一种螺钉夹取机构制造技术

一种螺钉夹取机构，包括放置盘（1），放置盘包括盘体，盘体上呈圆周阵列地设有多个螺钉放置件，夹取机构包括驱动构件，驱动构件安装于六轴机器人上，驱动构件通过电池供电，驱动构件的下端安装有夹取件，夹取件用于螺钉上端的夹持，并在六轴机器人的带动下进行螺钉的拧紧操作。通过六轴机器人可进行螺钉的自动转移及拧紧操作，而夹取件能在驱动构件的带动下进行螺钉和垫圈的夹持，并在六轴机器人的带动下方便进行螺钉的拧紧操作。便进行螺钉的拧紧操作。便进行螺钉的拧紧操作。

【技术实现步骤摘要】
一种螺钉夹取机构


[0001]本技术涉及自动化装配
，尤其涉及一种螺钉夹取机构。

技术介绍

[0002]机械设备的自动化装配固定时，需要使用多个螺钉对各零部件进行固定，而在进行固定时，常规技术是采用人工拧螺钉的方式进行零部件之间的连接安装，而这种方式将影响自动化装配的效率。而在采用自动拧螺钉的方式进行零部件的装配时，现有的螺钉是放置在一个能够转动的转动盘上，而在取用时，采用磁性吸附的方式将螺钉吸取在拧紧装置上，而后在拧紧装置的带动下进行螺钉的拧紧操作。然而这种方式在进行螺钉拧紧时存在着，现有的这种螺钉放置方式螺钉的定位精确度较差，因此不方便进行螺钉的转移操作时的精确吸取。同时采用磁性吸取的方式螺钉上的垫圈在转移的过程中容易向下运动，甚至从螺钉上掉落，从而对零部件的组装操作造成影响。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种螺钉夹取机构，以解决上述现有技术的不足，通过螺钉放置盘方便进行螺钉的放置，并且放置后能对螺钉进行稳定的约束，从而方便精确地进行螺钉的转移操作，同时在进行螺钉转移时能对螺钉上的垫圈进行约束，从而避免垫圈从螺钉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺钉夹取机构，包括放置盘（1），其特征在于，放置盘（1）包括盘体（10），盘体（10）上呈圆周阵列地设有多个螺钉放置件；夹取机构包括驱动构件，驱动构件安装于六轴机器人上，驱动构件通过电池供电，驱动构件的下端安装有夹取件，夹取件用于螺钉上端的夹持，并在六轴机器人的带动下进行螺钉的拧紧操作；驱动构件包括一对呈竖向分布的驱动端板（20），驱动端板（20）之间设有多根导向杆（21），位于上端的导向杆（21）上安装有电机（22），电机（22）的输出轴连接有驱动丝杆（23），电机（22）连接于电池上，驱动丝杆（23）上设有驱动座（24），导向杆（21）穿于驱动座（24）上，驱动座（24）的外壁安装有连接板（25）；夹取件包括安装于位于下端的驱动端板（20）上的下延管（26），下延管（26）的上端开设有四个活动口（28），活动口（28）内穿有十字板，十字板的外侧端设有锥形环（27），锥形环（27）套设于下延管（26），锥形环（27）安装于连接板（25）的下端，锥形环（27）的外壁为锥形结构，下...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗娟，
申请(专利权)人：绵阳诺达佳工业控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：