一种螺钉夹取机构制造技术

一种螺钉夹取机构，包括放置盘（1），放置盘包括盘体，盘体上呈圆周阵列地设有多个螺钉放置件，夹取机构包括驱动构件，驱动构件安装于六轴机器人上，驱动构件通过电池供电，驱动构件的下端安装有夹取件，夹取件用于螺钉上端的夹持，并在六轴机器人的带动下进行螺钉的拧紧操作。通过六轴机器人可进行螺钉的自动转移及拧紧操作，而夹取件能在驱动构件的带动下进行螺钉和垫圈的夹持，并在六轴机器人的带动下方便进行螺钉的拧紧操作。便进行螺钉的拧紧操作。便进行螺钉的拧紧操作。

【技术实现步骤摘要】
一种螺钉夹取机构


[0001]本技术涉及自动化装配
，尤其涉及一种螺钉夹取机构。

技术介绍

[0002]机械设备的自动化装配固定时，需要使用多个螺钉对各零部件进行固定，而在进行固定时，常规技术是采用人工拧螺钉的方式进行零部件之间的连接安装，而这种方式将影响自动化装配的效率。而在采用自动拧螺钉的方式进行零部件的装配时，现有的螺钉是放置在一个能够转动的转动盘上，而在取用时，采用磁性吸附的方式将螺钉吸取在拧紧装置上，而后在拧紧装置的带动下进行螺钉的拧紧操作。然而这种方式在进行螺钉拧紧时存在着，现有的这种螺钉放置方式螺钉的定位精确度较差，因此不方便进行螺钉的转移操作时的精确吸取。同时采用磁性吸取的方式螺钉上的垫圈在转移的过程中容易向下运动，甚至从螺钉上掉落，从而对零部件的组装操作造成影响。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种螺钉夹取机构，以解决上述现有技术的不足，通过螺钉放置盘方便进行螺钉的放置，并且放置后能对螺钉进行稳定的约束，从而方便精确地进行螺钉的转移操作，同时在进行螺钉转移时能对螺钉上的垫圈进行约束，从而避免垫圈从螺钉上移出，具有较强的实用性。
[0004]为了实现本技术的目的，拟采用以下技术：
[0005]一种螺钉夹取机构，放置盘包括盘体，盘体上呈圆周阵列地设有多个螺钉放置件；
[0006]夹取机构包括驱动构件，驱动构件安装于六轴机器人上，驱动构件通过电池供电，驱动构件的下端安装有夹取件，夹取件用于螺钉上端的夹持，并在六轴机器人的带动下进行螺钉的拧紧操作。通过六轴机器人可进行螺钉的自动转移及拧紧操作，而夹取件能在驱动构件的带动下进行螺钉和垫圈的夹持，并在六轴机器人的带动下方便进行螺钉的拧紧操作。
[0007]进一步地，螺钉放置件包括螺接于盘体上的螺接杆，螺接杆的上端设有筒体，筒体的上端螺接有端帽，端帽上开设有圆孔，端帽上端设有环板，环板的内径大于圆孔的直径。其中，环板能对垫圈进行支撑，而端帽以及圆孔的设置能对螺钉的杆体进行约束限位，进而确保放置后的精确性，以便于进行螺钉的转移操作。并且端帽可拆卸的方式，方便根据螺钉的型号进行适应性的更换，进而扩大了适用范围。
[0008]进一步地，端帽的外周设有防滑花纹。防滑花纹的设置方便进行端帽的拆卸和组装。
[0009]进一步地，驱动构件包括一对呈竖向分布的驱动端板，驱动端板之间设有多根导向杆，位于上端的导向杆上安装有电机，电机的输出轴连接有驱动丝杆，电机连接于电池上，驱动丝杆上设有驱动座，导向杆穿于驱动座上，驱动座的外壁安装有连接板。通过驱动丝杆对螺钉进行夹持时，方便操作，并且能够确保夹持的稳定性。
[0010]进一步地，夹取件包括安装于位于下端的驱动端板上的下延管，下延管的上端开设有四个活动口，活动口内穿有十字板，十字板的外侧端设有锥形环，锥形环套设于下延管，锥形环安装于连接板的下端，锥形环的外壁为锥形结构，下延管的下端设有多个铰接座，铰接座通过转动轴连接有V形板，转动轴的两端均设有扭簧，V形板的下端设有夹持脚，十字板向下延伸地设有连接中杆，连接中杆的下端设有连接柱，连接柱的下端开设有连接槽，螺钉的端帽设于连接槽内。锥形环在向下运动时，其下端能作用于V形板的上端，进而使得V形板的下端向内转动，同时使夹持脚作用于垫圈上，进而方便对垫片进行夹持，并在对螺钉进行夹取固定时，连接柱能够作用于螺钉，进而使得垫圈和螺钉的端部紧贴在一起，进而避免螺钉上的垫圈掉落。而连接槽可根据螺钉端帽的外形结构将螺钉的端帽穿设在连接槽内，进而方便进行螺钉的拧紧操作。
[0011]进一步地，V形板的上端设有斜板，斜板的上端为小端，锥形环的下端为小端，锥形环的外壁作用于斜板的内壁，以使夹持脚对螺钉上套设的垫圈进行限位。斜板的设置能够使其内壁作用于锥形环的外壁，进而方便进行V形板的转动操作。
[0012]上述技术方案的优点在于：
[0013]本技术与现有技术相比，方便进行多种型号螺钉稳定且精确的放置，同时还方便进行螺钉及其上垫圈的夹持，从而避免在转移时垫圈从螺钉上脱离，并且还方便进行螺钉的拧紧操作。
附图说明
[0014]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术做进一步的详细描述。
[0015]图1示出了螺钉放置盘的立体结构图。
[0016]图2示出了螺钉放置件的立体结构图。
[0017]图3示出了夹取机构的立体结构图一。
[0018]图4示出了夹取机构的立体结构图二。
[0019]图5示出了夹取机构的立体结构图三。
[0020]图6示出了A处放大图。
[0021]图7示出了B处放大图。
实施方式
[0022]如图1~图7所示，一种螺钉夹取机构，放置盘1包括盘体10，盘体10上呈圆周阵列地设有多个螺钉放置件。夹取机构包括驱动构件，驱动构件安装于六轴机器人上，驱动构件通过电池供电，驱动构件的下端安装有夹取件，夹取件用于螺钉上端的夹持，并在六轴机器人的带动下进行螺钉的拧紧操作。
[0023]螺钉放置件包括螺接于盘体10上的螺接杆11，螺接杆11的上端设有筒体12，筒体12的上端螺接有端帽13，端帽13上开设有圆孔15，端帽13上端设有环板14，环板14的内径大于圆孔15的直径。端帽13的外周设有防滑花纹。
[0024]驱动构件包括一对呈竖向分布的驱动端板20，驱动端板20之间设有多根导向杆21，位于上端的导向杆21上安装有电机22，电机22的输出轴连接有驱动丝杆23，电机22连接
于电池上，驱动丝杆23上设有驱动座24，导向杆21穿于驱动座24上，驱动座24的外壁安装有连接板25。夹取件包括安装于位于下端的驱动端板20上的下延管26，下延管26的上端开设有四个活动口28，活动口28内穿有十字板，十字板的外侧端设有锥形环27，锥形环27套设于下延管26，锥形环27安装于连接板25的下端，锥形环27的外壁为锥形结构，下延管26的下端设有多个铰接座29，铰接座29通过转动轴连接有V形板30，转动轴的两端均设有扭簧33，V形板30的下端设有夹持脚31，十字板向下延伸地设有连接中杆，连接中杆的下端设有连接柱34，连接柱34的下端开设有连接槽，螺钉的端帽设于连接槽内。V形板30的上端设有斜板32，斜板32的上端为小端，锥形环27的下端为小端，锥形环27的外壁作用于斜板32的内壁，以使夹持脚31对螺钉上套设的垫圈进行限位。
[0025]本实施例在进行螺钉放置前，需要根据螺钉的大小选择合适的端帽13，而该端帽13合适的依据为，螺钉的螺杆部分能够正好穿设在圆孔15中，而环板14能对垫圈进行支撑，而为了方便进行螺钉的转移夹取，因此垫圈的直径大于环板14的外径。在螺钉放置时，操作人员逐个地将螺钉放置在端帽13，而后在转动电机的带动下使得盘体10进行转动，并在盘体10的带动下进行螺钉的供给。
[0026]本实施例在进行螺钉的夹取时，夹取机构在六轴机器人的带动下移动至螺钉的正上方，同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺钉夹取机构，包括放置盘（1），其特征在于，放置盘（1）包括盘体（10），盘体（10）上呈圆周阵列地设有多个螺钉放置件；夹取机构包括驱动构件，驱动构件安装于六轴机器人上，驱动构件通过电池供电，驱动构件的下端安装有夹取件，夹取件用于螺钉上端的夹持，并在六轴机器人的带动下进行螺钉的拧紧操作；驱动构件包括一对呈竖向分布的驱动端板（20），驱动端板（20）之间设有多根导向杆（21），位于上端的导向杆（21）上安装有电机（22），电机（22）的输出轴连接有驱动丝杆（23），电机（22）连接于电池上，驱动丝杆（23）上设有驱动座（24），导向杆（21）穿于驱动座（24）上，驱动座（24）的外壁安装有连接板（25）；夹取件包括安装于位于下端的驱动端板（20）上的下延管（26），下延管（26）的上端开设有四个活动口（28），活动口（28）内穿有十字板，十字板的外侧端设有锥形环（27），锥形环（27）套设于下延管（26），锥形环（27）安装于连接板（25）的下端，锥形环（27）的外壁为锥形结构，下...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗娟，
申请(专利权)人：绵阳诺达佳工业控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：