一种行星伺服专用减速机制造技术

本实用新型专利技术涉及减速机领域，尤其涉及一种行星伺服专用减速机。其技术方案包括驱动电机，驱动电机的前端盖上固定安装有机壳，机壳内转动安装有中心齿轮，机壳的内壁上固定安装有若干限位卡座，若干限位卡座处共同夹持安装有限位圆板，限位圆板上固定安装有齿圈，中心齿轮与齿圈之间设有四个行星齿轮，四个行星齿轮上共同套接有齿轮连接架。本实用新型专利技术的有益效果在于：通过限位卡座对限位圆板进行限位，确保齿圈以及行星齿轮的组件能够稳定转动安装在机壳内部，当需要对行星齿轮进行检修时，只需要将机壳前端的封盖取下，再对限位卡座进行拆卸，即可将行星齿轮的主要组件从机壳内取出，方便对其进行拆装，有效提高了减速机维护时的便捷性。时的便捷性。时的便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种行星伺服专用减速机


[0001]本技术涉及减速机领域，尤其涉及一种行星伺服专用减速机。

技术介绍

[0002]减速机又称减速器，是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要。减速机主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成，其主轴与电机的输出轴固定连接，由电机提供动力，可以带动减速机内部的传动零件转动。尤其是行星伺服减速机，在减速机内部设置多个齿轮并组成行星齿轮结构，经过行星齿轮的传动，可以降低主轴的转速，达到减速效果。
[0003]传统的行星伺服减速机在实际的使用过程中，大多数将行星齿轮安装机壳内部，而机壳则由多个独立的部分拼装为一体，能够对行星齿轮起到限位作用，有效提高了行星齿轮转动时的稳定性。但是机壳的独立结构数量的增加，会导致其组装时的繁杂程度，若需要对机壳内的行星齿轮进行维修，则需要逐个拆解机壳的组成部件，明显降低了减速机维护的便捷性；鉴于此，我们提出能够减少机壳组成结构数量并以此提高减速机维护便捷性的一种行星伺服专用减速机。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出能够减少机壳组成结构数量并以此提高减速机维护便捷性的一种行星伺服专用减速机。
[0005]本技术的技术方案：一种行星伺服专用减速机，包括驱动电机，所述驱动电机的前端盖上固定安装有机壳，所述机壳内转动安装有中心齿轮，所述中心齿轮的齿轮轴与驱动电机的输出轴卡合对接，所述机壳的内壁上固定安装有若干限位卡座，若干所述限位卡座处共同夹持安装有限位圆板，所述限位圆板上固定安装有齿圈，所述中心齿轮位于齿圈内侧，所述中心齿轮与齿圈之间设有四个行星齿轮，每个所述行星齿轮均与中心齿轮以及齿圈啮合连接，四个所述行星齿轮上共同套接有齿轮连接架，所述齿轮连接架上固定安装有主轴，所述机壳远离驱动电机的一端通过螺丝固定安装有封盖，所述封盖上固定安装有轴承，所述主轴的一端穿过轴承并与其转动连接。
[0006]优选的，所述驱动电机的前端盖上固定安装有若干对接板，所述机壳靠近驱动电机的一端固定安装有若干对接座，每个所述对接板均插入相匹配的对接座内并通过螺丝进行固定，便于将机壳固定在驱动电机的前端。
[0007]优选的，所述限位圆板上固定安装有若干连接杆，每个所述连接杆的一端均与齿圈固定连接，所述限位圆板上开凿有圆形穿口，所述主轴穿过圆形穿口并与其活动连接，在连接杆的连接下，确保齿圈能够与限位圆板牢固连接为一体。
[0008]优选的，每个所述限位卡座均包括固定座，每个所述固定座均固定在机壳的内壁上，每个所述固定座上均通过螺丝固定安装有压持座，所述限位圆板的边缘部均嵌入同组设置的固定座与压持座之间的开口内并与其紧密接触，采用组合式限位卡座不仅能够对限
位圆板起到有效的限位作用，而且方便对其进行拆装。
[0009]优选的，每个所述固定座和压持座上均嵌入并固定安装有钢珠，所述限位圆板靠近边缘部的两个侧壁上均开凿有环形凹槽，每个所述钢珠凸出的部分均嵌入相匹配的环形凹槽内并与其紧密接触，通过钢珠能够让限位圆板与限位卡座更加紧密的接触，提高对限位圆板夹持的牢固性。
[0010]优选的，所述齿轮连接架包括四个套筒，每个所述套筒均转动装配在相匹配的行星齿轮的齿轮轴上，相邻的两个所述套筒的外壁上均共同固定安装有连接板，确保四个行星齿轮转动时，能够带动齿轮连接架进行转动。
[0011]优选的，四个所述连接板上共同固定安装有十字型托架，所述十字型托架上固定安装有轴座，所述主轴固定安装在轴座上，将主轴固定在十字型托架上，确保主轴能够牢固安装在齿轮连接架上。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益的技术效果：通过限位卡座对限位圆板进行限位，确保齿圈以及行星齿轮的组件能够稳定转动安装在机壳内部，保证了行星齿轮转动时的稳定性，当需要对行星齿轮进行检修时，只需要将机壳前端的封盖取下，再对限位卡座进行拆卸，即可将行星齿轮的主要组件从机壳内取出，简化了机壳的组成结构，方便对其进行拆装，有效提高了减速机维护时的便捷性。
附图说明
[0013]图1给出了本技术的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术的齿圈与限位圆板组装示意图；
[0015]图3为本技术的齿轮连接架与行星齿轮连接示意图；
[0016]图4为本技术的限位卡座结构示意图。
[0017]附图标记：1、驱动电机；2、机壳；21、对接座；3、齿圈；4、封盖；5、限位圆板；51、圆形穿口；52、环形凹槽；53、连接杆；6、轴承；7、主轴；8、齿轮连接架；81、套筒；82、连接板；83、十字型托架；84、轴座；9、限位卡座；91、固定座；92、压持座；93、钢珠；10、行星齿轮；11、中心齿轮；12、对接板。
具体实施方式
[0018]下文结合附图和具体实施例对本技术的技术方案做进一步说明。
[0019]实施例
[0020]如图1
‑
4所示，本技术提出的一种行星伺服专用减速机，包括驱动电机1，驱动电机1的前端盖上通过螺丝固定装配有机壳2，机壳2远离驱动电机1一侧的开口处通过螺丝固定安装有封盖4，机壳2远离封盖4的后端盖处转动安装有中心齿轮11，中心齿轮11的齿轮轴与驱动电机1的输出轴呈一字型卡接，确保驱动电机1能够带动中心齿轮11稳定转动；机壳2的内壁上焊装有若干呈环状分布的限位卡座9，机壳2内部通过上述的多个限位卡座9固定夹持有限位圆板5，该限位圆板5上通过多个连接杆53固定安装有齿圈3，确保齿圈3能够与限位圆板5牢固连接，在限位圆板5的限位下，还可以保证齿圈3牢固的定位在机壳2内部；齿圈3内侧与中心齿轮11的外侧设置有四个行星齿轮10，每个行星齿轮10均能够与齿圈3内壁的齿槽以及中心齿轮11外壁的齿槽啮合连接，当中心齿轮11转动时，能够带动四个行星
齿轮10沿着齿圈3内壁进行圆周运动；四个行星齿轮10上共同套接有齿轮连接架8，该齿轮连接架8上固定安装有主轴7，主轴7的一端穿过固定在封盖4上的轴承6并延伸至机壳2的外部，在齿轮连接架8转动过程中，能够带动主轴7进行转动，由轴承6对主轴7进行限位，能够提高主轴7转动时的稳定性。
[0021]进一步的，每个限位卡座9均由固定座91以及压持座92组成，其中固定座91焊装在机壳2的内壁上，而压持座92则通过螺丝固定在固定座91上，同组设置的固定座91与压持座92之间均形成有限位槽结构，限位圆板5的边缘部嵌入限位槽内部并与其紧密接触，由多个限位卡座9能够对限位圆板5起到有效的夹持限位作用，确保限位圆板5能够牢固安装在机壳2内部，继而保证齿圈3也能够牢固定位在机壳2内部；限位圆板5的两个外壁上均开凿有环形凹槽52，每个固定座91以及压持座92内侧均嵌入并固定安装有钢珠93，每个钢珠93凸出的部分均嵌入对应设置的环形凹槽52内并与其紧密接触，确保限位圆板5能够与限位卡座9更加紧密的接触，提高二者连接的牢固性。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行星伺服专用减速机，包括驱动电机(1)，其特征在于：所述驱动电机(1)的前端盖上固定安装有机壳(2)，所述机壳(2)内转动安装有中心齿轮(11)，所述中心齿轮(11)的齿轮轴与驱动电机(1)的输出轴卡合对接，所述机壳(2)的内壁上固定安装有若干限位卡座(9)，若干所述限位卡座(9)处共同夹持安装有限位圆板(5)，所述限位圆板(5)上固定安装有齿圈(3)，所述中心齿轮(11)位于齿圈(3)内侧，所述中心齿轮(11)与齿圈(3)之间设有四个行星齿轮(10)，每个所述行星齿轮(10)均与中心齿轮(11)以及齿圈(3)啮合连接，四个所述行星齿轮(10)上共同套接有齿轮连接架(8)，所述齿轮连接架(8)上固定安装有主轴(7)，所述机壳(2)远离驱动电机(1)的一端通过螺丝固定安装有封盖(4)，所述封盖(4)上固定安装有轴承(6)，所述主轴(7)的一端穿过轴承(6)并与其转动连接。2.根据权利要求1所述的一种行星伺服专用减速机，其特征在于，所述驱动电机(1)的前端盖上固定安装有若干对接板(12)，所述机壳(2)靠近驱动电机(1)的一端固定安装有若干对接座(21)，每个所述对接板(12)均插入相匹配的对接座(21)内并通过螺丝进行固定。3.根据权利要求1所述的一种行星伺服专用减速机，其特征在于，所述限位圆板(5)上固定安装有若干连接杆(53)，每个所述连接杆(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚勇，王正飞，张翔，
申请(专利权)人：术耕智能科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：