一种物流机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种物流机器人，涉及物流运输技术领域；本发明专利技术包括移动板，所述移动板底部前端和尾端的两侧均活动铰接有移动轮，所述移动板前端的内部固定连接有驱动电机、且驱动电机的两端均具有输出端、同时固定连接在前端的移动轮相对的内侧面中心位置，输出端带动移动轮转动，使移动板将货物进行输送，同时移动板的顶部安装有平移板，在螺旋杆向相反的外侧面转动时，使移动杆带动顶部所安装的平移板向前移动，平移板插入货物底部的承载架上，从而实现将货物托起，并在移动杆带动平移板向后移动的状态下，从而通过平移板实现将货物从初始位置取出装卸运输的效果，提高了货物运输的便捷性。捷性。捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种物流机器人


[0001]本专利技术属于物流运输
，特别是涉及一种物流机器人。

技术介绍

[0002]物流机器人又称物流搬运机器人，主要是用于将物流货物运输和转移到指定地点，而AGV物流机器人是物流机器人的其中一种，当前最常见的应用如：AGV搬运机器人和AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，磁钉导航、惯性导航；
[0003]在当今社会物流行业的快速发展和不断更新换代中，物流机器人是现阶段物流行业运用最多的设备之一，在物流货物搬运作业中，需要将货物在初始地点向目的地点运输，但是在运输的过程中，只是具备了对货物承载运输的功能，但是不具备在保证安全稳定的前提下，将货物向承载机构上输入和将货物向地面平稳输出功能，从而易导致货物损坏，存在一定的缺陷。
[0004]因此，需要提供一种物流机器人，旨在解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种物流机器人，通过移动板、平移板和输送履带的设计，解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流机器人，包括移动板(1)，其特征在于：所述移动板(1)底部前端和尾端的两侧均活动铰接有移动轮(2)，所述移动板(1)前端的内部固定连接有驱动电机(3)、且驱动电机(3)的两端均具有输出端、同时固定连接在前端的移动轮(2)相对的内侧面中心位置，所述移动板(1)的顶部、且远离中部和两侧之间均开设有连接槽(4)，在连接槽(4)的内部活动铰接有螺旋杆(5)，在螺旋杆(5)的侧部螺纹连接有移动杆(6)，所述移动板(1)尾端的两侧均固定连接有传导电机(7)；所述移动板(1)的顶部活动连接有平移板(8)，在平移板(8)的内部、且远离中部和两侧之间均固定连接有传动电机(9)，在传动电机(9)的输出端固定连接有传动齿轮(10)，在传动齿轮(10)的侧部活动套接有传动履带(11)，在传动履带(11)的内部活动套接有连动齿轮(12)，所述平移板(8)内部的两侧均开设有轨道槽(13)，在轨道槽(13)的内部活动铰接有螺纹杆(14)，在螺纹杆(14)的侧部螺纹连接有移动块(15)，所述平移板(8)顶部的两侧均设置有限位边板(16)，在限位边板(16)尾端开设有铰接通孔(17)；所述平移板(8)的顶部活动连接有设备边板(18)，在设备边板(18)的中部开设有转向控制槽(19)，在转向控制槽(19)内部的尾端活动铰接有转向杆(20)，所述设备边板(18)的前端活动铰接有转动钮(21)，所述设备边板(18)的侧部、且远离前端和中部之间设置有铰接钮(22)，所述设备边板(18)相对的内侧面两端均活动铰接有转动杆(23)、且前端的转动杆(23)的侧部、且远离中部和两端之间均环形开设有对接凹槽(24)，在对接凹槽(24)的内部活...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜淑艳，
申请(专利权)人：长春市乐汇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：