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一种螺钉夹取机构,包括放置盘(1),放置盘包括盘体,盘体上呈圆周阵列地设有多个螺钉放置件,夹取机构包括驱动构件,驱动构件安装于六轴机器人上,驱动构件通过电池供电,驱动构件的下端安装有夹取件,夹取件用于螺钉上端的夹持,并在六轴机器人的带动下进...该专利属于绵阳诺达佳工业控制技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过绵阳诺达佳工业控制技术有限公司授权不得商用。
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一种螺钉夹取机构,包括放置盘(1),放置盘包括盘体,盘体上呈圆周阵列地设有多个螺钉放置件,夹取机构包括驱动构件,驱动构件安装于六轴机器人上,驱动构件通过电池供电,驱动构件的下端安装有夹取件,夹取件用于螺钉上端的夹持,并在六轴机器人的带动下进...