本公开涉及显示系统、显示方法。本公开的显示系统包括：摄像机，拍摄车辆的行进方向的行驶影像；显示装置；一个或多个存储装置，储存表示规定的减速度的基准减速度；以及一个或多个处理器。一个或多个处理器被配置为执行如下处理：获取车辆的车速；计算表示从车速起以基准减速度进行制动的情况下的停车位置的预计停车位置；以及使预计停车位置重叠于行驶影像地显示于显示装置。地显示于显示装置。地显示于显示装置。
【技术实现步骤摘要】
显示系统、显示方法
[0001]本公开涉及一种将车辆的行驶影像显示于显示装置的技术。
技术介绍
[0002]以往，考虑通过将配备于车辆的摄像机所拍摄到的影像显示于显示装置，并且重叠显示辅助的显示来支持顺畅的驾驶操作的技术。
[0003]例如，日本特开2004―262449中公开了一种泊车辅助装置，该泊车辅助装置在泊车操作时通过摄像机对车辆的后方进行拍摄，将来自摄像机的影像作为后方图像显示于设于车内的显示器，并将根据转向舵角的状态而变化的行驶预计轨迹叠加显示于后方图像，其中，在显示器叠加显示成为车辆后方的距离的标准的注意区域。
[0004]在远程驾驶系统等中，谋求车辆的驾驶员不实际乘坐车辆而对显示于显示装置的行驶影像进行视觉辨认来进行驾驶操作。在这样的情况下，驾驶员缺少距离感、速度感、加速度感等驾驶感觉。特别是，本公开的专利技术人们确认了以下问题：在这样的情况下，驾驶员想要使车辆在所希望的停车位置停车时，车辆会在比所希望的停车位置过度靠前的位置停车。
技术实现思路
[0005]本公开的一个目的在于，提供一种能促使在所希望的停车位置适当地停车的显示系统和显示方法。
[0006]第一公开涉及显示系统。
[0007]第一公开的显示系统包括：摄像机，拍摄车辆的行进方向的行驶影像；显示装置；一个或多个存储装置，储存表示规定的减速度的基准减速度；以及一个或多个处理器。
[0008]所述一个或多个处理器被配置为执行如下处理：获取所述车辆的车速；停车位置计算处理，计算表示从所述车速起以所述基准减速度进行制动的情况下的停车位置的预计停车位置；以及使所述预计停车位置重叠于所述行驶影像地显示于所述显示装置。
[0009]第二公开涉及一种相对于第一公开的显示系统，还具有以下的特征的显示系统。
[0010]所述停车位置计算处理包括如下处理：在将所述车速设为v、将所述基准减速度设为a
s
以及将常数设为α时，通过以下的算式(1)来计算预计停车距离x
p
；以及计算从所述车辆起沿行进路径前进了所述预计停车距离的位置来作为所述预计停车位置，
[0011][数式1][0012][0013]第三公开涉及一种相对于第一公开或第二公开的显示系统，还具有以下的特征的显示系统。
[0014]所述一个或多个处理器被配置为还执行如下处理：对呈现在所述行驶影像中的停止线进行识别，并计算所述停止线的位置；以及在所述预计停车位置比所述停止线的位置
靠近前侧的情况与所述预计停车位置比所述停止线的位置靠深远侧的情况之间，使所述预计停车位置的显示的方式不同。
[0015]第四公开涉及一种相对于第一公开至第三公开中的任一个公开的显示系统，还具有以下的特征的显示系统。
[0016]所述一个或多个处理器被配置为还执行如下处理：受理所述基准减速度的设定值的输入；以及根据所述设定值来变更所述一个或多个存储装置所储存的所述基准减速度。
[0017]第五公开涉及一种相对于第一公开至第三公开中的任一个公开的显示系统，还具有以下的特征的显示系统。
[0018]所述一个或多个存储装置储存表示与所述车辆的特定的驾驶员相关的熟练度的熟练度信息。
[0019]所述一个或多个处理器被配置为还执行如下处理：基于所述熟练度信息，以随着所述熟练度变高而使所述一个或多个存储装置所储存的所述基准减速度增大的方式进行变更。
[0020]第六公开涉及一种相对于第一公开至第五公开中的任一个公开的显示系统，还具有以下的特征的显示系统。
[0021]所述基准减速度包括第一基准减速度、比所述第一基准减速度小规定值的第二基准减速度以及在所述第一基准减速度与所述第二基准减速度之间变化的可变的第三基准减速度。
[0022]所述一个或多个处理器被配置为还执行如下处理：获取所述车辆的制动状态信息；根据所述制动状态信息来判断所述车辆的制动开始；以及从所述制动开始的时间点起，以所述第二基准减速度为初始值，根据经过时间或所述制动状态信息使所述第三基准减速度渐变至所述第一基准减速度。
[0023]所述停车位置计算处理包括如下处理：在所述制动开始的时间点之前，基于所述第二基准减速度来计算所述预计停车位置；从所述制动开始的时间点起到所述第三基准减速度达到所述第一基准减速度为止，基于所述第三基准减速度来计算所述预计停车位置；以及在所述第三基准减速度达到所述第一基准减速度之后，基于所述第一基准减速度来计算所述预计停车位置。
[0024]第七公开涉及一种将通过摄像机拍摄到的车辆的行进方向的行驶影像显示于显示装置的显示方法。
[0025]第七公开的显示方法包括：计算表示从所述车辆的车速起以表示规定的减速度的基准减速度进行制动的情况下的停车位置的预计停车位置；以及使所述预计停车位置重叠于所述行驶影像地显示于所述显示装置。
[0026]第八公开涉及一种相对于第七公开的显示方法，还具有以下的特征的显示方法。
[0027]计算所述预计停车位置包括：在将所述车速设为v、将所述基准减速度设为a
s
以及将常数设为α时，通过以下的算式(1)来计算预计停车距离x
p
；以及计算从所述车辆起沿行进路径前进了所述预计停车距离的位置来作为所述预计停车位置，
[0028][数式2][0029][0030]第九公开涉及一种相对于第七公开或第八公开的显示方法，还具有以下的特征的显示方法。
[0031]第九公开的显示方法还包括：对呈现在所述行驶影像中的停止线进行识别，并计算所述停止线的位置；以及在所述预计停车位置比所述停止线的位置靠近前侧的情况与所述预计停车位置比所述停止线的位置靠深远侧的情况之间，使所述预计停车位置的显示的方式不同。
[0032]第十公开涉及一种相对于第七公开至第九公开中的任一个公开的显示方法，还具有以下的特征的显示方法。
[0033]第十公开的显示方法还包括：受理所述基准减速度的设定值的输入；以及根据所述设定值来变更所述基准减速度。
[0034]第十一公开涉及一种相对于第七公开至第九公开中的任一个公开的显示方法，还具有以下的特征的显示方法。
[0035]第十一公开的显示方法还包括：对表示与所述车辆的特定的驾驶员相关的熟练度的熟练度信息进行管理；以及基于所述熟练度信息，以随着所述熟练度变高而使所述基准减速度增大的方式进行变更。
[0036]第十二公开涉及一种相对于第七公开至第十一公开中的任一个公开的显示方法，还具有以下的特征的显示方法。
[0037]所述基准减速度包括第一基准减速度、比所述第一基准减速度小规定值的第二基准减速度以及在所述第一基准减速度与所述第二基准减速度之间变化的可变的第三基准减速度。
[0038]第十二公开的显示方法还包括：获取所述车辆的制动状态信息；根据所述制动状态信息来判断所述车辆的制动开始；以及从所述制动开始的时间点起，以所述第二基准减速度为初始值，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种显示系统，其特征在于，包括：摄像机，拍摄车辆的行进方向的行驶影像；显示装置；一个或多个存储装置，储存表示规定的减速度的基准减速度；以及一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为执行如下处理：获取所述车辆的车速；停车位置计算处理，计算表示从所述车速起以所述基准减速度进行制动的情况下的停车位置的预计停车位置；以及使所述预计停车位置重叠于所述行驶影像地显示于所述显示装置。2.根据权利要求1所述的显示系统，其特征在于，所述停车位置计算处理包括如下处理：在将所述车速设为v、将所述基准减速度设为a
s
以及将常数设为α时，通过以下的算式(1)来计算预计停车距离x
p
；以及计算从所述车辆起沿行进路径前进了所述预计停车距离的位置来作为所述预计停车位置，[数式1]3.根据权利要求1或2所述的显示系统，其特征在于，所述一个或多个处理器被配置为还执行如下处理：对呈现在所述行驶影像中的停止线进行识别，并计算所述停止线的位置；以及在所述预计停车位置比所述停止线的位置靠近前侧的情况与所述预计停车位置比所述停止线的位置靠深远侧的情况之间，使所述预计停车位置的显示的方式不同。4.根据权利要求1～3中任一项所述的显示系统，其特征在于，所述一个或多个处理器被配置为还执行如下处理：受理所述基准减速度的设定值的输入；以及根据所述设定值来变更所述一个或多个存储装置所储存的所述基准减速度。5.根据权利要求1～3中任一项所述的显示系统，其特征在于，所述一个或多个存储装置储存表示与所述车辆的特定的驾驶员相关的熟练度的熟练度信息，所述一个或多个处理器被配置为还执行如下处理：基于所述熟练度信息，以随着所述熟练度变高而使所述一个或多个存储装置所储存的所述基准减速度增大的方式进行变更。6.根据权利要求1～5中任一项所述的显示系统，其特征在于，所述基准减速度包括第一基准减速度、比所述第一基准减速度小规定值的第二基准减速度以及在所述第一基准减速度与所述第二基准减速度之间变化的可变的第三基准减速度，所述一个或多个处理器被配置为还执行如下处理：
获取所述车辆的制动状态信息；根据所述制动状态信息来判断所述车辆的制动开始；以及从所述制动开始的时间点起，以所述第二基准减速度为初始值，根据经过时间或所述制动状态信息使所述第三基准减速度渐变至所述第一基准减速度，所述停车位置计算处理包括如下处理：在所述制动开始的时间点之前，基于所述第二基准减速度来计算所述预计停车位置；从所述制动开始的时间点起到所述第三基准减速度达到所述第一基准...
【专利技术属性】
技术研发人员：赤冢康佑，须田理央，铃木隆史，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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