无人车制造技术

本申请提供了一种无人车，该无人车包括车身，车身包括底盘以及与底盘连接的控制组件，控制组件包括支撑臂以及设置在支撑臂的功能模块，支撑臂用于将功能模块设置于相对底盘的预设高度位置，以便在底盘处形成负载容置区域。通过支撑臂将功能模块设置于底盘的预设高度位置，节省了无人车的车身使用空间，进一步扩大了无人车安装负载的空间，使得无人车的整车布局简单合理，空间利用率高。除此之外，控制组件安装方便，操作简单，进一步扩展了无人车的适用范围。的适用范围。的适用范围。

【技术实现步骤摘要】
无人车


[0001]本申请涉及无人设备
，具体涉及一种无人车。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，无人车广泛应用于农业、工业等场景。例如：在工业搬运领域，利用无人车与机械手配合取代传统人工搬运；在植保领域中，通过在农业无人车上安装各种作业装置，完成喷洒药剂、种子及粉剂等工作。无人车在这些领域的运用，相比于传统的人工方式，能够提高作业效率，节省人力。
[0003]然而，现有技术中，通常将控制组件设置于无人车的机身内部，占用底盘空间，使得车身布局局限性较大，导致无人车安装负载的空间进一步缩小，同时，控制组件的功能也无法全部发挥。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请实施例提供了一种无人车。
[0005]第一方面，本申请一实施例提供了一种无人车，该无人车包括车身，车身包括底盘以及与底盘连接的控制组件，控制组件包括支撑臂以及设置在支撑臂的功能模块，支撑臂用于将功能模块设置于相对底盘的预设高度位置，以便在底盘处形成负载容置区域。
[0006]在本申请一实施例中，支撑臂包括支撑臂主臂以及与支撑臂主臂连接的支撑臂端臂。
[0007]在本申请一实施例中，支撑臂主臂包括与底盘连接的支撑部，以及与支撑部连接的连接部。
[0008]在本申请一实施例中，功能模块包括控制模块，控制模块设置在支撑臂主臂上，控制模块用于控制无人车作业。
[0009]在本申请一实施例中，支撑部包括支撑腔，控制模块设置在支撑腔内。
[0010]在本申请一实施例中，功能模块包括雷达模块以及分别位于雷达模块两侧的第一天线模块和第二天线模块。
[0011]在本申请一实施例中，雷达模块包括雷达外壳、能够在雷达外壳内旋转的雷达板、以及驱动雷达板转动的驱动模块，雷达外壳的第一端通过连接座与连接部连接，雷达外壳的第二端通过固定座与支撑臂端臂连接，且雷达板通过驱动模块与固定座连接。
[0012]在本申请一实施例中，雷达外壳的中轴线和支撑臂的与雷达模块连接的部分的中轴线重合。
[0013]在本申请一实施例中，功能模块包括视觉传感器模块，视觉传感器模块通过第一安装部安装在雷达外壳的外侧，视觉传感器模块用于检测障碍物的形态。
[0014]在本申请一实施例中，功能模块包括照明模块，照明模块通过第二安装部安装在雷达外壳的外侧。
[0015]在本申请一实施例中，功能模块包括通信模块，连接部包括连接腔以及与连接腔
相互连通的第一开口，通信模块设置在连接腔内且与第一开口相对应，以便于通信模块拆装。
[0016]在本申请一实施例中，连接部包括第二开口，支撑臂端臂包括第三开口，第一天线模块设置在第二开口，第二天线模块设置在第三开口，其中，第一天线模块和第二天线模块与通信模块电连接，并通过连接腔走线，以便通信模块通过第一天线模块和第二天线模块与终端设备和/或卫星进行通信。
[0017]在本申请一实施例中，功能模块包括电路开关模块，支撑臂主臂包括盖体，电路开关模块设置在支撑腔内，盖体包括与电路开关相对应的操作开口，操作开口通过子盖体盖设，电路开关模块用于控制无人车的电路开关。
[0018]在本申请一实施例中，支撑臂端臂包括容纳腔，容纳腔用于收纳喇叭。
[0019]在本申请一实施例中，支撑臂主臂还包括急停按钮，急停按钮用于紧急停止无人车。
[0020]在本申请一实施例中，支撑臂与底盘垂直。
[0021]在本申请一实施例中，支撑臂包括倒L形、T形、Y形、I形、H形或者倒U形。
[0022]在本申请一实施例中，功能模块包括控制模块、雷达模块、视觉传感器模块、照明模块、电路开关模块、通信模块、第一天线模块以及第二天线模块中的至少一个。
[0023]本申请实施例提供了一种无人车，包括底盘以及与底盘连接的控制组件，控制组件包括支撑臂以及设置在支撑臂的功能模块。通过支撑臂将功能模块设置于相对底盘的预设高度位置，以便节省无人车的车身使用空间，进一步扩大了无人车安装负载的空间，使得无人车的整车布局简单合理，空间利用率高。除此之外，控制组件安装方便，操作简单，进一步扩展了无人车的适用范围。
附图说明
[0024]通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同结构或步骤。
[0025]图1所示为本申请一实施例提供的无人车的结构示意图。
[0026]图2所示为本申请一实施例提供的控制组件的结构示意图。
[0027]图3所示为本申请一实施例提供的支撑臂主臂的结构示意图。
[0028]图4所示为本申请另一实施例提供的控制组件的结构示意图。
[0029]图5所示为本申请一实施例提供的雷达中雷达外壳的结构示意图。
[0030]图6所示为本申请另一实施例提供的雷达中雷达外壳的结构示意图。
[0031]图7所示为本申请一实施例提供的支撑臂端臂的结构示意图。
[0032]图8所示为本申请一实施例提供的雷达的结构示意图。
[0033]图9所示为本申请一实施例提供的视觉传感器模块的结构爆炸图。
[0034]图10所示为本申请另一实施例提供的支撑臂端臂的结构示意图。
[0035]图11所示为本申请又一实施例提供的控制组件的结构示意图。
具体实施方式
[0036]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0037]图1所示为本申请一实施例提供的无人车的结构示意图。如图1所示，该无人车100包括车身，车身包括底盘14以及与底盘14连接的控制组件1，控制组件1包括支撑臂2以及设置在支撑臂2上的功能模块3。支撑臂2用于将功能模块3设置于相对底盘14的预设高度位置，以便在底盘14处形成负载容置区域。
[0038]示例性地，功能模块3包括控制模块、雷达模块、视觉传感器模块、照明模块、电路开关模块、通信模块、第一天线模块以及第二天线模块中的至少一个。
[0039]具体而言，无人车100包括车身、设置于车身的多个轮式支腿20以及控制组件1。其中，车身包括底盘14以及设置于底盘14的负载。负载可以包括但不限于作业设备112和动力装置13等，负载也可以是发电机、货物等。
[0040]在本申请一实施例中，无人车100的动力装置13可以为无人车100提供动力，控制组件1与动力装置13以及作业设备112均电连接，以控制无人车100的作业设备112进行各项农田作业。
[0041]具体地，底盘14包括两个主梁111以及焊接固定在两个主梁111之间的若干横梁。其中，主梁111为C型槽钢，横梁为板形钢材或C型槽钢。主梁11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人车，所述无人车包括车身，其特征在于，所述车身包括底盘以及与所述底盘连接的控制组件，所述控制组件包括支撑臂以及设置在所述支撑臂的功能模块，所述支撑臂用于将所述功能模块设置于相对所述底盘的预设高度位置，以便在所述底盘处形成负载容置区域。2.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述支撑臂包括支撑臂主臂以及与所述支撑臂主臂连接的支撑臂端臂。3.根据权利要求2所述的无人车，其特征在于，所述支撑臂主臂包括与所述底盘连接的支撑部，以及与所述支撑部连接的连接部。4.根据权利要求3所述的无人车，其特征在于，所述功能模块包括控制模块，所述控制模块设置在所述支撑臂主臂上，所述控制模块用于控制所述无人车作业。5.根据权利要求4所述的无人车，其特征在于，所述支撑部包括支撑腔，所述控制模块设置在所述支撑腔内。6.根据权利要求3至5任一项所述的无人车，其特征在于，所述功能模块包括雷达模块以及分别位于所述雷达模块两侧的第一天线模块和第二天线模块。7.根据权利要求6所述的无人车，其特征在于，所述雷达模块包括雷达外壳、能够在所述雷达外壳内旋转的雷达板、以及驱动所述雷达板转动的驱动模块，所述雷达外壳的第一端通过连接座与所述连接部连接，所述雷达外壳的第二端通过固定座与所述支撑臂端臂连接，且所述雷达板通过所述驱动模块与所述固定座连接。8.根据权利要求7所述的无人车，其特征在于，所述雷达外壳的中轴线和所述支撑臂的与所述雷达模块连接的部分的中轴线重合。9.根据权利要求8所述的无人车，其特征在于，所述功能模块包括视觉传感器模块，所述视觉传感器模块通过第一安装部安装在所述雷达外壳的外侧，所述视觉传感器模块用于检测障碍物的形态。10.根据权利要求7至9任一项所述的无人车，其特征在于，所述功能模块包括照明...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨艇，温海军，彭斌，肖锭锋，黄耀霖，萧其学，萧延强，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：