一种柱形工件放置台制造技术

一种柱形工件放置台，包括支架，支架上设有定位机构；支架包括放置板，放置板上开设有U形槽，U形槽的设置方便将柱形工件转移至放置板上，并且U形槽的弧形段能对柱形工件的周侧进行约束限位，从而方便进行柱形工件的转移操作。本实用新型专利技术与现有技术相比而言，方便进行柱形工件的自动上料操作，同时在进行上料及柱形工件的夹持转移时，能对柱形工件进行定位，从而方便进行柱形工件的夹持转移操作。从而方便进行柱形工件的夹持转移操作。从而方便进行柱形工件的夹持转移操作。

【技术实现步骤摘要】
一种柱形工件放置台


[0001]本技术涉及柱形工件装配组装
，尤其涉及一种柱形工件放置台。

技术介绍

[0002]大型柱形工件在大多机械设备中均有采用。而在在进行柱形工件的自动装配组装时，目前是操作人员将柱形工件通过推车转移至由一块放置板及多根支撑杆组成的放置台上，而后通过六轴机器人将柱形工件转移至装配位置处，并进行柱形工件的组装装配操作。而目前所采用的方式当在进行柱形工件转移时，由于放置台并未对工件进行定位，因此在进行工件转移时，六轴机器人需要花费较多的时间才能完成工件的夹持，从而对工件的组装效率造成影响，其次，目前这种放置台还存在着不方便进行工件上料放置的问题。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种柱形工件放置台，以解决上述现有技术的不足，方便进行柱形工件的定位放置，从而方便进行柱形工件的夹持转移，并且还方便进行柱形工件的上料转移。
[0004]为了实现本技术的目的，拟采用以下技术：
[0005]一种柱形工件放置台，包括支架，支架上设有定位机构；
[0006]支架包括放置板，放置板上开设有U形槽，U形槽的设置方便将柱形工件转移至放置板上，并且U形槽的弧形段能对柱形工件的周侧进行约束限位，从而方便进行柱形工件的转移操作。
[0007]定位机构包括安装于放置板一侧的外伸底板，外伸底板上安装有前推气缸，前推气缸的活动端安装有前推板，前推板的另一端安装有夹持块，前推板的外侧端安装有夹持气缸，夹持块的背侧呈对称地设有一对斜板，斜板的外侧端向外倾斜延伸，斜板的外侧端均转动设有齿轮，齿轮啮合有齿条，齿条之间设有活动套，活动套套设于前推板上，活动套的外侧端安装有前推安装板，前推安装板安装于夹持气缸的活动端上，齿轮的下端安装有夹持臂，夹持臂的另一端内侧设有夹持板。前推气缸能够拉动夹持板等进行运动，从而在运动的过程中将柱形工件转移至U形槽的弧形段处，进而方便进行工件的上料，而夹持气缸能使夹持臂进行转动，从而方便通过夹持板进行对工件进行夹持约束，从而方便工件的拉动进料操作，其次通过定位方便六轴机器人度对工件进行夹持转移。
[0008]进一步地，夹持块的内侧端设有夹持弧槽。夹持弧槽的设置作用于工件的外周，进而对工件进行约束限位。
[0009]进一步地，夹持板上设有内凹弧槽。内凹弧槽的设置方便进行工件的限位。
[0010]进一步地，外伸底板上开设有T形槽，前推板的外侧端设有T形件，T形件设于T形槽内。T形件和T形槽的设置对前推板的运动起着导向的作用。
[0011]进一步地，放置板的一端向下延伸地设有一对支撑柱，放置板的另一端设有支撑竖板。前端采用支撑柱而后端采用支撑竖板的方式，方便操作人员将推车转移伸于放置板
的下方，从而方便进行工件的上料放置。
[0012]上述技术方案的优点在于：
[0013]本技术与现有技术相比而言，方便进行柱形工件的自动上料操作，同时在进行上料及柱形工件的夹持转移时，能对柱形工件进行定位，从而方便进行柱形工件的夹持转移操作。
附图说明
[0014]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术做进一步的详细描述。
[0015]图1示出了其中一种实施例的立体结构图。
[0016]图2示出了A处放大图。
具体实施方式
[0017]如图1~图2所示，一种柱形工件放置台，包括支架1，支架1上设有定位机构2。
[0018]支架1包括放置板11，放置板11上开设有U形槽13。放置板11的一端向下延伸地设有一对支撑柱10，放置板11的另一端设有支撑竖板12。
[0019]定位机构2包括安装于放置板11一侧的外伸底板20，外伸底板20上安装有前推气缸21，前推气缸21的活动端安装有前推板22，外伸底板20上开设有T形槽，前推板22的外侧端设有T形件，T形件设于T形槽内。前推板22的另一端安装有夹持块23，夹持块23的内侧端设有夹持弧槽24。前推板22的外侧端安装有夹持气缸30，夹持块23的背侧呈对称地设有一对斜板25，斜板25的外侧端向外倾斜延伸，斜板25的外侧端均转动设有齿轮26，齿轮26啮合有齿条27，齿条27之间设有活动套28，活动套28套设于前推板22上，活动套28的外侧端安装有前推安装板29，前推安装板29安装于夹持气缸30的活动端上，齿轮26的下端安装有夹持臂31，夹持臂31的另一端内侧设有夹持板32，夹持板32上设有内凹弧槽。
[0020]为了便于对柱形工件的结构直观的了解，本实施例中涉及的柱形工件其外壁为弧壁，其上端或者下端设置有环板。
[0021]当在如上所述的柱形工件放置时，操作人员先将柱形工件转移至转移推车上，并且放置时需要确保环板位于上端，而后操作人员通过推动转移推车将工件转移至柱形工件放置台处，并在转移时，操作人员将柱形工件转移至U形槽13的外侧端，并且此时的环板位于放置板11的上方，接着启动前推气缸21，并在前推气缸21的带动下使得夹持块23上的夹持弧槽24作用于柱形工件的外周，而后接着启动夹持气缸30，并在夹持气缸30的带动下活动套28沿着前推板22的长度方向向前移动，而活动套28的移动将带动齿条27向前移动，而齿条27的移动将使得齿轮26进行转动，而齿轮26的转动将带动两个夹持臂31向内转动，而夹持臂31的转动将使得内凹弧槽作用于柱形工件的外壁上，完成后，前推气缸21带动柱形工件向内运动，直至柱形工件移动至U形槽13的弧形段，并通过U形槽13的弧形段对柱形工件进行定位，接着六轴机器人对柱形工件的上端进行夹持，并当对柱形工件完成夹持时，夹持臂的31向外转动，将取消对柱形工件的定位，而后，通过六轴机器人对工件进行转移装配操作。
[0022]以上所述仅为本技术的优选实施例，并不用于限制本技术，显然，本领域
的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柱形工件放置台，其特征在于，包括支架（1），支架（1）上设有定位机构（2）；支架（1）包括放置板（11），放置板（11）上开设有U形槽（13）；定位机构（2）包括安装于放置板（11）一侧的外伸底板（20），外伸底板（20）上安装有前推气缸（21），前推气缸（21）的活动端安装有前推板（22），前推板（22）的另一端安装有夹持块（23），前推板（22）的外侧端安装有夹持气缸（30），夹持块（23）的背侧呈对称地设有一对斜板（25），斜板（25）的外侧端向外倾斜延伸，斜板（25）的外侧端均转动设有齿轮（26），齿轮（26）啮合有齿条（27），齿条（27）之间设有活动套（28），活动套（28）套设于前推板（22）上，活动套（28）的外侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗娟，
申请(专利权)人：绵阳诺达佳工业控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：