本实用新型涉及矿用防爆全地形智能机器人平台，包括载物平台、驱动桥、全地形轮胎、激光雷达、超声波雷达、RTK天线、隔爆电机、隔爆锂电池以及隔爆控制箱，载物平台两侧设置驱动桥，两个驱动桥两端分别设置一个全地形轮胎，且两个驱动桥中部分别设置一...

本发明公开了一种基于门循环单元和注意力机制的全波形反演方法，包括步骤：获取实际地震数据；数据预处理及数据集划分；构建神经网络模型并设置超参数；训练神经网络模型以拟合正演过程；加载最优模型参数并对未知地震数据进行反演映射。通过使用本发明可...

本发明公开了一种基于自编码器和深度神经网络的全波形反演方法，包括以下步骤：构建输入矩阵；利用去噪编码模块数据去噪；利用卷积自编码器模块进行特征提取；使用卷积自编码器模块的特征作为输入，利用深度神经网络正演模型进行波场值预测；利用预测的模...

本发明公开了一种基于小波域的槽波衰减成像方法，具体过程为：S1、透射槽波探测：在工作面一侧的巷道激发炮点，在工作面另一侧的巷道通过布设检波器接收槽波；S2、小波域衰减成像反演：将模型的衰减系数变换到小波域，进而获得工作面内部不同网格衰减...

本发明公开了一种针对微电网的调度方法、电子设备及可读存储介质，其中，所述微电网包括储能装置，调度方法包括根据微电网在调度周期内的第一目标用电成本，确定储能装置在调度周期的各个短周期内的目标剩余电量；针对任一短周期，将储能装置在该短周期的...

本发明公开了一种基于“云

本发明公开了一种电力负荷预测方法、电子设备、装置及可读存储介质，其中，电力负荷预测方法包括在各个历史日的因素集合中，查找与待预测日的因素集合属于同一类别的目标因素集合，并将目标因素集合所在的历史日作为相似历史日，其中，任一天的因素集合包...

本实用新型公开了一种煤矿开采用的破碎装置，涉及煤矿破碎装置技术领域，包括主体、破碎仓和第一传动电机，所述主体的内部延伸至主体的上方设置有传送机构；所述传送机构包括有螺纹杆、第二传动电机、移座、支撑座、斜形座、收集箱、连接臂、连接座和挤压...

本实用新型公开了一种煤矿开采用降尘喷雾装置，涉及降尘设备领域，包括推车，所述推车的顶部放置有水箱，所述水箱的外壁安装有水泵，所述推车的顶部位于所述喷管的下方设置有摆动机构；所述往复丝杆的一端设置有连接机构。本实用新型通过设置摆动机构，在...

本实用新型涉及了5G终端网关领域，且公开一种融合型5G终端网关，包括终端网关本体、盖板和天线，终端网关本体的上方固定卡接有盖板，盖板上设置有荧光条,终端网关本体的正面设置有开关,盖板上设置有多个可翻转的天线，通过翻转天线,两个凹槽相对应...

本实用新型公开了一种输送机中部槽维修翻转台，属于刮板输送机中部槽维修技术领域，包括翻转台、翻转架和辅助制动机构，所述翻转架位于翻转台上，所述翻转架与翻转台滑动配合，所述辅助制动机构位于翻转台上，所述辅助制动机构与翻转台滑动配合，所述翻转...

本实用新型公开了一种液压支架前梁用侧护挡矸装置，属于液压支架维修改造技术领域，包括前梁体，还包括挡矸侧护板和侧推油缸，所述挡矸侧护板上设有油缸耳座和插板，所述油缸耳座位于挡矸侧护板的底部，所述前梁体的底部设有滑轨，所述挡矸侧护板与前梁体...

本实用新型涉及煤矿综采技术领域，具体是一种煤矿综采工作面液压支架护帮板，两个所述护帮板主体之间通过转销转动连接，且两个护帮板主体的上下两侧均对称滑动插设有两个伸缩护帮板，四个所述伸缩护帮板与两个护帮板主体之间分别设置有结构相同的伸缩调节...

本实用新型公开了一种用于拆卸采煤机磨损销轴的装置，包括销轴拆卸工具，销轴拆卸工具为三段式结构且包括位于中部的夹取片和设置于夹取片外端的两组转动板，夹取片的下沿均匀开设有若干组卡口且两端延伸有接触板，接触板的内侧均匀开设有若干组安装槽，若...

本实用新型涉及一种强散热的矿用隔爆性大容量后备电源，属于矿用后备电源领域的在线式后备电源。本实用新型包括电池系统、电源管理系统、电压变换系统、散热系统和隔爆系统，所述电池系统与电源管理系统和电压变换系统连接，所述电源管理系统和电压变换系...

本实用新型公开了一种具有防护结构的采煤机用支撑装置，包括底座板，位于所述底座板的顶部设置有两个弹簧杆，且两个弹簧杆的顶部共同连接有垫板一，所述垫板一的左右两侧对称设置有立杆，且立杆的顶部连接有垫板二，位于所述垫板二的内部中间设置有凹槽，...

本实用新型涉及煤场安全巡检技术领域，公开了一种煤场智能安全巡检系统，所述支撑脚座的下方对称设置有万向轮，且支撑脚座的上方设置有升降旋转机构，所述升降旋转机构中升降支架的顶端设置有支撑座，所述支撑座的上方设置有红外测温摄像机。本实用新型取...

本实用新型公开了一种用于煤矿机械的抗冲击耐磨板，涉及煤矿机械技术领域，包括固定底板，固定底板的上表面设有连接插口，固定底板的顶部设有缓冲机构，固定底板的侧面设有连接机构，固定底板的上表面抵接有连接板，连接板的下表面设有插接杆，插接杆插接...

本发明涉及刮板输送机技术领域，公开了一种煤矿综采工作面刮板输送机载煤状态监测装置，包括机体，所述机体的左端安装有机头，所述机头的内部安装有PLC控制器，且机头的上方安装有输送电机，所述机体的上表面左侧设置有整理组件，所述输送电机的外部设...

本发明涉及滚筒截割的技术领域，特别是涉及一种采煤机用滚筒截割状态AI识别方法，包括步骤一：将滚筒截割单元进行安装，将滚筒截割单元安装在采煤机的摇臂上；步骤二：将图像采集单元以及声音采集单元分别安装在采煤机上；步骤三：将图像分析单元以及声...