一种装配调姿工装制造技术

一种装配调姿工装，包括升降机构，升降机构上设有调姿机构；调姿机构包括安装于升降机构上的安装底座，安装底座上安装有六个下铰接座，下铰接座上设有铰接伸缩杆，铰接伸缩杆的上端铰接有上铰接座，上铰接座的上端安装有上偏转座，上偏转座转动设有转动台，转动台的上端外轴设有制动环，上偏转座的外周安装有L形固定件，L形固定件的上端内侧设有制动件，制动件的内侧端开设有缺口，制动环穿于缺口内，且制动件设有两个气嘴，缺口的内壁上下两侧均设有制动块，通过这种六根铰接伸缩杆的伸长和缩短来实现转动台的任意角度的偏转，从而便于在进行轴盘安装时的精确控制和调节，同时通过设置启动的制动部件，避免转动台由于惯性作用而发生过量转动。发生过量转动。发生过量转动。

【技术实现步骤摘要】
一种装配调姿工装


[0001]本技术涉及工业自动化
，尤其涉及一种装配调姿工装。

技术介绍

[0002]轴盘组装指的是进行轴盘之间的配合连接，而在配合连接时如何提高装配精度成为亟待解决的技术问题，而目前为了确保装配时的精度，常采用三维调节台调节的方式对盘或者轴的空间位置进行调节，然而这种调节不能进行任意角度的偏转而常对组装操作造成较大影响，因此通常需要在三维调节台上设置一个可进行任意角度偏转的放置台成为解决该技术问题的关键。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种装配调姿工装，以解决上述现有技术的不足，在进行轴盘组装时，能对轴或者盘进行任意角度的偏转从而确保装配精度。
[0004]为了实现本技术的目的，拟采用以下技术：
[0005]一种装配调姿工装，包括升降机构，升降机构上设有调姿机构；
[0006]调姿机构包括安装于升降机构上的安装底座，安装底座上安装有六个下铰接座，下铰接座上设有铰接伸缩杆，铰接伸缩杆均为倾斜设置，铰接伸缩杆的上端铰接有上铰接座，上铰接座的上端安装有上偏转座，上偏转座转动设有转动台，转动台的上端外轴设有制动环，上偏转座的外周安装有L形固定件，L形固定件的上端内侧设有制动件，制动件的内侧端开设有缺口，制动环穿于缺口内，且制动件的一侧设有两个气嘴，缺口的内壁上下两侧均设有制动块，通过这种六根铰接伸缩杆的伸长和缩短来实现转动台的任意角度的偏转，从而便于在进行轴盘安装时的精确控制和调节，同时通过设置启动的制动部件，避免转动台由于惯性作用而发生过量转动，进而对组装精度造成影响。
[0007]进一步地，铰接伸缩杆包括铰接于下铰接座上的下铰接头，下铰接头上设有导向筒，导向筒的内壁设有多个凸起，导向筒的下端安装有连接件，连接件的外侧端安装有伸缩电机，伸缩电机的输出轴连接有伸缩齿轮，伸缩齿轮啮合有从动齿轮，从动齿轮上设有伸缩丝杆，伸缩齿轮与从动齿轮位于连接件内，伸缩丝杆位于导向筒内，伸缩丝杆上设有伸缩丝套，伸缩丝套的外壁成形有限位槽，凸起穿于限位槽内，伸缩丝套的另一端设有上铰接头，上铰接头铰接于上铰接座。采用伸缩丝杆驱动的方式方便精确地控制每根铰接伸缩杆的伸缩长度，进而达到精确控制转动台偏转角度的目的，从而提高了盘轴的组装精度。
[0008]进一步地，制动环的外周为弧形结构，且缺口的截面为U形结构。通过这种设计方式能够降低转动时缺口对制动环的摩擦作用，进而提高转动的灵活性和高响应性。
[0009]进一步地，升降机构包括竖直安装座，竖直安装座的一侧开设有凹槽，凹槽的上下两端均设有升降端座，升降端座之间设有升降丝杆，升降丝杆的下端连接有减速机，减速机的输入轴上连接有电机，电机的输出轴与减速机的输出轴相互垂直，升降丝杆上活动设有升降座，升降座上安装有升降台，安装底座安装于升降台，升降台的内侧设有一对凹形件，
凹形件上均套设有导轨，导轨均安装于竖直安装座的侧壁上，当在进行升降操作时，电机带动减速机，并通过减速机带动升降丝杆进行转动，而升降丝杆的转动将带动升降座以及设置在其上的升降台沿着导轨进行升降运动。
[0010]进一步地，升降台呈三角状结构，通过这种设计方式可确保升降台的结构稳定性。
[0011]进一步地，竖直安装座的一侧开设有一对安装凹槽，安装凹槽的外侧壁为斜面，且外侧端向外倾斜延伸，安装凹槽内设有多个固定块，固定块的外壁为斜壁，且斜壁的外侧端向外倾斜延伸，固定块的内壁作用于导轨的外壁，用于导轨的固定，将固定块和安装凹槽的一侧设置为斜面，方便进行导轨位置的调节，进而提高装配精度。
[0012]上述技术方案的优点在于：
[0013]本技术当在进行轴盘组装时，能对轴或者盘进行任意角度的偏转和转动，从而方便进行轴盘的组装操作，同时通过铰接伸缩杆的设置能够提高调节时的精度，并且提高调节后的稳定性，同时为了避免在完成转动后，发生过量的转动，还设置了气动制动部件，具有较强的实用性。
附图说明
[0014]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术做进一步的详细描述。
[0015]图1示出了其中一种实施例的立体结构图。
[0016]图2示出了A处放大图。
[0017]图3示出了B处放大图。
具体实施方式
[0018]如图1~图3所示，一种装配调姿工装，包括升降机构1，升降机构1上设有调姿机构2，调姿机构2上携带有软管，且调姿机构2的上端设置有轴盘工件载物件，而软管连接在载物件上，当在进行轴盘装配时，可通过抽真空的方式对轴或者盘进行固定。
[0019]调姿机构2包括安装于升降机构1上的安装底座20，安装底座20上安装有六个下铰接座21，下铰接座21上设有铰接伸缩杆，铰接伸缩杆均为倾斜设置，铰接伸缩杆的上端铰接有上铰接座25，上铰接座25的上端安装有上偏转座26，上偏转座26转动设有转动台30，转动台30的上端外轴设有制动环29，制动环29的外周为弧形结构，且缺口的截面为U形结构。上偏转座26的外周安装有L形固定件27，L形固定件27的上端内侧设有制动件28，制动件28的内侧端开设有缺口，制动环29穿于缺口内，且制动件28的一侧设有两个气嘴，缺口的内壁上下两侧均设有制动块。铰接伸缩杆包括铰接于下铰接座21上的下铰接头，下铰接头上设有导向筒22，导向筒22的内壁设有多个凸起，导向筒22的下端安装有连接件23，连接件23的外侧端安装有伸缩电机24，伸缩电机24的输出轴连接有伸缩齿轮，伸缩齿轮啮合有从动齿轮，从动齿轮上设有伸缩丝杆，伸缩齿轮与从动齿轮位于连接件23内，伸缩丝杆位于导向筒22内，伸缩丝杆上设有伸缩丝套250，伸缩丝套250的外壁成形有限位槽，凸起穿于限位槽内，伸缩丝套250的另一端设有上铰接头，上铰接头铰接于上铰接座25。
[0020]当铰接伸缩杆进行伸缩时，伸缩电机24带动伸缩齿轮进行转动，伸缩齿轮的转动将带动从动齿轮的转动，而从动齿轮在转动时将带动伸缩丝杆进行转动，而伸缩丝杆的转
动将带动伸缩丝套250沿着限位槽进行运动，而伸缩丝套250的运动将实现其长度的调节，并实现转动台30的偏转操作。
[0021]升降机构1包括竖直安装座10，竖直安装座10的一侧开设有凹槽100，凹槽100的上下两端均设有升降端座11，升降端座11之间设有升降丝杆，升降丝杆的下端连接有减速机12，减速机12的输入轴上连接有电机13，电机13的输出轴与减速机12的输出轴相互垂直，升降丝杆上活动设有升降座，升降座上安装有升降台16，安装底座20安装于升降台16，升降台16的内侧设有一对凹形件17，凹形件17上均套设有导轨15，导轨15均安装于竖直安装座10的侧壁上。升降台16呈三角状结构。竖直安装座10的一侧开设有一对安装凹槽101，安装凹槽101的外侧壁为斜面，且外侧端向外倾斜延伸，安装凹槽101内设有多个固定块14，固定块14的外壁为斜壁，且斜壁的外侧端向外倾斜延伸，固定块14的内壁作用于导轨15的外壁，用于导轨15的固定。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装配调姿工装，其特征在于，包括升降机构（1），升降机构（1）上设有调姿机构（2）；调姿机构（2）包括安装于升降机构（1）上的安装底座（20），安装底座（20）上安装有六个下铰接座（21），下铰接座（21）上设有铰接伸缩杆，铰接伸缩杆均为倾斜设置，铰接伸缩杆的上端铰接有上铰接座（25），上铰接座（25）的上端安装有上偏转座（26），上偏转座（26）转动设有转动台（30），转动台（30）的上端外轴设有制动环（29），上偏转座（26）的外周安装有L形固定件（27），L形固定件（27）的上端内侧设有制动件（28），制动件（28）的内侧端开设有缺口，制动环（29）穿于缺口内，且制动件（28）的一侧设有两个气嘴，缺口的内壁上下两侧均设有制动块。2.根据权利要求1所述的装配调姿工装，其特征在于，铰接伸缩杆包括铰接于下铰接座（21）上的下铰接头，下铰接头上设有导向筒（22），导向筒（22）的内壁设有多个凸起，导向筒（22）的下端安装有连接件（23），连接件（23）的外侧端安装有伸缩电机（24），伸缩电机（24）的输出轴连接有伸缩齿轮，伸缩齿轮啮合有从动齿轮，从动齿轮上设有伸缩丝杆，伸缩齿轮与从动齿轮位于连接件（23）内，伸缩丝杆位于导向筒（22）内，伸缩丝杆上设有伸缩丝套（250），伸缩丝套（250）的外壁成形有限位槽，凸起穿于限位槽内，伸缩丝套（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗娟，
申请(专利权)人：绵阳诺达佳工业控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：