一种基于AGV移动机器人的仓储物流搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了物流搬运技术领域的一种基于AGV移动机器人的仓储物流搬运装置，包括车体，车体上侧表面左右两侧位置对称固定连接有防护板且车体上侧中部位置设有支撑板；左右两侧防护板互相远离的一侧表面均设有搬运机构；车体后侧位置设有滑动架，滑动架上侧表面设有升降机构，车体表面设有第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动搬运机构和升降机构协调运行；该装置可以实现自动的搬运物料并可以稳定的将多个物料堆叠起来的效果，同时再搬运物料时能够保证物料始终正面朝上，可以保证物料的安全性。全性。全性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于AGV移动机器人的仓储物流搬运装置


[0001]本专利技术涉及物流搬运
，具体为一种基于AGV移动机器人的仓储物流搬运装置。

技术介绍

[0002]AGV移动机器人通常也称为AGV小车；指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
[0003]现有的AGV移动机器人通常有牵引式以及搬运式的，而搬运式的AGV移动机器人在运输物料时需要人工来将物料搬到车体上，并将多个物料堆叠好，操作比较费力，而依靠机械臂虽然可以实现自动搬运物料的效果，但在堆叠物料时，物料会堆叠的越来越高，因此机械臂不但需要设计的很高，而且还需要设计复杂的程序，使用成本较大，同时机械臂设计的较高时会容易导致车体重心不稳。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于AGV移动机器人的仓储物流搬运装置，以解决上述
技术介绍
中提出了的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于AGV移动机器人的仓储物流搬运装置，包括车体，所述车体上侧表面左右两侧位置对称固定连接有防护板且车体上侧中部位置设有支撑板；左右两侧所述防护板互相远离的一侧表面均设有搬运机构，所述搬运机构用于稳定的将物料搬运到支撑板表面；所述车体后侧位置设有滑动架，所述滑动架上侧表面设有升降机构，所述升降机构用于在搬运机构将物料搬运到支撑板表面时，驱动支撑板自动的下降一个物料的厚度，使得下一个物料能够平稳的堆叠在上一个物料表面；所述车体表面设有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动搬运机构和升降机构协调运行。
[0006]所述搬运机构包括两个第一连杆，两个所述第一连杆长度相等且互相平行；两个所述第一连杆后端部分均与防护板转动连接；两个所述连杆前端部分设有第一连接架，所述第一连接架同时与两个连杆转动连接；所述第一连接架表面固定连接有气缸，所述气缸输出端固定连接有夹板，所述夹板表面固定连接有两个第一滑杆，两个所述第一滑杆均与第一连接架滑动连接。
[0007]所述升降机构包括两个第一螺纹杆，两个所述第一螺纹杆分布在滑动架左右两侧位置；两个所述第一螺纹杆均与滑动架转动连接且与支撑板螺纹配合，所述第一螺纹杆具有自锁性；所述滑动架上侧表面中部位置固定连接有加强杆，所述加强杆与支撑板滑动连接。
[0008]所述第一驱动机构包括电机，所述电机与车体固定连接且电机左右两端输出轴对称固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与车体转动连接且第一锥齿轮表面啮合有第二锥齿轮，左右两侧所述第二锥齿轮分别与左右两侧的防护板转动连接且第二锥齿轮同轴固
定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆具有自锁性；所述防护板表面沿着第二螺纹杆的位置开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第二连接架；所述防护板表面位于第一滑槽外侧位置设有伸缩杆，所述伸缩杆下侧部分固定连接有第一推板且伸缩杆上侧部分固定连接有第二推板；所述第二连接架与第二螺纹杆连接位置位于伸缩杆的中部位置且第二连接架与伸缩杆上侧部分固定连接；所述伸缩杆上下两侧位置分别设有第二驱动机构和第三驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动搬运机构运行，所述第三驱动机构用于驱动升降机构配合搬运机构运行。
[0009]所述第二驱动机构包括第一齿条，所述防护板表面位于与第一齿条对应的位置开设有第二滑槽，所述第二滑槽的长度大于两个第一齿条的长度且第一齿条与第二滑槽滑动连接；所述第一齿条底侧部分与第一推板表面贴合；底侧位置所述第一连杆表面位于与防护板连接处位置固定连接有蜗轮，所述蜗轮上侧位置设有蜗杆，所述蜗杆与防护板转动连接且蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗杆底侧一端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条啮合且第一齿轮位于第二滑槽的中部位置；所述第二推板位于第一齿条上侧的滑动轨迹上。
[0010]所述第三驱动机构包括第二齿条，所述防护板表面位于与第二齿条对应的位置开设有第三滑槽，所述第二齿条与第三滑槽滑动连接；所述第二齿条与第一齿条长度相等且第二滑槽与第三滑槽长度相等；所述第二齿条底侧部分与第一推板表面贴合；所述防护板表面转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮位于第三滑槽中部位置且第二齿轮与第二齿条啮合；所述第二齿轮底侧一端同轴固定连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮表面啮合有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮同轴固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与车体转动连接；所述车体左右两端对称开设有第四滑槽，所述第四滑槽内滑动连接有第一滑块，左右两侧所述第一滑块后端均与滑动架固定连接且左侧的第一滑块的左端和右侧第一滑块的右端均固定连接有第三齿条，左右两侧所述第三齿条分别与左右两侧的第三齿轮啮合；所述滑动架底侧表面固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧另一端与车体固定连接。
[0011]左右两侧所述防护板之间位置后侧部分设有两个第二滑杆，两个所述第二滑杆均与左右两侧的防护板固定连接；所述车体表面后侧位置左右两侧对称设有第四齿条，所述第四齿条同时与两个第二滑杆滑动连接；所述第二滑杆表面套设有第一弹簧，所述第一弹簧左右两端分别与左右两侧的第四齿条固定连接；所述第一螺纹杆表面底侧部分固定连接有第四齿轮，左右两侧所述第四齿轮分别与左右两侧的第四齿条啮合。
[0012]所述第四齿条后方底侧位置固定连接有固定块；所述滑动架上侧表面左右两侧位置对称固定连接有斜板，所述固定块位于斜板后侧位置；所述车体底部左右两侧位置对称滑动连接有卡块，所述卡块表面固定连接有第二弹簧且卡块后端固定连接有挤压块，所述第二弹簧另一端与车体固定连接且挤压块与车体滑动连接；所述第四弹簧前侧部分底侧表面开设有卡槽，所述挤压块与卡槽卡接配合。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0014]1.本专利技术通过将车体移动到物料前方位置，然后启动第一驱动机构驱动搬运机构和升降机构运行，通过搬运机构可以将前方的物料向上搬运到支撑板表面，然后在启动小车移动到下一个物料的前方位置，再次通过搬运机构搬运物料，在搬运机构搬运物料的过程中，升降机构会驱动支撑板向下移动一个物料的厚度，此时搬运机构再将物料搬运到支
撑板上侧位置时，物料可以直接堆在上一个物料的上侧位置，从而可以实现自动的搬运物料并可以稳定的将多个物料堆叠起来的效果，同时再搬运物料时能够保证物料始终正面朝上，可以保证物料的安全性。
[0015]2.本专利技术通过伸缩杆带动第一推板向上侧位置移动时，第一推板会同时推动第一齿条和第二齿条移动，第一齿条和第二齿条在移动时会分别带动第一齿轮和第二齿轮转动，第二齿轮转动时则会带动第三锥齿轮转动，第三锥齿轮通过第四锥齿轮带动第三齿轮转动，第三齿轮转动时通过第三齿条会带动第一滑块向后滑动，第一滑块向后滑动时则会带动滑动架向后移动，滑动架向后移动时则会带动支撑板以及支撑板表面的物料向后移动；此时第一齿轮转动时恰好可以带动第一连杆转动搬运物料，通过支撑板向后滑动可以平衡第一连杆搬运物料的重力，从而进一步的提升车体的稳定性；同时由于第一连杆搬运的物料是沿着弧形轨迹向后上方位置移动的，通过支撑板移动到后侧位置时，物料恰好被搬运到最上侧位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于AGV移动机器人的仓储物流搬运装置，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)上侧表面左右两侧位置对称固定连接有防护板(2)且车体(1)上侧中部位置设有支撑板(3)；左右两侧所述防护板(2)互相远离的一侧表面均设有搬运机构，所述搬运机构用于稳定的将物料搬运到支撑板(3)表面；所述车体(1)后侧位置设有滑动架(4)，所述滑动架(4)上侧表面设有升降机构，所述升降机构用于在搬运机构将物料搬运到支撑板(3)表面时，驱动支撑板(3)自动的下降一个物料的厚度，使得下一个物料能够平稳的堆叠在上一个物料表面；所述车体(1)表面设有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动搬运机构和升降机构协调运行。2.根据权利要求1所述一种基于AGV移动机器人的仓储物流搬运装置，其特征在于：所述搬运机构包括两个第一连杆(5)，两个所述第一连杆(5)长度相等且互相平行；两个所述第一连杆(5)后端部分均与防护板(2)转动连接；两个所述连杆前端部分设有第一连接架(6)，所述第一连接架(6)同时与两个连杆转动连接；所述第一连接架(6)表面固定连接有气缸(7)，所述气缸(7)输出端固定连接有夹板(8)，所述夹板(8)表面固定连接有两个第一滑杆(9)，两个所述第一滑杆(9)均与第一连接架(6)滑动连接。3.根据权利要求1所述一种基于AGV移动机器人的仓储物流搬运装置，其特征在于：所述升降机构包括两个第一螺纹杆(10)，两个所述第一螺纹杆(10)分布在滑动架(4)左右两侧位置；两个所述第一螺纹杆(10)均与滑动架(4)转动连接且与支撑板(3)螺纹配合，所述第一螺纹杆(10)具有自锁性；所述滑动架(4)上侧表面中部位置固定连接有加强杆(11)，所述加强杆(11)与支撑板(3)滑动连接。4.根据权利要求2所述一种基于AGV移动机器人的仓储物流搬运装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括电机(12)，所述电机(12)与车体(1)固定连接且电机(12)左右两端输出轴对称固定连接有第一锥齿轮(13)，所述第一锥齿轮(13)与车体(1)转动连接且第一锥齿轮(13)表面啮合有第二锥齿轮(14)，左右两侧所述第二锥齿轮(14)分别与左右两侧的防护板(2)转动连接且第二锥齿轮(14)同轴固定连接有第二螺纹杆(15)，所述第二螺纹杆(15)具有自锁性；所述防护板(2)表面沿着第二螺纹杆(15)的位置开设有第一滑槽(16)，所述第一滑槽(16)内滑动连接有第二连接架(17)；所述防护板(2)表面位于第一滑槽(16)外侧位置设有伸缩杆(18)，所述伸缩杆(18)下侧部分固定连接有第一推板(19)且伸缩杆(18)上侧部分固定连接有第二推板(20)；所述第二连接架(17)与第二螺纹杆(15)连接位置位于伸缩杆(18)的中部位置且第二连接架(17)与伸缩杆(18)上侧部分固定连接；所述伸缩杆(18)上下两侧位置分别设有第二驱动机构和第三驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动搬运机构运行，所述第三驱动机构用于驱动升降机构配合搬运机构运行。5.根据权利要求4所述一种基于AGV移动机器人的仓储物流搬运装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括第一齿条(21)，所述防护板(2)表面位于与第一齿条(21)对应的位置开设有第二滑槽(22)，所述第二滑槽(22)的长度大于两个第一齿条(21)的长度且第一齿条(21)与第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：付曼曼，朱士新，张金林，
申请(专利权)人：江苏嘉乐机器人智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：