用于操作电动车的方法和装置制造方法及图纸

本公开涉及一种操作电动车的方法。该方法包括接收关于即将到来的减速的信息(S1)，并且确定要释放电动车的驱动踏板的释放位置或释放时间，使得在对应于减速的位置处，电动车以对应于减速的速度行驶(S2)。此外，确定第一通知位置以提供关于驱动踏板(S3)的释放的第一通知信号。可替换地或另外地，确定第一通知时间以提供关于驱动踏板(S3)的释放的第一通知信号。此外，还提供了一种数据处理系统。数据处理系统包括用于执行上述方法的数据处理装置。另外地，还说明了一种包括这种数据处理系统的电动车。此外，示出了对应的计算机程序产品和对应的计算机可读介质。对应的计算机可读介质。对应的计算机可读介质。

【技术实现步骤摘要】
用于操作电动车的方法和装置


[0001]本公开涉及一种用于操作电动车的方法。
[0002]此外，本公开涉及一种数据处理系统，其包括用于执行这种方法的数据处理装置。
[0003]另外地，本公开涉及一种包括这种数据处理系统的电动车。
[0004]此外，本公开涉及一种计算机程序产品和计算机可读介质。

技术介绍

[0005]电动车通常包括驱动踏板和刹车踏板，人类驾驶员可以通过它们来操作电动车，即请求一定量的加速或减速。驱动踏板在某些方面对应于从使用内燃机的车辆中已知的加速器踏板。然而，驱动踏板的功能通常被增强，因为在释放驱动踏板的情况下，电动车以能量再生模式操作，在能量再生模式中电动车的动能被用于再生其牵引电池。这意味着在这种情况下，动能被转化为电能，馈入牵引电池，即牵引电池充电。这通常被称为再生制动，即使车辆的刹车没有被使用。

技术实现思路

[0006]显然，能量的再生增加了电动行驶里程，从而减少了从电网为电动车充电所需的停靠点数量。
[0007]因此，本公开的目的是进一步促进能量的再生，即使用再生制动。
[0008]本公开的独立权利要求的主题至少部分地解决或缓解了该问题，其中在从属权利要求中并入了更多的示例。
[0009]根据第一方面，提供了一种用于操作电动车的方法，包括：
[0010]‑
接收关于即将到来的减速的信息，即将到来的减速由速度目标参数和位置参数描述，
[0011]‑
确定要释放电动车的驱动踏板的释放位置或释放时间，使得在由位置参数描述的位置处，电动车以对应于速度目标参数的速度行驶，以及
[0012]‑
确定第一通知位置以提供第一通知信号，第一通知信号涉及驱动踏板的释放，以及第一通知位置与释放位置之间的差大于对应于驾驶员反应时间的车辆行驶距离，
[0013]和/或
[0014]确定第一通知时间以提供第一通知信号，第一通知信号涉及驱动踏板的释放，以及第一通知时间与释放时间之间的差大于驾驶员反应时间。
[0015]即将到来的减速可能是由于电动车正在接近十字路口、环形交叉路口、出口、转弯、较低限速区和移动较慢的车辆中的至少一个。显然地，只有在由减速的速度目标参数描述的速度小于电动车的当前速度的情况下，才能进行减速。
[0016]表征即将到来的减速的位置参数可以是全球参考系内的位置参数。然而，位置参数也可能描述相对于使用根据本公开的方法的电动车的位置。注意，如果即将到来的减速不具有全局固定位置，例如，如果即将到来的减速是移动较慢的车辆，则只有后者是合适
的。
[0017]在本上下文中，应当理解，在驱动踏板的释放时，电动车进入能量再生模式，即电动车执行再生制动。其结果是，电动车减速。
[0018]此外，将通知位置指定为第一通知位置、将通知信号指定为第一通知信号以及将通知时间指定为第一通知时间仅是为了便于说明。未暗示通知位置、通知信号和/或通知时间的数量。
[0019]因此，本公开的基本思想旨在提供通知位置或通知时间，使得电动车的驾驶员可以被告知他/她应该释放驱动踏板的事实。另外地，还考虑了电动车驾驶员的反应时间。该方法提供通知位置和/或通知时间，使得驾驶员可以在他/她需要有效释放踏板的时间和/或位置之前，提前获知驱动踏板的有利释放。因此，驾驶员有机会在精神上和/或身体上为释放驱动踏板做好准备，因此将能够在好的时间和/或好的位置释放驱动踏板，从而使能量再生最大化。这意味着他/她不会太早释放驱动踏板，也不会太晚释放驱动踏板。如果驱动踏板过早松开，在达到即将到来的减速之前，中间加速将是必要的。这对电动车的行驶里程不利。如果驱动踏板松开太晚，能量再生潜力将被浪费，因为此时将需要另外地接合机械刹车，以达到对应于速度目标参数的速度来实现即将到来的减速。
[0020]由于第一通知位置和第一通知时间发生在实际需要释放驱动踏板的位置和/或时间之前，因此第一通知位置可以被称为预警位置，并且第一通知时间可以被称为预警时间。
[0021]因此，使用根据本专利技术的方法，增加了再生潜力的使用，从而导致电动车的行驶里程增加。
[0022]对于本方法，可以假设驾驶员的反应时间是恒定的。在已知车辆行驶速度的情况下，可以计算出对应的反应距离。非常短的反应时间是0.2到0.3秒。根据驾驶员的状况，例如疲劳，反应时间也可能更长。
[0023]在一个示例中，该方法可以包括确定第二通知位置以提供第二通知信号。第二个通知信号还涉及驱动踏板的释放。与第一通知位置相比，第二通知位置和释放位置之间的差等于对应于驾驶员反应时间的车辆的行驶距离。可替换地或另外地，该方法可以包括确定第二通知时间以提供第二通知信号。第二个通知信号还涉及驱动踏板的释放。与第一通知时间相比，第二通知时间和释放时间之间的差等于驾驶员反应时间。换句话说，第二通知位置和第二通知时间指定最终需要告知驾驶员释放驱动踏板的时间或位置，以便仍然能够在正确的位置和/或在正确时间释放驱动踏板以最大化利用再生潜力。如前所述，第一通知位置可以被指定为预警位置，并且第一通知时间可以被称为预警时间。因此，可以将第二通知位置指定为主警报位置，并且可以将第二通知时间指定为主警报时间。因此，警报包括两个阶段。出于这个原因，便于在最有利的时间或在最有利的位置释放驱动踏板。
[0024]在一个示例中，该方法包括确定中间通知位置以提供中间通知信号。中间通知信号还涉及驱动踏板的释放。中间通知位置位于第一通知位置和第二通知位置之间。可替换地或另外地，该方法包括确定中间通知时间以提供中间通知信号。中间通知信号涉及驱动踏板的释放。中间通知时间介于第一通知时间和第二通知时间之间。在这两种选择中，可以向驾驶员提供三阶段警报，其中，第一通知位置和/或第一通知时间可以用于生成第一阶段警报或预警。第二通知位置和/或第二通知时间可用于生成第三阶段警报或主警报。中间通知位置和/或中间通知时间可用于生成第二阶段警报。第二阶段警报还可以被指定为第二
预警、第二阶段预警或中间警报。因此，进一步便于在最有利的位置和/或时间释放驱动踏板。
[0025]在一个示例中，如果达到第一通知位置和/或第一通知时间，则提供第一通知信号。可替换地或另外地，如果达到第二通知位置和/或第二通知时间，则提供第二通知信号。可替换地或另外地，如果达到中间通知位置和/或中间通知时间，则提供中间通知信号。因此，各个通知信号总是在期望的位置和/或时间提供。
[0026]在示例中，第一通知信号、中间通知信号和第二通知信号形成倒计时信号模式。倒计时信号模式被理解为具有随着目标状态的接近程度而改变的至少一个参数的信号模式。在本方法中，目标状态可以是第二通知位置和/或第二通知时间。改变的参数例如是信号的强度或频率。当然，任何其他参数也可以用于相同的目标。由于这种倒计时信号模式，驾驶员非常清楚地知道他/她需要释放驱动踏板的位置和/或时间，以便最大限度地利用再生潜力。
[0027]由于信号是根据位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于操作电动车(10)的方法，包括：
‑
接收关于即将到来的减速的信息，所述即将到来的减速由速度目标参数和位置参数描述(S1)，
‑
确定要释放所述电动车(10)的驱动踏板(24)的释放位置(PR)或释放时间(TR)，使得在由所述位置参数描述的位置处，所述电动车(10)以对应于所述速度目标参数的速度行驶(S2)，以及
‑
确定第一通知位置(P1)以提供第一通知信号(N1)，所述第一通知信号(N1)涉及所述驱动踏板(24)的所述释放，以及所述第一通知位置(P1)和所述释放位置(PR)之间的差大于对应于驾驶员反应时间(TDR)的所述电动车(10)的行驶距离，和/或确定第一通知时间(T1)以提供第一通知信号(N1)，所述第一通知信号(N1)涉及所述驱动踏板(24)的所述释放，以及所述第一通知时间(T1)和所述释放时间(TR)之间的差大于驾驶员反应时间(TDR)(S3)。2.如权利要求1所述的方法，包括：确定第二通知位置(P2)以提供第二通知信号(N2)，所述第二通知信号(N2)涉及所述驱动踏板(24)的所述释放，以及所述第二通知位置(P2)和所述释放位置(PR)之间的差等于对应于驾驶员反应时间(TDR)的所述电动车(10)的行驶距离和/或确定第二通知时间(T2)以提供第二通知信号(N2)，所述第二通知信号(N2)涉及所述驱动踏板(24)的所述释放，以及所述第二通知时间(T2)和所述释放时间(TR)之间的差等于驾驶员反应时间(TDR)(S4)。3.如权利要求2所述的方法，包括：确定中间通知位置(Pi)以提供中间通知信号(Ni)，所述中间通知信号(Ni)涉及所述驱动踏板(24)的所述释放，以及所述中间通知位置(Pi)位于所述第一通知位置(P1)和所述第二通知位置(P2)之间和/或确定中间通知时间(Ti)以提供中间通知信号(Ni)，所述中间通知信号(Ni)涉及所述驱动踏板(24)的所述释放，以及所述中间通知时间(Ti)位于所述第一通知时间(T1)和所述第二通知时间(T2)之间(S5)。4.如权利要求3所述的方法，包括。如果达到所述第一通知位置(P1)和/或所述第一通知时间(T1)，则提供所述第一通知信号(N1)，和...

【专利技术属性】
技术研发人员：D列文，
申请(专利权)人：沃尔沃汽车公司，
类型：发明
国别省市：