一种新型高精行星减速机输出传动结构制造技术

本实用新型专利技术涉及行星减速机技术领域，尤其涉及一种新型高精行星减速机输出传动结构。其技术方案包括：包括减速箱，减速箱两侧分别转动连接有输入转轴和输出转轴，减速箱内中间位置固定连接有内隔板，内隔板为环状结构，减速箱内侧中心位置转动连接有中心齿轮，减速箱内侧壁固定有外齿轮套，外齿轮套与中心齿轮之间啮合有一组行星齿轮。本实用新型专利技术在减速机制动时，可以利用制动机构的陶瓷制动片对传动板进行制动，从而使其快速停止转动，避免惯性导致的持续转动，造成传动精度下降的问题，并且利用电磁铁对伸缩卡块的吸附，可以使连接转轴与传动板断开连接，因此可以避免紧急制动，造成较大的惯性冲击，使齿轮损坏的问题。使齿轮损坏的问题。使齿轮损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种新型高精行星减速机输出传动结构


[0001]本技术涉及行星减速机
，尤其涉及一种新型高精行星减速机输出传动结构。

技术介绍

[0002]行星减速机是一种利用行星齿轮进行传动的转轴减速装置，利用大齿轮和行星齿轮的相互配合，使高速转动的输入转轴，转化成低速转动的输出转轴驱动，可以增加扭矩。
[0003]在进行转动驱动过程中，由于驱动电机输出端的转动，即使在断电后仍然会因为惯性的原因旋转一端时间，因此在需要进行一些精准的转动驱动控制时，没有相应的紧急制动结构，很难满足实际的需求，但是如果在减速箱内直接设置对输出转轴进行制动的制动结构，对输出转轴进行快速制动，其减速箱内的齿轮组件会受到极大的惯性冲击力，极有可能造成齿轮过滤磨损甚至直接损坏的情况，因此需要设计一种可以对输出转轴快速制动，又可以避免内部齿轮受到较大惯性冲击的行星减速机来保证其高精度运行。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种新型高精行星减速机输出传动结构。
[0005]本技术的技术方案：一种新型高精行星减速机输出传动结构，包括减速箱，所述减速箱两侧分别转动连接有输入转轴和输出转轴，所述减速箱内中间位置固定连接有内隔板，所述内隔板为环状结构，所述减速箱内侧中心位置转动连接有中心齿轮，所述减速箱内侧壁固定有外齿轮套，所述外齿轮套与中心齿轮之间啮合有一组行星齿轮，所述行星齿轮中心位置均转动连接有连接转轴，所述连接转轴外侧一端安装有传动板，所述传动板位于内隔板外侧，所述传动板与输出转轴固定连接，所述中心齿轮与输入转轴固定连接，所述减速箱内侧壁且与传动板相对应位置设置有制动机构。
[0006]优选的，所述制动机构包括安装块和陶瓷制动片，所述安装块固定连接在减速箱内侧壁且位置与传动板对齐，所述陶瓷制动片活动安装在安装块靠近传动板一端。
[0007]优选的，所述安装块内且与陶瓷制动片相对应位置安装有气缸，所述气缸输出端与陶瓷制动片固定连接。
[0008]优选的，所述连接转轴包括导向轴和伸缩卡块，所述导向轴与行星齿轮转动连接，所述导向轴靠近传动板一端设置有伸缩卡块，所述传动板上且与伸缩卡块相对应位置开设有连接卡槽，所述伸缩卡块端部插接在连接卡槽内。
[0009]优选的，所述伸缩卡块内设置有活动槽，所述导向轴端部固定有与活动槽相适配的固定块，所述固定块与活动槽内侧壁之间固定连接有复位弹簧，利用复位弹簧的推动，可以使伸缩卡块插入连接卡槽内，使传动板跟随行星齿轮的圆周转动而转动。
[0010]优选的，所述固定块端部设置有安装槽，所述安装槽内安装有电磁铁(43)，利用电磁铁的通电，可以对伸缩卡块进行吸附，从而使其从连接卡槽内抽出。
[0011]与现有技术相比，本技术具有如下有益的技术效果：在减速机制动时，可以利用制动机构的陶瓷制动片对传动板进行制动，从而使其快速停止转动，避免惯性导致的持续转动，造成传动精度下降的问题，并且利用电磁铁对伸缩卡块的吸附，可以使连接转轴与传动板断开连接，因此可以避免紧急制动，造成较大的惯性冲击，使齿轮损坏的问题。
附图说明
[0012]图1为本技术侧面剖切结构示意图；
[0013]图2为本技术图1中A处放大结构示意图；
[0014]图3为本技术行星齿轮侧侧面剖切结构示意图；
[0015]图4为本技术传动板外观结构示意图。
[0016]附图标记：1、减速箱；11、内隔板；12、中心齿轮；13、行星齿轮；14、外齿轮套；15、传动板；2、输入转轴；3、输出转轴；4、连接转轴；41、导向轴；42、伸缩卡块；43、电磁铁；44、复位弹簧；45、连接卡槽；5、制动机构；51、安装块；52、气缸；53、陶瓷制动片。
具体实施方式
[0017]下文结合附图和具体实施例对本技术的技术方案做进一步说明。
[0018]实施例
[0019]如图1
‑
4所示，本技术提出的一种新型高精行星减速机输出传动结构，包括减速箱1，减速箱1两侧分别转动连接有输入转轴2和输出转轴3，减速箱1内中间位置固定连接有内隔板11，内隔板11为环状结构，减速箱1内侧中心位置转动连接有中心齿轮12，减速箱1内侧壁固定有外齿轮套14，外齿轮套14与中心齿轮12之间啮合有一组行星齿轮13，行星齿轮13中心位置均转动连接有连接转轴4，连接转轴4外侧一端安装有传动板15，传动板15位于内隔板11外侧，传动板15与输出转轴3固定连接，中心齿轮12与输入转轴2固定连接，减速箱1内侧壁且与传动板15相对应位置设置有制动机构5。
[0020]制动机构5包括安装块51和陶瓷制动片53，安装块51固定连接在减速箱1内侧壁且位置与传动板15对齐，陶瓷制动片53活动安装在安装块51靠近传动板15一端，安装块51内且与陶瓷制动片53相对应位置安装有气缸52，气缸52输出端与陶瓷制动片53固定连接，利用气缸52输出端对陶瓷制动片53进行推动，使陶瓷制动片53与传动板15外侧壁相贴合，实现制动的目的。
[0021]连接转轴4包括导向轴41和伸缩卡块42，导向轴41与行星齿轮13转动连接，导向轴41靠近传动板15一端设置有伸缩卡块42，传动板15上且与伸缩卡块42相对应位置开设有连接卡槽45，伸缩卡块42端部插接在连接卡槽45内，伸缩卡块42内设置有活动槽，导向轴41端部固定有与活动槽相适配的固定块，固定块与活动槽内侧壁之间固定连接有复位弹簧44，固定块端部设置有安装槽，安装槽内安装有电磁铁43，对电磁铁43进行通电，使其产生磁场，从而对伸缩卡块42进行吸附，使伸缩卡块42向远离传动板15一侧运动，最终从连接卡槽45内滑出，使连接转轴4与传动板15断开连接，即使在对传动板15进行紧急制动时，减速箱1内的中心齿轮12以及行星齿轮13仍然可以进行正常的转动减速，直至自然停止运动。
[0022]首先将输入转轴2连接驱动设备的输出端，可以使其带动输入转轴2转动，从而使中心齿轮12同步转动，通过外齿轮套14的啮合传动，可以使行星齿轮13在自动的过程中同
步进行圆周转动，并且带动传动板15转动，最终实现对输出转轴3的驱动转轴，并且在停止驱动时，可以利用气缸52输出端对陶瓷制动片53进行推动，使陶瓷制动片53与传动板15外侧壁相贴合，实现制动的目的，避免惯性原因造成的持续转动，保证行星减速机的高精度，并且在开启气缸52的同时，可以对电磁铁43进行通电，使其产生磁场，从而对伸缩卡块42进行吸附，使伸缩卡块42向远离传动板15一侧运动，最终从连接卡槽45内滑出，在此过程中，会对复位弹簧44进行压缩，最终可以使连接转轴4与传动板15断开连接，即使在对传动板15进行紧急制动时，减速箱1内的中心齿轮12以及行星齿轮13仍然可以进行正常的转动减速，直至自然停止运动，整个制动过程，不会对减速箱1内部各个齿轮造成紧急制动，从而不会产生较大的惯性冲击造成齿轮损坏。
[0023]上述具体实施例仅仅是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型高精行星减速机输出传动结构，包括减速箱(1)，所述减速箱(1)两侧分别转动连接有输入转轴(2)和输出转轴(3)，其特征在于：所述减速箱(1)内中间位置固定连接有内隔板(11)，所述内隔板(11)为环状结构，所述减速箱(1)内侧中心位置转动连接有中心齿轮(12)，所述减速箱(1)内侧壁固定有外齿轮套(14)，所述外齿轮套(14)与中心齿轮(12)之间啮合有一组行星齿轮(13)，所述行星齿轮(13)中心位置均转动连接有连接转轴(4)，所述连接转轴(4)外侧一端安装有传动板(15)，所述传动板(15)位于内隔板(11)外侧，所述传动板(15)与输出转轴(3)固定连接，所述中心齿轮(12)与输入转轴(2)固定连接，所述减速箱(1)内侧壁且与传动板(15)相对应位置设置有制动机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种新型高精行星减速机输出传动结构，其特征在于，所述制动机构(5)包括安装块(51)和陶瓷制动片(53)，所述安装块(51)固定连接在减速箱(1)内侧壁且位置与传动板(15)对齐，所述陶瓷制动片(53)活动安装在安装块(51...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚勇，王正飞，
申请(专利权)人：术耕智能科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：