【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人设备，具体而言，涉及一种播撒机构、播撒装置和无人设备。
技术介绍
1、无人机、无人车等无人设备被广泛的用于种子、肥料等颗粒状物料的播撒作业中。无人设备通常包括播撒装置，播撒装置包括储料机构和播撒机构，播撒机构设置于储料机构，储料机构用于储存物料、以及使物料输送至播撒机构进行播撒；其中，播撒机构包括沿水平方向输送物料的输送组件和在竖向旋转的甩盘，甩盘包括盘体和连接于盘体的叶片，当叶片随盘体转动时，则可以实现物料播撒。
2、但是，相关技术中的甩盘，其盘体设置为圆盘状，叶片全方位环绕在盘体周边，这样的甩盘只能适用于单方向的旋转运动，用于其他运动形式时结构效率较低。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种播撒机构、播撒装置和无人设备，该播撒机构的甩盘用于变方向的往复摆动时具有更高的结构效率。
2、本技术的实施例是这样实现的：
3、第一方面，本技术提供一种播撒机构，包括：
4、驱动组件；以及，
5、甩盘，甩盘包括盘体和叶片...
【技术保护点】
1.一种播撒机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的播撒机构，其特征在于，所述特定角度被配置为小于180°。
3.根据权利要求1所述的播撒机构，其特征在于，所述盘体设置有镂空区域，所述镂空区域用于使物料穿过。
4.根据权利要求3所述的播撒机构，其特征在于，所述盘体具有相背分布的第一侧和第二侧，所述叶片分布于所述第一侧；所述镂空区域贯穿所述第一侧和所述第二侧，用于使物料从所述第一侧移动至所述第二侧并从所述第二侧自由掉落。
5.根据权利要求4所述的播撒机构，其特征在于，所述播撒机构还包括输送组件，所述驱动组件设置于...
【技术特征摘要】
1.一种播撒机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的播撒机构，其特征在于，所述特定角度被配置为小于180°。
3.根据权利要求1所述的播撒机构，其特征在于，所述盘体设置有镂空区域，所述镂空区域用于使物料穿过。
4.根据权利要求3所述的播撒机构，其特征在于，所述盘体具有相背分布的第一侧和第二侧，所述叶片分布于所述第一侧；所述镂空区域贯穿所述第一侧和所述第二侧，用于使物料从所述第一侧移动至所述第二侧并从所述第二侧自由掉落。
5.根据权利要求4所述的播撒机构，其特征在于，所述播撒机构还包括输送组件，所述驱动组件设置于所述输送组件；所述输送组件设置有出料口，所述输送组件用于将物料从所述出料口输出；其中，所述出料口与所述第一侧相对且间隔分布。
6.根据权利要求5所述的播撒机构，其特征在于，所述盘体被配置为在竖直平面内绕所述第一轴线往复摆动，所述叶片随所述盘体摆动时能移动至所述出料口的下方。
7.根据权利要求3所述的播撒机构，其特征在于，所述连接部设置有所述镂空区域。
8.根据权利要求7所述的播撒机构，其特征在于，所述连接部包括装配件和至少两个连接件，所述连接件的第一端与所述拨打部连接，至少两个所述连接件的第二端均与所述装配件连接，所述装配件与所述驱动组件传动连接；至少两个所述连接件绕所述第一轴线间隔分布，以形成所述镂空区域。
9.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张远传，李晟华，何建兵，丁座俊，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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