驾驶员辅助设备、车辆及控制车辆的方法技术

本发明专利技术涉及驾驶员辅助设备、车辆及控制车辆的方法。公开的车辆包括：显示器、摄像机以及控制器，所述摄像机具有包括车辆的一部分的视场，并且配置为获得车辆外部的图像；所述控制器配置为处理图像。控制器配置为识别图像中表示车辆的一部分的区域，校正识别出的区域的亮度或颜色的至少一者，并且在显示器上显示包括校正后的区域的校正后的图像。校正后的区域的校正后的图像。校正后的区域的校正后的图像。

【技术实现步骤摘要】
驾驶员辅助设备、车辆及控制车辆的方法


[0001]本专利技术涉及一种驾驶员辅助设备、车辆及控制车辆的方法，更具体地，本专利技术涉及这样一种驾驶员辅助设备、车辆及控制车辆的方法，其能够辅助驾驶员控制车辆。

技术介绍

[0002]通常，车辆是现代社会最常见的交通工具，使用车辆的人也在增加。车辆技术的发展具有诸如使长距离行驶更容易、生活更轻松的优点。然而，在诸如韩国这样的人口密度高的地方，车辆技术的发展造成了严重的交通拥堵，从而使道路交通状况恶化。
[0003]近年来，为了减轻驾驶员的负担并增加便利性，一直在对配备有高级驾驶员辅助系统(Advanced Driver Assist System，ADAS)(其可以动态地提供关于车辆状况、驾驶员状况以及周围环境的信息)的车辆积极开展研究。
[0004]例如，安装于车辆的ADAS包括前向防撞(Forward Collision Avoidance，FCA)、自动紧急制动(Autonomous Emergency Brake，AEB)和驾驶员注意警告(Driver Attention War本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆，其包括：显示器；摄像机，其具有包括车辆的一部分的视场，并且配置为获得车辆外部的图像；以及控制器，其配置为处理所述图像；其中，所述控制器配置为：识别所述图像中表示车辆的一部分的区域；校正识别出的区域的亮度或颜色的至少一者；在所述显示器上显示包括校正后的区域的校正后的图像。2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器进一步配置为：基于识别出的区域的内部与识别出的区域的外部之间的图像偏差来校正识别出的区域的亮度和颜色的至少一者。3.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器进一步配置为：基于识别出的区域内部的亮度与识别出的区域外部的亮度之间的差小于或等于第一亮度参考值，校正识别出的区域的亮度，以增大识别出的区域内部的亮度与识别出的区域外部的亮度之间的差。4.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器进一步配置为：基于识别出的区域内部的颜色与识别出的区域外部的颜色之间的差小于或等于第一颜色参考值，校正识别出的区域的颜色，以增大识别出的区域内部的颜色与识别出的区域外部的颜色之间的差。5.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器进一步配置为：基于识别出的区域内部的多个参考点之间的图像偏差来校正识别出的区域的亮度和颜色的至少一者。6.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器进一步配置为：基于识别出的区域内部的多个参考点之间的亮度偏差大于或等于第二亮度参考值，校正识别出的区域的亮度，以使识别出的区域内部的亮度平坦化。7.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器进一步配置为：基于识别出的区域内部的多个参考点之间的颜色偏差大于或等于第二颜色参考值，校正识别出的区域的颜色，以使识别出的区域内部的颜色平坦化。8.一种控制车辆的方法，所述车辆包括具有包含车辆的一部分的视场的摄像机，所述方法包括：获得车辆外部的图像；识别所述图像中表示车辆的一部分的区域；校正识别出的区域的亮度或颜色的至少一者；显示包括校正后的区域的校正后的图像。9.根据权利要求8所述的方法，其中，校正识别出的区域的亮度和颜色的至少一者进一步包括：基于识别出的区域的内部与识别出的区域的外部之间的图像偏差来校正识别出的区域的亮度和颜色的至少一者。10.根据权利要求8所述的方法，其中，校正识别出的区域的亮度和颜色的至少一者进
一步包括：基于识别出的区域内部的亮度与识别出的区域外部的亮度之间的差小于或等于第一亮度参考值，校正识别出的区域的亮度，以增大识别出的区域内部的亮度与识别出的区域外部的亮度之间的差。11.根据权利要求8所述的方法，其中，校正识别出的区域的亮度和颜色的至少一者进一步包括：基于识别出的区域内部的颜色与识别出的区域外部的颜色之间的差小于或等于...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴元泽，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：