预紧力可调的轴承安装治具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种预紧力可调的轴承安装治具，预紧力可调的轴承安装治具包括支架、施力模块、力检测部和控制模块。施力模块包括施力件和与施力件传动连接的传动组件，力检测部位于传动组件与产品的中轴之间，施力件被操作时能带动传动组件运动，以使得力检测部靠近中轴，从而力检测部用于检测中轴的力，控制模块与力检测部电连接，用以接收力检测部的检测数据。上述安装治具在使用时，通过操作施力件带动力检测部运动，用于检测中轴受到的的力，并将检测数据传输至控制模块，工作人员能够通过控制模块获得该检测数据，并控制施力件的运动调节预紧力的大小，以获得预设的预紧力。以获得预设的预紧力。以获得预设的预紧力。

【技术实现步骤摘要】
预紧力可调的轴承安装治具


[0001]本技术涉及轴承装配
，特别是涉及预紧力可调的轴承安装治具。

技术介绍

[0002]轴承是各类机器人关节模组内不可或缺的关键部件，轴承的预紧力的大小对轴承的动态特性具有重要的影响。如果轴承的预紧力偏小，则滚动体与轴承圈之间的游隙较大，则会导致轴承在运动过程中滚动体与轴承圈之间存在间隙，滚动体在运动过程中，部分滚动体可能与轴承圈没有接触，从而使得轴承运动时振动较大，产生噪音等问题，并且会导致轴承的旋转精度较低，容易对机器人关节模组的精度造成影响。如果轴承的预紧力偏大，则会导致滚动体与轴承圈贴合过紧，从而轴承在运动过程中，滚动体与轴承圈之间摩擦力较大，加速滚动体和轴承圈之间的摩擦磨损，从而降低轴承的使用寿命。因此，轴承在安装时，需要预先设置大小合适的预紧力。
[0003]现有技术中，通过将轴承的内圈和轴承的外圈相向地或相背离的移动，从而使得轴承套与滚动体之间的预紧力增大或减小，为轴承设置预紧力。然而，采用这种方式只能进行多次尝试寻求适合的预紧力，并且，无法精确地调控轴承的预紧力大小，更无法预判轴承在使用过程中的动态特性。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有技术中对轴承施加预紧力只能进行多次尝试寻求适合的预紧力，并且，无法精确地调控轴承的预紧力大小，更无法预判轴承在使用过程中的动态特性的问题，提供一种预紧力可调的轴承安装治具。
[0005]本申请一实施例提供一种预紧力可调的轴承安装治具，用于对产品的轴承施加预紧力，预紧力可调的轴承安装治具包括：
[0006]支架，用于支撑产品的外壳；
[0007]施力模块，施力模块包括施力件和与施力件传动连接的传动组件，施力件被操作时能带动传动组件沿第一方向运动；
[0008]力检测部，力检测部位于传动组件与产品的中轴之间，且力检测部与传动组件连接；施力件用于驱动传动组件沿第一方向运动，以使得力检测部靠近或远离中轴；当力检测部靠近中轴并与中轴抵接时，力检测部用于检测中轴受到的沿第一方向的力，第一方向为中轴的轴向；以及
[0009]控制模块，控制模块与力检测部电连接，用以接收力检测部的检测数据。
[0010]上述预紧力可调的轴承安装治具在使用时，将产品放置于支架上，并将力检测部设置于传动组件与中轴之间，且与传动组件连接。通过操作施力件带动传动组件沿第一方向运动，从而带动力检测部沿第一方向运动，以靠近或远离中轴。第一方向的正方向为力检测部靠近中轴的方向。当力检测部靠近中轴并与中轴抵接时，力检测部用于检测中轴受到的沿第一方向的力，并将检测数据传输至控制模块，工作人员能够通过控制模块获得该检
测数据。施力件继续驱动传动组件带动力检测部沿第一方向的正方向运动，从而力检测部沿第一方向的正方向运动时，带动中轴沿第一方向的正方向运动，为第一轴承和第二轴承施加预紧力。持续驱动中轴沿第一方向运动直至检测数据为预设大小时，施力件停止驱动传动组件继续沿第一方向的正方向运动并通过抱紧组件将中轴背离力检测部的一端抱紧，固定中轴与两个轴承之间的相对位置，如此，抱紧组件、中轴、第一轴承和第二轴承形成一个整体，此时将产品从支架上移出，正式投入使用。此时第一轴承和第二轴承的预紧力为预设的预紧力，预紧力大小即为控制模块获得的检测数据的大小，从而能够通过操作施力件精确地调控轴承的预紧力大小，避免预紧力过大或过小对轴承造成损害。
[0011]在其中一个实施例中，传动组件包括：
[0012]顶杆，顶杆的长度方向为第一方向，力检测部位于顶杆与中轴之间；
[0013]第一楔形块，第一楔形块与顶杆背离力检测部的一端固定，第一楔形块背离顶杆的一侧具有第一斜面；
[0014]第二楔形块，沿第一方向，第二楔形块与第一楔形块相对的一侧具有第二斜面，第一斜面与第二斜面滑动配合；以及
[0015]施力件，施力件用于驱动第二楔形块沿第二方向运动，以使得第二斜面与第一斜面滑动配合，从而使得第二楔形块带动第一楔形块进而带动顶杆沿第一方向运动，第二方向与第一方向垂直。
[0016]在其中一个实施例中，施力模块还包括弹性件，弹性件的一端与支架固定，弹性件的另一端与第二楔形块固定，第二楔形块能通过弹性件的弹性变形沿第二方向往复运动。
[0017]在其中一个实施例中，施力件穿设于支架，且与支架螺纹配合，以使得施力件沿第二方向运动。
[0018]在其中一个实施例中，预紧力可调的轴承安装治具还包括限位块，限位块与力检测部背离施力模块的一端可拆卸连接，施力件用于驱动传动组件沿第一方向运动，以使得力检测部，进而使得限位块靠近或远离中轴；当限位块靠近中轴并与中轴抵接时，力检测部用于检测中轴受到的沿第一方向的力，第一方向为中轴的轴向。
[0019]在其中一个实施例中，力检测部为压力传感器。
[0020]在其中一个实施例中，预紧力可调的轴承安装治具还包括锁紧组件，锁紧组件包括锁紧轮和把手，锁紧轮与支架转动连接，且锁紧轮相对于支架具有第一位置和第二位置，把手用于使得锁紧轮在第一位置和第二位置之间切换；当锁紧轮处于第一位置时，锁紧轮用于将传动组件锁紧；当锁紧轮处于第二位置时，锁紧轮用于将传动组件释放。
[0021]在其中一个实施例中，传动组件穿设于锁紧轮开设的通孔内；锁紧轮沿中心轴线所在的平面分为第一部分和第二部分，当第一部分与支架配合时，锁紧轮位于第一位置，此时，通孔的孔壁用于将传动组件锁紧；当第二部分与支架配合时，锁紧轮位于第二位置，此时，通孔的孔壁用于将传动组件释放。
[0022]在其中一个实施例中，预紧力可调的轴承安装治具还包括压紧组件，压紧组件设置于支架上，用于沿第一方向的负方向压紧产品的外壳，第一方向的负方向为朝向地面的方向。
[0023]在其中一个实施例中，压紧组件包括压紧板和压紧部，压紧板的一端用于伸入产品开设的压槽内，压紧部与压紧板的另一端连接，压紧部用于压紧压紧板的另一端，以使得
压紧板的一端压紧压槽的底面。
附图说明
[0024]图1为一实施例中产品和预紧力可调的轴承安装治具的连接关系示意图；
[0025]图2为一实施例中产品的结构示意图；
[0026]图3为一实施例中预紧力可调的轴承安装治具的剖视图；
[0027]图4为一实施例中预紧力可调的轴承安装治具另一视图的剖视图；
[0028]图5为一实施例中预紧力可调的轴承安装治具的锁紧组件和安装件的连接关系示意图。
[0029]附图标记说明：
[0030]预紧力可调的轴承安装治具100；
[0031]支架110；底板111；支撑板112；立柱113；安装件114；凹槽102；配合部115；
[0032]力检测部120；限位块121；连接部122；
[0033]施力模块130；施力件131；传动组件132；顶杆1321；第一楔形块1322；第二楔形块1323；弹性件133；
[0034]控制模块140本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种预紧力可调的轴承安装治具，用于对产品的轴承施加预紧力，其特征在于，所述预紧力可调的轴承安装治具包括：支架，用于支撑产品的外壳；施力模块，所述施力模块包括施力件和与所述施力件传动连接的传动组件，所述施力件被操作时能带动所述传动组件沿第一方向运动；力检测部，所述力检测部位于所述传动组件与所述产品的中轴之间，且所述力检测部与所述传动组件连接；所述施力件用于驱动所述传动组件沿所述第一方向运动，以使得所述力检测部靠近或远离所述中轴；当所述力检测部靠近所述中轴并与所述中轴抵接时，所述力检测部用于检测所述中轴受到的沿所述第一方向的力，所述第一方向为所述中轴的轴向；以及控制模块，所述控制模块与所述力检测部电连接，用以接收所述力检测部的检测数据。2.根据权利要求1所述的预紧力可调的轴承安装治具，其特征在于，所述传动组件包括：顶杆，所述顶杆的长度方向为所述第一方向，所述力检测部位于所述顶杆与所述中轴之间；第一楔形块，所述第一楔形块与所述顶杆背离所述力检测部的一端固定，所述第一楔形块背离所述顶杆的一侧具有第一斜面；第二楔形块，沿所述第一方向，所述第二楔形块与所述第一楔形块相对的一侧具有第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面滑动配合；以及施力件，所述施力件用于驱动所述第二楔形块沿第二方向运动，以使得所述第二斜面与所述第一斜面滑动配合，从而使得所述第二楔形块带动所述第一楔形块进而带动所述顶杆沿所述第一方向运动，所述第二方向与所述第一方向垂直。3.根据权利要求2所述的预紧力可调的轴承安装治具，其特征在于，所述施力模块还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述支架固定，所述弹性件的另一端与所述第二楔形块固定，所述第二楔形块能通过所述弹性件的弹性变形沿所述第二方向往复运动。4.根据权利要求2所述的预紧力可调的轴承安装治具，其特征在于，所述施力件穿设于所述支架，且与所述支架螺纹配合，以使得所述施力件沿所述第二方向运动。5.根据权利要求1所述的预紧力可调的轴承安装治具，其特征在于，所述预紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊良，易峰，
申请(专利权)人：佛山非夕机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：