汽车拆解单臂机械手制造技术

本申请公开了一种汽车拆解单臂机械手，包括平台焊件、动臂油缸、动臂总成、翻转油缸、摇杆、连杆总成、伸缩油缸、爪切油缸、爪子焊件、平移焊件和底座焊件。本申请结构合理，实现对物品抓取的功能，用于抓夹小车车顶，提升到一定的高度，可翻转90

【技术实现步骤摘要】
汽车拆解单臂机械手


[0001]本申请涉及汽车拆解领域，具体是一种汽车拆解单臂机械手。

技术介绍

[0002]汽车拆解吊运多采用行车等传统工具来完成，配合需要的人员数量也多，不利于提高总体的拆解效率，同时吊运操作存在极大不确定的安全隐患。因此，针对上述问题提出一种汽车拆解单臂机械手。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种汽车拆解单臂机械手。
[0004]本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种汽车拆解单臂机械手，包括平台焊件、动臂油缸、动臂总成、翻转油缸、摇杆、连杆总成、伸缩油缸、爪切油缸、爪子焊件、平移焊件和底座焊件，所述平台焊件顶端与动臂总成一端活动连接，且动臂总成内侧中部通过动臂油缸与平台焊件底端连接，所述动臂总成另一端内侧活动对称安装有两个摇杆，且两个摇杆外端之间通过活动销与翻转油缸的推杆端连接，所述底座焊件顶部中间位置两侧分布与动臂总成另一端活动连接及连杆总成一端活动连接，所述伸缩油缸的推杆端与平移焊件顶端活动连接，且平移焊件一侧通过销轴与底座焊件对应端面活动连接，所述爪切油缸的缸体端通过销轴与爪子焊件顶端活动连接，且爪切油缸的推杆端通过销轴与平移焊件另一侧底部活动连接，所述爪子焊件中部一侧通过销轴与平移焊件底端侧壁活动连接。
[0005]进一步地，所述平台焊件一侧设置有液压站，且平台焊件另一侧底部通过销轴与动臂油缸的缸体端活动连接。
[0006]进一步地，所述液压站内部设置有无线遥控模块和液压控制系统，且液压控制系统中电控模块与无线遥控模块电性连接。
[0007]进一步地，所述平台焊件上的分流块通过油管与液压站连接。
[0008]进一步地，所述动臂总成外侧中部通过销轴与翻转油缸的缸体端活动连接，且动臂总成内侧中部通过销轴与动臂油缸的推杆端活动连接。
[0009]进一步地，所述伸缩油缸设有两个，且两个伸缩油缸的缸体端均通过销轴与底座焊件顶部中间位置两侧对应结构活动连接。
[0010]本技术的有益效果是：实现对物品抓取的功能，用于抓夹小车车顶，提升到一定的高度，可翻转90
°
，使车身处于不同的位置、状态，以便拆解车辆内外及底盘上的零部件，可单独配置拆解工位，也可与拆解线配合使用，适用性强，运行灵活可靠，减少人工，提高汽车拆解效率。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0012]图1为本申请一种实施例的整体结构的立体图；
[0013]图2为本申请一种实施例的整体结构的侧视图；
[0014]图3为本申请一种实施例的整体结构的后视图。
[0015]图中：1、液压站；2、平台焊件；3、动臂油缸；4、动臂总成；5、翻转油缸；6、摇杆；7、连杆总成；8、伸缩油缸；9、爪切油缸；10、爪子焊件；11、平移焊件；12、底座焊件。
具体实施方式
[0016]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0017]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0018]在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0019]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
[0020]此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0021]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0022]请参阅图1
‑
3所示，一种汽车拆解单臂机械手，包括平台焊件2、动臂油缸3、动臂总成4、翻转油缸5、摇杆6、连杆总成7、伸缩油缸8、爪切油缸9、爪子焊件10、平移焊件11和底座焊件12，所述平台焊件2顶端与动臂总成4一端活动连接，且动臂总成4内侧中部通过动臂油缸3与平台焊件2底端连接，所述动臂总成4另一端内侧活动对称安装有两个摇杆6，且两个摇杆6外端之间通过活动销与翻转油缸5的推杆端连接，所述底座焊件12顶部中间位置两侧分布与动臂总成4另一端活动连接及连杆总成7一端活动连接，所述伸缩油缸8的推杆端与
平移焊件11顶端活动连接，且平移焊件11一侧通过销轴与底座焊件12对应端面活动连接，所述爪切油缸9的缸体端通过销轴与爪子焊件10顶端活动连接，且爪切油缸9的推杆端通过销轴与平移焊件11另一侧底部活动连接，所述爪子焊件10中部一侧通过销轴与平移焊件11底端侧壁活动连接。
[0023]所述平台焊件2一侧设置有液压站1，且平台焊件2另一侧底部通过销轴与动臂油缸3的缸体端活动连接；所述液压站1内部设置有无线遥控模块和液压控制系统，且液压控制系统中电控模块与无线遥控模块电性连接；所述平台焊件2上的分流块通过油管与液压站1连接；所述动臂总成4外侧中部通过销轴与翻转油缸5的缸体端活动连接，且动臂总成4内侧中部通过销轴与动臂油缸3的推杆端活动连接；所述伸缩油缸8设有两个，且两个伸缩油缸8的缸体端均通过销轴与底座焊件12顶部中间位置两侧对应结构活动连接。
[0024]本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车拆解单臂机械手，其特征在于：包括平台焊件(2)、动臂油缸(3)、动臂总成(4)、翻转油缸(5)、摇杆(6)、连杆总成(7)、伸缩油缸(8)、爪切油缸(9)、爪子焊件(10)、平移焊件(11)和底座焊件(12)，所述平台焊件(2)顶端与动臂总成(4)一端活动连接，且动臂总成(4)内侧中部通过动臂油缸(3)与平台焊件(2)底端连接，所述动臂总成(4)另一端内侧活动对称安装有两个摇杆(6)，且两个摇杆(6)外端之间通过活动销与翻转油缸(5)的推杆端连接，所述底座焊件(12)顶部中间位置两侧分布与动臂总成(4)另一端活动连接及连杆总成(7)一端活动连接，所述伸缩油缸(8)的推杆端与平移焊件(11)顶端活动连接，且平移焊件(11)一侧通过销轴与底座焊件(12)对应端面活动连接，所述爪切油缸(9)的缸体端通过销轴与爪子焊件(10)顶端活动连接，且爪切油缸(9)的推杆端通过销轴与平移焊件(11)另一侧底部活动连接，所述爪子焊件(10)中部一侧通过销轴与平...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨思琦，
申请(专利权)人：长沙泽开机械设备工程有限公司，
类型：新型
国别省市：