播撒机构、播撒装置和无人设备制造方法及图纸

本技术涉及无人设备技术领域，具体而言，涉及一种播撒机构、播撒装置和无人设备；播撒机构包括驱动组件和甩盘，甩盘包括盘体和多个叶片，多个叶片均与盘体连接，盘体与驱动组件传动连接，驱动组件用于驱动盘体绕第一轴线在第二轴线的两侧往复摆动，第二轴线与第一轴线垂直；其中，当盘体静止时，盘体的中线与第二轴线重合；中线的两侧均分布有多个叶片，且分布于中线的其中一侧的至少部分的叶片与中线的夹角角度大于分布于中线的另一侧的至少部分的叶片与中线的夹角角度。该播撒机构能够将物料更加均匀地播撒于甩盘的两侧。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人设备，具体而言，涉及一种播撒机构、播撒装置和无人设备。

技术介绍

1、无人机、无人车等无人设备被广泛的用于种子、肥料等颗粒状物料的播撒作业中。无人设备通常包括播撒装置，播撒装置包括储料机构和播撒机构，播撒机构设置于储料机构，储料机构用于储存物料、以及使物料输送至播撒机构进行播撒；其中，播撒机构包括沿水平方向输送物料的输送组件和在竖向旋转的甩盘，甩盘包括盘体和连接于盘体的叶片，当叶片随盘体转动至能够拨打物料时，则可以实现物料播撒。

2、但是，相关技术提供的播撒机构难以更加均匀地将物料播撒于甩盘的两侧。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种播撒机构、播撒装置和无人设备，播撒机构能够将物料更加均匀地播撒于甩盘的两侧。

2、本技术的实施例是这样实现的：

3、第一方面，本技术提供一种播撒机构，其包括：

4、驱动组件；以及，

5、甩盘，甩盘包括盘体和多个叶片，多个叶片均与盘体连接，盘体与驱动组件传动连接，驱动组件用于驱动盘体绕第一轴线在第二轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种播撒机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的播撒机构，其特征在于，分布于所述中线的其中一侧的至少部分的所述叶片的宽度延伸方向与所述中线的夹角角度大于分布于所述中线的另一侧的至少部分的所述叶片的宽度延伸方向与所述中线的夹角角度。

3.根据权利要求1所述的播撒机构，其特征在于，分布于所述中线的其中一侧的至少部分的所述叶片与所述中线的夹角角度大于对称分布于所述中线的另一侧的所述叶片与所述中线的夹角角度。

4.根据权利要求3所述的播撒机构，其特征在于，分别位于所述中线的两侧、且均靠近所述中线分布的两个所述叶片与所述中线的夹角角度相同；分布于所...

【技术特征摘要】

1.一种播撒机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的播撒机构，其特征在于，分布于所述中线的其中一侧的至少部分的所述叶片的宽度延伸方向与所述中线的夹角角度大于分布于所述中线的另一侧的至少部分的所述叶片的宽度延伸方向与所述中线的夹角角度。

3.根据权利要求1所述的播撒机构，其特征在于，分布于所述中线的其中一侧的至少部分的所述叶片与所述中线的夹角角度大于对称分布于所述中线的另一侧的所述叶片与所述中线的夹角角度。

4.根据权利要求3所述的播撒机构，其特征在于，分别位于所述中线的两侧、且均靠近所述中线分布的两个所述叶片与所述中线的夹角角度相同；分布于所述中线的其中一侧的其余的所述叶片与所述中线的夹角角度均大于分布于所述中线的另一侧的其余的所述叶片与所述中线的夹角角度。

5.根据权利要求3所述的播撒机构，其特征在于，在所述中线的一侧，从第二靠近所述中线的所述叶片开始向远离所述中线的方向，各个所述叶片与所述中线的夹角角度逐渐减小。

6.根据权利要求3所述的播撒机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：张远传，李晟华，何建兵，丁座俊，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：