【技术实现步骤摘要】
本技术涉及抛秧,具体而言,涉及一种抛秧机构及无人机抛秧系统。
技术介绍
1、对于水稻机械化种植,市面上实际只有插秧机和抛秧机两种方案,现有技术中,这两种方案都依靠地面行驶的农机。对于抛秧机而言,普遍采用有独立孔位的育苗盘进行种植穴盘苗的方式,育苗盘具有独立的孔位以实现多个秧苗的分隔,抛秧机对盘内相对独立的各秧苗进行抛秧,此种方式对种植有较高要求,普及度不高。
2、现有技术中,无人机搭载的抛秧系统一般是利用穴盘苗进行抛秧,未有利用毯苗进行抛秧的抛秧系统。
技术实现思路
1、本技术提供了一种抛秧机构及无人机抛秧系统,其能够实现无人机利用毯苗进行抛秧。
2、本技术的实施例可以这样实现:
3、第一方面,本技术提供一种抛秧机构,包括:
4、负载模块,所述负载模块用于设置于无人机;
5、多个送秧模块,所述多个送秧模块可移动地设置在所述负载模块;以及
6、取秧模块,所述取秧模块设置于所述负载模块,所述取秧模块用于从所述送秧模块上的毯
...【技术保护点】
1.一种抛秧机构,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的抛秧机构,其特征在于,所述送秧模块(200)的数目为两个,其中一个所述送秧模块(200)的移动方向与另一个所述送秧模块(200)的移动方向相反。
3.根据权利要求1所述的抛秧机构,其特征在于,所述送秧模块(200)相背设置或同向设置。
4.根据权利要求1所述的抛秧机构,其特征在于,所述送秧模块(200)的数目至少为三个,至少三个所述送秧模块(200)环绕同一中心分布。
5.根据权利要求1所述的抛秧机构,其特征在于,所述抛秧机构还包括驱动装置(400),所述驱动
...【技术特征摘要】
1.一种抛秧机构,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的抛秧机构,其特征在于,所述送秧模块(200)的数目为两个,其中一个所述送秧模块(200)的移动方向与另一个所述送秧模块(200)的移动方向相反。
3.根据权利要求1所述的抛秧机构,其特征在于,所述送秧模块(200)相背设置或同向设置。
4.根据权利要求1所述的抛秧机构,其特征在于,所述送秧模块(200)的数目至少为三个,至少三个所述送秧模块(200)环绕同一中心分布。
5.根据权利要求1所述的抛秧机构,其特征在于,所述抛秧机构还包括驱动装置(400),所述驱动装置(400)设置于所述负载模块(100),所述驱动装置(400)用于驱动所述多个送秧模块(200)横向移动。
6.根据权利要求5所述的抛秧机构,其特征在于,所述驱动装置(400)的数目为两个,两个所述驱动装置(400)分别用于驱动两个所述送秧模块(200)横向移动。
7.根据权利要求5所述的抛秧机构,其特征在于,所述驱动装置(400)的数目为一个,所述驱动装置(400)用于同时驱动两个所述送秧模块(200)横向移动。
8.根据权利要求7所述的抛秧机构,其特征在于,所述驱动装置(400)包括动力源、第一齿轮(410)、第一齿条(420)以及第二齿条(430),所述第一齿条(420)设置在其中一个所述送秧模块(200),所述第二齿条(430)设置在另一个所述送秧模块(200),所述动力源和所述第一齿轮(410)连接,所述第一齿轮(410)同时与所述第一齿条(420)和所述第二齿条(430)啮合;
<...【专利技术属性】
技术研发人员:陈亮,何建兵,李杰孙,丁座俊,彭斌,
申请(专利权)人:广州极飞科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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