一种多功能货物机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能货物机械手，包括安装底板，所述安装底板的顶端安装有固定座，且固定座的内侧设置有升降臂，所述升降臂的底端一侧设置有摆动臂，且摆动臂的底端一侧转动安装有抓取座，所述抓取座的两侧一端均安装有电动夹持推杆，且电动夹持推杆的伸缩端安装有移动座，所述移动座的一侧安装有平移电机，所述移动座的另一侧设置有导向卡块，本实用新型专利技术一种多功能货物机械手，在对物体进行放置的过程中，可以控制平移电机转动，带动齿轮与齿牙进行啮合，即可带动导向卡块和平移夹持板沿着滑动槽向外滑动，进而实现对两个平移夹持板抓取物体的平移，已达到提高本设计的平行移动范围，从而提高本设计的堆叠能力。从而提高本设计的堆叠能力。从而提高本设计的堆叠能力。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能货物机械手


[0001]本技术涉及机械手
，特别涉及一种多功能货物机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，从而实现对货物的自动化抓取，给生产带来了很大的便利。
[0003]现有的机械手在对货物进行抓取后，在对货物进行堆叠时，对抓取的货物进行平行移动范围有限，导致其操作堆叠能力受限。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种多功能货物机械手，以解决上述
技术介绍
中提出在对货物进行抓取后，在对货物进行堆叠时，对抓取的货物进行平行移动范围有限，导致其操作堆叠能力受限的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多功能货物机械手，包括安装底板，所述安装底板的顶端安装有固定座，且固定座的内侧设置有升降臂，所述升降臂的底端一侧设置有摆动臂，且摆动臂的底端一侧转动安装有抓取座，所述抓取座的两侧一端均安装有电动夹持推杆，且电动夹持推杆的伸缩端安装有移动座，所述移动座的一侧安装有平移电机，所述移动座的另一侧设置有导向卡块，且导向卡块的内侧底端设置有齿牙，所述抓取座的一端开设有滑动槽，且滑动槽的内部一侧转动安装有齿轮。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述移动座与抓取座滑动连接，所述平移电机的输出端与齿轮的转动轴心端固定连接。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述导向卡块与滑动槽相适配，所述导向卡块与移动座滑动连接。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述导向卡块和滑动槽的截面均为T形，所述齿轮与齿牙啮合连接。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述固定座的内侧底端转动安装有升降丝杆，且升降丝杆与升降臂螺纹连接。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述固定座的顶端安装有升降电机，所述升降丝杆的一端与升降电机的输出端固定连接。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述升降臂的顶端一侧安装有第一摆动电机，所述第一摆动电机的输出端与摆动臂固定连接，所述摆动臂的顶端一侧安装有第二摆动电机，且第二摆动电机的输出端与抓取座固定连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术通过控制端控制升降电机转动，带动升降丝杆与升降臂螺纹转动，即可带动升降臂沿着升降丝杆的外壁进行移动，即可对升降臂、第一摆动电机以及抓取座的高度进行调节，以满足不同高度物体的抓取，并利用第一摆动电机和第二摆动电机的配
合，对摆动臂和抓取座进行转动，从而实现对两个平移夹持板的夹持抓取位置进行调节，从而方便快速抓取货物，然后，控制两个电动夹持推杆伸出，带动两个移动座进行滑动，从而带动两个平移夹持板对抓取物体进行夹持，在对物体进行放置的过程中，可以控制平移电机转动，带动齿轮与齿牙进行啮合，即可带动导向卡块和平移夹持板沿着滑动槽向外滑动，进而实现对两个平移夹持板抓取物体的平移，已达到提高本设计的平行移动范围，从而提高本设计的堆叠能力。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术中抓取座处的结构示意图；
[0016]图3为本技术中移动座处的结构示意图；
[0017]图4为本技术中平移夹持板处的结构示意图。
[0018]图中：1、安装底板；11、固定座；12、升降臂；13、升降电机；14、升降丝杆；15、第一摆动电机；16、摆动臂；17、第二摆动电机；2、抓取座；21、电动夹持推杆；22、移动座；23、平移电机；24、导向卡块；25、平移夹持板；26、滑动槽；27、齿轮；28、齿牙。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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4，本技术提供了一种多功能货物机械手的技术方案：
[0021]实施例：
[0022]根据图1、图2、图3和图4所示，一种多功能货物机械手，包括安装底板1，安装底板1的顶端安装有固定座11，且固定座11的内侧设置有升降臂12，升降臂12的底端一侧设置有摆动臂16，且摆动臂16的底端一侧转动安装有抓取座2，抓取座2的两侧一端均安装有电动夹持推杆21，且电动夹持推杆21的伸缩端安装有移动座22，移动座22的一侧安装有平移电机23，移动座22的另一侧设置有导向卡块24，且导向卡块24的内侧底端设置有齿牙28，抓取座2的一端开设有滑动槽26，且滑动槽26的内部一侧转动安装有齿轮27，移动座22与抓取座2滑动连接，平移电机23的输出端与齿轮27的转动轴心端固定连接，利用齿轮27与齿牙28进行啮合，实现对两个平移夹持板25抓取物体的平移，已达到提高本设计的平行移动范围，从而提高本设计的堆叠能力，导向卡块24与滑动槽26相适配，导向卡块24与移动座22滑动连接，导向卡块24和滑动槽26的截面均为T形，齿轮27与齿牙28啮合连接；
[0023]固定座11的内侧底端转动安装有升降丝杆14，且升降丝杆14与升降臂12螺纹连接，固定座11的顶端安装有升降电机13，升降丝杆14的一端与升降电机13的输出端固定连接，升降臂12的顶端一侧安装有第一摆动电机15，第一摆动电机15的输出端与摆动臂16固定连接，利用第一摆动电机15和第二摆动电机17的配合，对摆动臂16和抓取座2进行转动，从而实现对两个平移夹持板25的夹持抓取位置进行调节，方便对货物进行抓取，摆动臂16的顶端一侧安装有第二摆动电机17，且第二摆动电机17的输出端与抓取座2固定连接。
[0024]具体使用时，本技术一种多功能货物机械手，本设计在对货物进行抓取时，可以将本设计与控制端进行连接，通过控制端控制升降电机13转动，带动升降丝杆14与升降臂12螺纹转动，即可带动升降臂12沿着升降丝杆14的外壁进行移动，即可对升降臂12、第一摆动电机15以及抓取座2的高度进行调节，以满足不同高度物体的抓取，并利用第一摆动电机15和第二摆动电机17的配合，对摆动臂16和抓取座2进行转动，然后，控制两个电动夹持推杆21伸出，带动两个移动座22进行滑动，从而带动两个平移夹持板25对抓取物体进行夹持，在对物体进行放置的过程中，可以控制平移电机23转动，带动齿轮27与齿牙28进行啮合，即可带动导向卡块24和平移夹持板25沿着滑动槽26向外滑动。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能货物机械手，包括安装底板（1），其特征在于：所述安装底板（1）的顶端安装有固定座（11），且固定座（11）的内侧设置有升降臂（12），所述升降臂（12）的底端一侧设置有摆动臂（16），且摆动臂（16）的底端一侧转动安装有抓取座（2），所述抓取座（2）的两侧一端均安装有电动夹持推杆（21），且电动夹持推杆（21）的伸缩端安装有移动座（22），所述移动座（22）的一侧安装有平移电机（23），所述移动座（22）的另一侧设置有导向卡块（24），且导向卡块（24）的内侧底端设置有齿牙（28），所述抓取座（2）的一端开设有滑动槽（26），且滑动槽（26）的内部一侧转动安装有齿轮（27）。2.根据权利要求1所述的一种多功能货物机械手，其特征在于：所述移动座（22）与抓取座（2）滑动连接，所述平移电机（23）的输出端与齿轮（27）的转动轴心端固定连接。3.根据权利要求1所述的一种多功能货物机械手，其特征在于：所述导向卡块（24）与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张观祥，董兵超，秦凤荣，
申请(专利权)人：郑州势为物联网科技有限公司，
类型：新型
国别省市：