一种翻转工装制造技术

一种翻转工装，包括上顶机构，上顶机构上端设有移动机构，移动机构上设有夹持机构；上顶机构包括一对框形架；移动机构设于框形架上；夹持机构包括夹持中板，夹持中板上呈圆周阵列地开设有四个活动孔，每个活动孔的两侧均设有导向块，夹持中板的其中一个角安装有夹持电机，夹持电机的输出轴设有主动齿轮，主动齿轮啮合有从动齿轮，从动齿轮上呈圆周阵列地开设有四个斜向孔，斜向孔与活动孔之间呈一一对应的关系，斜向孔内穿有连接销，连接销的上端设有活动块，活动块设于活动孔内，且导向块穿于活动块的两侧，活动块的上端设有凹形扣件。能对第一工件进行定位夹持，且方便对定位夹持后的第一工件进行翻转。后的第一工件进行翻转。后的第一工件进行翻转。

【技术实现步骤摘要】
一种翻转工装


[0001]本技术涉及工件自动化装配
，尤其涉及一种翻转工装。

技术介绍

[0002]如图4所示为一种组装后的工件，其整体为柱形结构，位于上端的第一工件呈管件结构，第一工件的上端设有上环，第一工件的中部设有中环，位于下端的第二工件由穿设在第一工件下端的端环，以及设置在端环下端的端盘，而端盘是通过多个固定螺钉固定于第一工件的下端。而这种工件其结构尺寸较大并且管壁较厚，因此其重量较大，而在采用自动装配装置实现这种工件的自动装配时，存在着如何进行第一工件的转动，从而使第一工件的放置状态如图4中相同，并在转动时如何进行第一工件的定位，以及如何将第二工件套设在第一工件上，上述问题为这种工装自动组装时主要克服的技术问题。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种翻转工装，以解决上述现有技术的不足，能对第一工件进行定位夹持，且方便对定位夹持后的第一工件进行翻转，此外还方便进行第一工件的移动，并方便进行第二工件的组装操作，具有较强的实用性。
[0004]为了实现本技术的目的，拟采用以下技术：
[0005]一种翻转工装，包括上顶机构，上顶机构上端设有移动机构，移动机构上设有夹持机构；
[0006]上顶机构包括一对框形架；
[0007]移动机构设于框形架上；
[0008]夹持机构包括夹持中板，夹持中板上呈圆周阵列地开设有四个活动孔，每个活动孔的两侧均设有导向块，夹持中板的其中一个角安装有夹持电机，夹持电机的输出轴设有主动齿轮，主动齿轮啮合有从动齿轮，从动齿轮上呈圆周阵列地开设有四个斜向孔，斜向孔与活动孔之间呈一一对应的关系，斜向孔内穿有连接销，连接销的上端设有活动块，活动块设于活动孔内，且导向块穿于活动块的两侧，活动块的上端设有凹形扣件。通过设计这种夹持机构，能通过同步向内运动的凹形扣件方便对第一工件进行夹持，且夹持时，第一工件呈倒立的状态。而采用这种定位方式能够将工件精确地定位在夹持中板的几何中心位置处，从而方便进行第一工件和第二工件的精确组装操作。而凹形扣件的设置其上端内壁能作用于上环的外壁，从而在进行第一工件的转动时，避免第一工件掉落，进而确保自动装配能够顺利进行。
[0009]进一步地，上顶机构包括安装于框形架下端的中撑板，中撑板的中间位置处安装有上顶气缸，上顶气缸的上端设有上顶板。上顶板能在上顶气缸的带动下从而使得放置在上顶板上的第二工件向上运动，进而能够实现第二工件和第一工件之间的组装操作。
[0010]进一步地，移动机构包括安装于框形架上端的导向套，导向套内活动设有活动件，活动件的外侧安装有齿条，齿条啮合有齿轮，齿轮的上端设有安装凸板，安装凸板的外侧端
安装有移动电机，移动电机的输出轴连接于齿轮上。通过齿条和齿轮的配合，方便进行夹持机构的移动，进而方便将第一工件转移至组装位置处。
[0011]进一步地，活动件的内侧安装有凹形件，凹形件上转动设有转动凹件，转动凹件均安装于夹持中板的两端，其中一个转动凹件安装有转动气缸，转动气缸的活动端连接于转动凹件上。转动气缸的设置能够使夹持机构进行转动，从而方便实现第一工件的转动操作。
[0012]上述技术方案的优点在于：
[0013]本技术根据现有技术中存在的问题，能对第一工件进行精确的定位夹持，同时能够带动第一工件进行移动转移，还能进行第一工件的转动操作，进而方便将第二工件组装在第一工件的下端，同时还能自动推动第二工件向上运动，进而实现第一工件和第二工件的自动化装配操作。
附图说明
[0014]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术做进一步的详细描述。
[0015]图1示出了其中一种实施例的立体结构图一。
[0016]图2示出了A处放大图。
[0017]图3示出了其中一种实施例的立体结构图二。
[0018]图4示出了组装后工件的立体结构图。
具体实施方式
[0019]如图1~图4所示，一种翻转工装，包括上顶机构1，上顶机构1上端设有移动机构2，移动机构2上设有夹持机构3。
[0020]上顶机构1包括一对框形架10，框形架10的下端安装有中撑板11，中撑板11的中间位置处安装有上顶气缸12，上顶气缸12的上端设有上顶板13。移动机构2设于框形架10上。
[0021]移动机构2包括安装于框形架10上端的导向套20，导向套20内活动设有活动件21，活动件21的外侧安装有齿条22，齿条22啮合有齿轮23，齿轮23的上端设有安装凸板24，安装凸板24的外侧端安装有移动电机25，移动电机25的输出轴连接于齿轮23上。活动件21的内侧安装有凹形件26，凹形件26上转动设有转动凹件28，转动凹件28均安装于夹持中板30的两端，其中一个转动凹件28安装有转动气缸27，转动气缸27的活动端连接于转动凹件28上。
[0022]夹持机构3包括设于转动凹件28上的夹持中板30，夹持中板30上呈圆周阵列地开设有四个活动孔31，每个活动孔31的两侧均设有导向块32，夹持中板30的其中一个角安装有夹持电机33，夹持电机33的输出轴设有主动齿轮34，主动齿轮34啮合有从动齿轮35，从动齿轮35上呈圆周阵列地开设有四个斜向孔36，斜向孔36与活动孔31之间呈一一对应的关系，斜向孔36内穿有连接销37，连接销37的上端设有活动块，活动块设于活动孔31内，且导向块32穿于活动块的两侧，活动块的上端设有凹形扣件38。
[0023]本实施例在进行工件的组装时，六轴机器人对呈倒立状态的第一工件，即上环位于下端，转移至夹持中板30上，在放置仅需保证第一工件位于凹形扣件38之间，接着启动夹持电机33，并在夹持电机33的带动下主动齿轮34进行转动，从而使主动齿轮34带动从动齿轮35进行转动，而从动齿轮35在转动时，斜向孔36的内壁将作用于连接销37，从而使得连接
销37在斜向孔36的作用下使得凹形扣件38向第一工件运动，进而通过凹形扣件38对上环进行限位，最终通过凹形扣件38将第一工件稳定的固定在夹持中板30上。而后，通过转动气缸27带动夹持中板30进行转动，并通过夹持中板30的转动使第一工件呈如图4中所示的状态。接着启动移动电机25，并在移动电机25的带动下齿轮23进行转动，而齿轮23在转动时将带动齿条22沿着导向套20进行运动，而齿条22在运动时能够将第一工件转移至上顶板13的正上方。而第二工件在第一工件夹持时，通过六轴机器人转移至上顶板13上，而在放置时为了对第二工件进行定位，可在上顶板13上设置限位环，而第二工件放置在限位环上，当第一工件转移至第二工件的上端时，第二工件在上顶气缸12的带动下向上运动，并且将第二工件穿设在第一工件上。而后通过螺钉对第一工件和第二工件进行安装固定。而后通过齿轮23和齿条22相互配合将组装后的工件移出，并通过转动气缸使得工件向上转动，接着取消工件的夹持，并通过六轴机器人将工件移走。
[0024]以上所述仅为本技术的优选实施例，并不用于限制本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转工装，其特征在于，包括上顶机构（1），上顶机构（1）上端设有移动机构（2），移动机构（2）上设有夹持机构（3）；上顶机构（1）包括一对框形架（10）；移动机构（2）设于框形架（10）上；夹持机构（3）包括夹持中板（30），夹持中板（30）上呈圆周阵列地开设有四个活动孔（31），每个活动孔（31）的两侧均设有导向块（32），夹持中板（30）的其中一个角安装有夹持电机（33），夹持电机（33）的输出轴设有主动齿轮（34），主动齿轮（34）啮合有从动齿轮（35），从动齿轮（35）上呈圆周阵列地开设有四个斜向孔（36），斜向孔（36）与活动孔（31）之间呈一一对应的关系，斜向孔（36）内穿有连接销（37），连接销（37）的上端设有活动块，活动块设于活动孔（31）内，且导向块（32）穿于活动块的两侧，活动块的上端设有凹形扣件（38）。2.根据权利要求1所述的翻转工装，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗娟，
申请(专利权)人：绵阳诺达佳工业控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：