矿用防爆全地形智能机器人平台制造技术

本实用新型专利技术涉及矿用防爆全地形智能机器人平台，包括载物平台、驱动桥、全地形轮胎、激光雷达、超声波雷达、RTK天线、隔爆电机、隔爆锂电池以及隔爆控制箱，载物平台两侧设置驱动桥，两个驱动桥两端分别设置一个全地形轮胎，且两个驱动桥中部分别设置一个隔爆电机并用于驱动全地形轮胎转动；载物平台前端设有安装架，安装架上设置激光雷达、超声波雷达和RTK天线；载物平台包括底座箱和平台盖板，底座箱内设置隔爆锂电池和隔爆控制箱，隔爆控制箱四周通过安装在底座箱底端的折叠卡座组件进行定位，通过折叠卡座组件的快速折叠收纳，从而便于对核心设备的快速安装和拆卸。于对核心设备的快速安装和拆卸。于对核心设备的快速安装和拆卸。

【技术实现步骤摘要】
矿用防爆全地形智能机器人平台


[0001]本技术属于全地形车
，具体涉及矿用防爆全地形智能机器人平台。

技术介绍

[0002]全地形智能机器人平台具有宽大的轮胎能增加与地面的接触面积，产生更大的摩擦力而且能降低车辆对地面的压强，具有优秀的越野性能，因此在军用和民用领域均具有潜在的应用价值，特别是在一些危险、不方便人力解决的复杂特殊环境，智能机器人平台能够帮助人们远距离探测、侦查、反馈相关环境态势信息。目前应用于矿山井下作业的全地形智能机器人平台结构简单，还没有具备有良好的防爆性能，其核心控制设备的安装结构采用紧固件配合的方式进行固定，这种固定结构不便于拆卸维修，因此针对现有问题，有必要加以改进。

技术实现思路

[0003]本技术针对上述问题，公开了矿用防爆全地形智能机器人平台，解决了现有技术中设备安装结构简单，不便于拆卸维修的问题。
[0004]具体的技术方案如下：
[0005]矿用防爆全地形智能机器人平台，包括载物平台、驱动桥、全地形轮胎、激光雷达、超声波雷达、RTK天线、隔爆电机、隔爆锂电池以及隔爆控制箱，所述载物平台两侧设置所述驱动桥，两个驱动桥的两端分别设置一个全地形轮胎，且两个驱动桥中部分别设置一个所述隔爆电机并用于驱动全地形轮胎转动；载物平台前端设有安装架，所述安装架上设置所述激光雷达、超声波雷达和RTK天线；所述载物平台包括底座箱和设置于底座箱顶部的平台盖板，所述底座箱内设置所述隔爆锂电池和隔爆控制箱，所述隔爆控制箱四周通过安装在底座箱底端的折叠卡座组件进行定位；/>[0006]所述折叠卡座组件包括底座架、活动架、定位板和折叠支撑架，底座架的截面呈“匚”形结构，底座架靠近隔爆控制箱的一端设有铰接座，所述铰接座上铰接设置活动架的一端，活动架的另一端铰接设置所述定位板，定位板呈L型结构，定位板的一端抵压在活动架一侧表面并对定位板的旋转进行限位，定位板另一端水平按压在隔爆控制箱的一侧顶部并进行定位，所述活动架靠近底座架的一侧设有容置槽，所述容置槽与底座架内侧之间设置所述折叠支撑架，折叠支撑架为倾斜设置，折叠支架一端与底座架两侧内壁铰接，折叠支架另一端与容置槽两侧内壁铰接，实现折叠支撑架对活动架进行支撑定位。
[0007]进一步的，所述折叠支撑架包括上支杆和下支杆，所述上支杆和下支杆相远离一端分别与容置槽内壁和底座架内壁铰接相连，上支杆和下支杆的相邻一端铰接相连，其中，上支杆靠近下支杆的一端内部设有活动腔，所述活动腔中设有杠杆和弹簧，所述杠杆呈Z形结构，杠杆中部与活动腔两侧相铰接，杠杆一端设有按压块，所述按压块贯穿上支杆的上端侧壁，杠杆另一端设有限位杆，所述限位杆贯穿上支杆的下端侧壁，所述弹簧对按压块底部进行支撑，所述上支杆的上端内侧壁上设有定位卡板，所述定位卡板的上端设有与所述限
位杆相适配的卡孔，通过定位卡板与上支杆贴合设置并利用限位杆进行限位，实现上支杆与下支杆之间定位。
[0008]进一步的，所述活动架靠近隔爆控制箱的一侧侧壁上设有减震垫。
[0009]进一步的，所述底座箱上端横向设置有加强杆。
[0010]进一步的，所述底座箱底端开设有多个安装槽，每个所述安装槽中分别设置一个所述折叠卡座组件。
[0011]进一步的，所述折叠卡座组件的数量至少为八个。
[0012]本技术的有益效果体现在：
[0013](1)本技术中智能机器人平台采用隔爆型结构的电机、控制箱以及锂电池，能够完全适用于矿山井下的恶劣环境，提高智能机器人平台运行的稳定性和安全性，同时智能机器人平台通过激光雷达建立井下地图，利用激光雷达和超声波雷达感知周围环境，保证了机器人安全、智能的执行任务。
[0014](2)本技术中底座箱内部通过折叠卡座组件对隔爆控制箱进行定位，并且通过下压按压块，使得折叠支撑架进行折叠，实现折叠卡座组件的快速折叠收纳，从而便于对核心设备的快速安装和拆卸。
附图说明
[0015]图1为本技术中智能机器人平台的立体图。
[0016]图2为本技术中底座箱内部结构示意图。
[0017]图3为本技术中折叠卡座组件的展开后的结构示意图。
[0018]图4为本技术中折叠卡座组件的折叠后的结构示意图。
[0019]图5为本技术中安装腔的结构示意图。
[0020]载物平台1、底座箱11、安装槽111、加强杆112、安装架113、平台盖板12、驱动桥2、全地形轮胎3、激光雷达4、超声波雷达5、RTK天线6、隔爆电机7、隔爆锂电池8、隔爆控制箱9、折叠卡座组件10、底座架101、铰接座1011、活动架102、容置槽1021、减震垫1022、定位板103、折叠支撑架104、上支杆1041、下支杆1042、活动腔1043、杠杆1044、弹簧1045、按压块1046、限位杆1047、定位卡板1048、卡孔1049。
具体实施方式
[0021]为使本技术的技术方案更加清晰明确，下面结合附图对本技术进行进一步描述，任何对本技术技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本技术保护范围。本技术中所提及的固定连接，固定设置均为机械领域中的通用连接方式，焊接、螺栓螺母连接以及螺钉连接均可。
[0022]在本技术创造的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]如图1
‑
5所示，矿用防爆全地形智能机器人平台，包括载物平台1、驱动桥2、全地形
轮胎3、激光雷达4、超声波雷达5、RTK天线6、隔爆电机7、隔爆锂电池8以及隔爆控制箱9，所述载物平台1两侧设置所述驱动桥2，两个驱动桥2的两端分别设置一个全地形轮胎3，且两个驱动桥2中部分别设置一个所述隔爆电机7并用于驱动全地形轮胎3转动；载物平台1前端设有安装架113，所述安装架113上设置所述激光雷达4、超声波雷达5和RTK天线6；所述载物平台1包括底座箱11和设置于底座箱11顶部的平台盖板12，所述底座箱11内设置所述隔爆锂电池8和隔爆控制箱9，所述隔爆控制箱9四周通过安装在底座箱11底端的折叠卡座组件10进行定位，且底座箱11上端横向设置有加强杆112，底座箱11底端开设有8个安装槽111，每个所述安装槽111中分别设置一个所述折叠卡座组件10。
[0024]折叠卡座组件10包括底座架101、活动架102、定位板103和折叠支撑架104，底座架101的截面呈“匚”形结构，底座架101靠近隔爆控制箱9的一端设有铰接座1011，所述铰接座1011上铰接设置活动架102的一端，活动架102靠近隔爆控制箱9的一侧侧壁上设有减震垫1022，活动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.矿用防爆全地形智能机器人平台，其特征在于，包括载物平台(1)、驱动桥(2)、全地形轮胎(3)、激光雷达(4)、超声波雷达(5)、RTK天线(6)、隔爆电机(7)、隔爆锂电池(8)以及隔爆控制箱(9)，所述载物平台(1)两侧设置所述驱动桥(2)，两个驱动桥(2)的两端分别设置一个全地形轮胎(3)，且两个驱动桥(2)中部分别设置一个所述隔爆电机(7)并用于驱动全地形轮胎(3)转动；载物平台(1)前端设有安装架(113)，所述安装架(113)上设置所述激光雷达(4)、超声波雷达(5)和RTK天线(6)；所述载物平台(1)包括底座箱(11)和设置于底座箱(11)顶部的平台盖板(12)，所述底座箱(11)内设置所述隔爆锂电池(8)和隔爆控制箱(9)，所述隔爆控制箱(9)四周通过安装在底座箱(11)底端的折叠卡座组件(10)进行定位；所述折叠卡座组件(10)包括底座架(101)、活动架(102)、定位板(103)和折叠支撑架(104)，底座架(101)的截面呈“匚”形结构，底座架(101)靠近隔爆控制箱(9)的一端设有铰接座(1011)，所述铰接座(1011)上铰接设置活动架(102)的一端，活动架(102)的另一端铰接设置所述定位板(103)，定位板(103)呈L型结构，定位板(103)的一端抵压在活动架(102)一侧表面并对定位板(103)的旋转进行限位，定位板(103)另一端水平按压在隔爆控制箱(9)的一侧顶部并进行定位，所述活动架(102)靠近底座架(101)的一侧设有容置槽(1021)，所述容置槽(1021)与底座架(101)内侧之间设置所述折叠支撑架(104)，折叠支撑架(104)为倾斜设置，折叠支架一端与底座架(101)两侧内壁铰接，折叠支架另一端与容置槽(1021)两侧内壁铰接，实现折叠支撑架(104)对活动架(102)进行支撑定位。2.如权利要求1所述的矿用...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙长春，史浩，刘云峰，刘大源，曹衡，刘启龙，马飞，张海阳，
申请(专利权)人：北京华电力拓能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：