用于拼块式定子的装配工装制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于拼块式定子的装配工装，包括基座和芯轴；基座的表面开设有定位槽，定位槽的内侧面上设有第一定位区；芯轴插设在定位槽内，芯轴的外侧面上设有与第一定位区相对布置的第二定位区；第一定位区和第二定位区分别位于同轴且直径不同的圆柱面上；第一定位区和第二定位区之间具有可容置定子拼块的间隔；基座和芯轴的至少一者上设有支撑部，支撑部用于将定子拼块支撑在间隔内；第一定位区所在圆柱面的直径与拼合后的定子拼块的外径相同；或者第二定位区所在圆柱面的直径与拼合后的定子拼块的内径相同。本实用新型专利技术的用于拼块式定子的装配工装能够提高定子拼块的装配精度。的装配精度。的装配精度。

【技术实现步骤摘要】
用于拼块式定子的装配工装


[0001]本技术涉及电机加工辅助设备
，特别是涉及一种用于拼块式定子的装配工装。

技术介绍

[0002]拼块式电机具有绕线方便高效、槽满率高、定子线包低、铜损低、转矩波动小等优点，在机器人伺服电机中运用广泛。拼块式电机中，使用多个定子拼块拼圆而形成定子。具体制作时，将单个的定子铁芯拼块上缠绕漆包铜线形成定子拼块，并将若干定子拼块按预先设置好的顺序拼接成圆形的定子并焊接，以形成拼块式电机中的定子。然而，现有技术的定子拼块拼装成整圆的过程中，容易因定子拼块倾斜、错位等，导致拼合后的定子拼装精度较差，从而影响电机性能。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对现有技术中定子拼块拼装精度差的技术问题，提供一种能够提高定子拼块的装配精度的用于拼块式定子的装配工装。
[0004]本申请实施例提供一种用于拼块式定子的装配工装，包括基座和芯轴；
[0005]基座的表面开设有定位槽，定位槽的内侧面上设有第一定位区；
[0006]芯轴插设在定位槽内，芯轴的外侧面上设有与第一定位区相对布置的第二定位区；第一定位区和第二定位区分别位于同轴且直径不同的圆柱面上；
[0007]第一定位区和第二定位区之间具有用于容置定子拼块的间隔；基座和芯轴的至少一者上设有支撑部，支撑部用于将定子拼块支撑在间隔内；
[0008]第一定位区所在圆柱面的直径与拼合后的定子拼块的外径相同；或者第二定位区所在圆柱面的直径与拼合后的定子拼块的内径相同。
[0009]在其中一个实施例中，第一定位区沿着芯轴的周向延伸，第一定位区上设有多个贯穿至基座外表面上的焊接窗，焊接窗的位置与相邻两个定子拼块的交界区域相对应；和/或
[0010]第二定位区被构造为沿着芯轴的周向连续延伸的环状表面。
[0011]在其中一个实施例中，定位槽槽底上设有与芯轴导向配合的导向孔，导向孔沿第一定位区的轴线方向贯穿基座，芯轴插设在导向孔中并可与导向孔导向配合。
[0012]在其中一个实施例中，导向孔包括靠近基座外表面的外侧端部，外侧端部与芯轴的插入至导向孔的端面齐平时，第二定位区与第一定位区相对设置。
[0013]在其中一个实施例中，芯轴包括大径段和小径段，第二定位区位于大径段上，小径段插设在导向孔内。
[0014]在其中一个实施例中，芯轴上设有推压部，推压部位于第二定位区和定位槽的槽底之间，推压部用于在芯轴朝向定位槽的槽口移动时，向定子拼块施加朝向槽口的力。
[0015]在其中一个实施例中，支撑部包括设于基座上的第一支撑部、以及设于芯轴上的
第二支撑部，
[0016]第一支撑部位于定位槽的内侧面上，第二支撑部位于芯轴的外侧面上，并且第一支撑部和第二支撑部与定位槽的槽底具有间距，以使槽底与第一支撑部和第二支撑部之间形成避让定子拼块的绕组的避让空间。
[0017]在其中一个实施例中，第一支撑部是从定位槽的内侧面向芯轴伸出的支撑块；和/或
[0018]第二定位区形成第二支撑部。
[0019]在其中一个实施例中，定位槽的槽底上设有贯通孔，贯通孔的轴线位于第一支撑部和第二支撑部之间。
[0020]在其中一个实施例中，定子拼块装配工具还包括压块，压块位于定位槽的槽口处，压块朝向定位槽的槽底的端面上设有压接部，压接部用于在定子拼块支撑在支撑部上时抵压在定子拼块上。
[0021]在其中一个实施例中，压块包括压块本体，压接部被构造为从压块本体朝向定位槽的槽底伸出的环状台阶。
[0022]在其中一个实施例中，压接部的外侧面被构造为与定位槽的内侧面相匹配。在其中一个实施例中，第一定位区上开设有可供定位键插入的定位键槽，定位键槽与定子拼块上的防呆槽相对设置。
[0023]上述的用于拼块式定子的装配工装的有益效果：
[0024]在上述方案中，通过在芯轴和基座上分别设置圆柱状的第一定位区和第二定位区，并设置支撑部，便于定子拼块拼装到第一定位区和第二定位区之间。另外，第一定位区所在圆柱面的直径与拼合后的定子拼块的外径相同，则第一定位区能够与拼合后的定子拼块的外侧面贴合，从而第一定位区作为定子拼块拼合过程中的外侧定位基准面。而第二定位区所在圆柱面的直径与拼合后的定子拼块的内径相同，则第二定位区能够与拼合后的定子拼块的内侧面贴合，从而第二定位区作为定子拼块拼合过程中的内侧定位基准面。上述两种情况中，无论是利用第一定位区对定子拼块的外侧面进行校准，还是利用第二定位区对定子拼块的内侧面进行校准，都能够使拼合后的定子拼块外侧面和内侧面圆柱度较佳，从而保证了定子拼块的安装精度，使电机的性能较佳。
附图说明
[0025]图1为本申请实施例提供的用于拼块式定子的装配工装所装配的定子铁芯拼块的结构示意图；
[0026]图2为本申请实施例提供的用于拼块式定子的装配工装所装配的定子拼块的结构示意图；
[0027]图3为将定子拼块拼合后的拼块式定子的结构示意图；
[0028]图4为本申请实施例提供的用于拼块式定子的装配工装的结构示意图；
[0029]图5为本申请实施例提供的用于拼块式定子的装配工装中基座和芯轴配合的结构示意图；
[0030]图6为本申请实施例提供的用于拼块式定子的装配工装内装有拼块式定子的情况下的纵剖视图；
[0031]图7为图6中A处的局部放大图；
[0032]图8为图6中B处的局部放大图；
[0033]图9为本申请实施例提供的用于拼块式定子的装配工装的纵剖视图；
[0034]图10为本申请实施例提供的用于拼块式定子的装配工装的另一个角度的结构示意图。
[0035]附图标号说明：
[0036]100、用于拼块式定子的装配工装；
[0037]10、定子拼块；11、定子铁芯拼块；12、绕组；13、拼块式定子；14、防呆槽；
[0038]20、基座；21、定位槽；211、侧槽壁；2111、定位键槽；2112、定位键；212、槽底；213、焊接窗；214、导向孔；215、贯通孔；216、固定孔；22、第一定位区；221、子定位区；
[0039]30、芯轴；31、间隔；32、第二定位区；33、大径段；34、小径段；35、推压部；
[0040]40、压块；41、压接部；43、压块本体；
[0041]50、支撑部；51、第一支撑部；52、第二支撑部；53、避让空间。
具体实施方式
[0042]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0043]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于拼块式定子的装配工装，其特征在于，包括基座和芯轴；所述基座的表面开设有定位槽，所述定位槽的内侧面上设有第一定位区；所述芯轴插设在所述定位槽内，所述芯轴的外侧面上设有与所述第一定位区相对布置的第二定位区；所述第一定位区和所述第二定位区分别位于同轴且直径不同的圆柱面上；其中，所述第一定位区和所述第二定位区之间具有用于容置所述定子拼块的间隔；所述基座和所述芯轴的至少一者上设有支撑部，所述支撑部用于将所述定子拼块支撑在所述间隔内；所述第一定位区所在圆柱面的直径与拼合后的所述定子拼块的外径相同；或者所述第二定位区所在圆柱面的直径与拼合后的所述定子拼块的内径相同。2.根据权利要求1所述的用于拼块式定子的装配工装，其特征在于，所述第一定位区沿着所述芯轴的周向延伸，所述第一定位区上设有多个贯穿至所述基座外表面上的焊接窗，所述焊接窗的位置与相邻两个定子拼块的交界区域相对应；和/或所述第二定位区被构造为沿着所述芯轴的周向连续延伸的环状表面。3.根据权利要求1所述的用于拼块式定子的装配工装，其特征在于，所述定位槽槽底上设有与所述芯轴导向配合的导向孔，所述导向孔沿所述第一定位区的轴线方向贯穿所述基座，所述芯轴插设在所述导向孔中并与所述导向孔导向配合。4.根据权利要求3所述的用于拼块式定子的装配工装，其特征在于，所述导向孔包括靠近所述基座外表面的外侧端部，所述外侧端部与所述芯轴的插入至所述导向孔的端面齐平时，所述第二定位区与所述第一定位区相对设置。5.根据权利要求3所述的用于拼块式定子的装配工装，其特征在于，所述芯轴包括大径段和小径段，所述第二定位区位于所述大径段上，所述小径段插设在所述导向孔内。6.根据权利要求3所述的用于拼块式定子的装配工装，其特征在于，所述芯轴上设有推压部，所述推压部位于所述第二定位区和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：安然，宋庭科，曾坤，曹楚能，彭俊才，
申请(专利权)人：佛山非夕机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：