操作系统发送第一指令；控
制所述第一操作系统响应于接收到所述第一指令，将所述倒车影像复制为两路并同时发送至所述第一操作系统的第一全景应用和所述第二操作系统的第二全景应用。
[0015]作为以上方案的替代或补充，在根据本专利技术一实施例的控制装置中，所述同步模块进一步配置为：控制所述第一操作系统的第一全景应用将所述倒车影像渲染在所述显示屏的第一显示层上，并将当前播放的倒车影像的第一帧序号存储至共享内存；控制所述第二操作系统的第二全景应用将所述倒车影像渲染在所述显示屏的第二显示层上，其中所述第二显示层具有比所述第一显示层低的显示层级并且所述第二显示层的显示数据被所述第一显示层覆盖；控制所述第二全景应用从所述共享内存读取所述第一帧序号，并基于所述第一帧序号与所述第二全景应用当前播本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种倒车影像显示方法，其特征在于，所述倒车影像显示方法应用于运行有第一操作系统和第二操作系统的智能座舱并且所述第一操作系统和第二操作系统共享同一显示屏，所述倒车影像显示方法包括：A、响应于倒车指令，由所述第一操作系统接收并显示倒车影像；B、响应于所述第二操作系统的启动，由所述第一操作系统复制所述倒车影像并将其传输至所述第二操作系统；C、所述第一操作系统和第二操作系统分别对所述倒车影像进行播放，其中，所述第二操作系统通过读取所述第一操作系统的当前播放的视频帧序号来同步本地播放；以及D、当所述第二操作系统与所述第一操作系统播放同步后，所述第一操作系统停止播放并由所述第二操作系统显示所述倒车影像。2.根据权利要求1所述的倒车影像显示方法，其中，所述第二操作系统基于虚拟化技术运行在搭载有所述第一操作系统的主机上，并且所述第一操作系统为实时操作系统，所述第二操作系统为非实时操作系统。3.根据权利要求1所述的倒车影像显示方法，其中，步骤A包括：A1、响应于倒车指令，当所述第一操作系统启动后，从影像获取模块接收多路影像数据，并对所述多路影像数据进行处理以生成全景倒车影像；以及A2、由所述第一操作系统为所述全景倒车影像添加视频帧序号，并且将所述全景倒车影像发送至所述第一操作系统的第一全景应用，以供所述第一全景应用通过所述显示屏的第一显示层显示所述全景倒车影像。4.根据权利要求1所述的倒车影像显示方法，其中，步骤B包括：B1、所述第二操作系统在启动后向所述第一操作系统发送第一指令；B2、响应于接收到所述第一指令，所述第一操作系统将所述倒车影像复制为两路并同时发送至所述第一操作系统的第一全景应用和所述第二操作系统的第二全景应用。5.根据权利要求1所述的倒车影像显示方法，其中，步骤C包括：C1、所述第一操作系统的第一全景应用将所述倒车影像渲染在所述显示屏的第一显示层上，并将当前播放的倒车影像的第一帧序号存储至共享内存；C2、所述第二操作系统的第二全景应用将所述倒车影像渲染在所述显示屏的第二显示层上，其中所述第二显示层具有比所述第一显示层低的显示层级并且所述第二显示层的显示数据被所述第一显示层覆盖；C3、所述第二全景应用从所述共享内存读取所述第一帧序号，并基于所述第一帧序号与所述第二全景应用当前播放的倒车影像的第二帧序号之间的大小关系调节所述第一全景应用或所述第二全景应用的播放速度，直至所述第一全景应用与所述第二全景应用同步播放。6.根据权利要求5所述的倒车影像显示方法，其中，基于所述第一帧序号与所述第二帧序号之间的大小关系调节所述第一全景应用或所述第二全景应用的播放速度包括以下各项中的至少一项：若所述第一帧序号小于所述第二帧序号，则降低所述第二全景应用的本地播放速度；若所述第一帧序号大于所述第二帧序号，则所述第二全景应用向所述第一全景应用发送第二指令，以降低所述第一全景应用的播放速度；以及
若所述第一帧序号大于所述第二帧序号，则所述第二全景应用跳帧至与所述第一帧序号相对应的视频帧并从其继续播放。7.根据权利要求5所述的倒车影像显示方法，其中，步骤D包括：当所述第二操作系统与所述第一操作系统当前播放的帧序号相同时，所述第二全景应用向所述第一全景应用发送第三指令以通知所述第一全景应用停止播放并隐藏所述第一显示层，以通过所述第二显示层在所述显示屏上显示所述倒车影像。8.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置用于控制智能座舱系统的倒车影像显...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷金亮，
申请(专利权)人：蔚来汽车科技安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：