自动售货机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动售货机，包括机柜，还包括驱动机构、运送机构和多个出货导轨，机柜内设置多层放置板，放置板上设置多个出货导轨，相邻出货导轨之间形成放置货品的货道；出货导轨一侧开设有连通孔，出货导轨内滑动连接有第一滑块，第一滑块的一端铰接有挂板，挂板下端开设有矩形的连接槽，第一滑块另一侧与驱动机构活动连接；出货导轨在对应连通孔的位置处转动连接有首尾相连的出货皮带，所述推板穿过出货导轨的连通孔位于出货导轨外侧；出货导轨与第一滑块之间设置有复位弹簧；所述运送机构设置在多层所述放置板的前侧，驱动机构设置在运送机构上。本实用新型专利技术结构简单,具有出货的高效性及稳定性，同时便于维护检修。

vending machine

【技术实现步骤摘要】
自动售货机
本技术涉及自动售货机
，具体涉及自动售货机。
技术介绍
自动售货机是货品自动化销售的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，又被称为24小时营业的微型超市，其销售的商品已经不限于饮料、零食及日用品，甚至还有蔬菜、粮食等。目前，自动售货机的货品出货方式上常采用多个气缸、传动机构和推板的组合，多个气缸作为驱动机构带动传动机构运动，进而推动推板，使货品被逐个推出，驱动机构和传动机构常位于推板后方，结构复杂，检修困难，占据空间大，影响每层放置货品的数量，自动售货机内常放置多层货品，每层货品都需要驱动机构作为货品推出的动力源，造成结构复杂，造价高。
技术实现思路
本技术为解决自动售货机结构复杂、造价高、出货稳定性差的问题，提供一种自动售货机，结构简单，具有出货的高效性及稳定性，同时便于维护检修。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：自动售货机，包括机柜，还包括驱动机构、运送机构和多个出货导轨，所述机柜内设置多层放置板，所述放置板上设置多个出货导轨，相邻出货导轨之间形成放置货品的货道；所述出货导轨为一端开口的中空结构，出货导轨一侧开设有连通孔，出货导轨内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块一端设置有一段由上至下逐渐向另一端倾斜的倾斜面，第一滑块的一端铰接有挂板，所述挂板下端开设有矩形的连接槽，第一滑块在对应挂板的外侧固定设置有限位板，第一滑块另一侧与驱动机构活动连接；出货导轨在对应连通孔的位置处转动连接有首尾相连的出货皮带，所述出货皮带上部位于挂板的连接槽内与挂板活动连接、下部固定连接有推板，所述推板穿过出货导轨的连通孔位于出货导轨外侧；出货导轨与第一滑块之间设置有复位弹簧；所述运送机构设置在多层所述放置板的前侧，驱动机构设置在运送机构上，运送机构带动驱动机构竖向和/或横向运动；机柜的前侧设置有取货口。进一步地，所述出货皮带的齿位于出货皮带形成的内环侧，所述挂板连接槽的下端设置有固定块，所述固定块的上端面为倾斜面、倾斜面上设置有多排与出货皮带相啮合的齿。进一步地，所述第一滑块的倾斜面与竖直面之间的锐角为α，所述固定块的倾斜面与水平面之间的锐角为β，所述角α等于所述角β。进一步地，所述出货导轨内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块位于出货皮带的上方，第二滑块中部开设有通孔，第二滑块通过通孔套设在挂板上，与挂板活动连接。进一步地，所述出货导轨开口的一端设置有固定挡板，所述固定挡板上端面的高度位于第一滑块的上下端之间，所述复位弹簧一端固定连接固定挡板、另一端固定连接第一滑块。进一步地，所述固定挡板对应第一滑块的一侧上设置有弹性垫。进一步地，所述驱动机构为穿心电机。进一步地，所述运送机构包括竖向驱动电机和转动设置在机柜两侧的竖向运送皮带，所述竖向驱动电机固定设置在机柜上，竖向驱动电机与竖向运送皮带传动连接，两个所述竖向运送皮带之间固定设置有横板，所述横板上设置有横向驱动电机，所述横向驱动电机通过横向运送皮带连接所述驱动机构。进一步地，所述横板上转动设置有横向运送皮带，所述横向驱动电机传动连接所述横向运送皮带，横向运送皮带上固定设置有平板，所述平板上设置所述驱动机构。进一步地，所述平板上固定设置有货篮。通过上述技术方案，本技术的有益效果为：本技术的出货导轨内滑动连接有第一滑块，通过驱动机构推动第一滑块运动，在运动的初始时刻，由于运动的惯性，使第一滑块一端的挂板形成倾斜的状态，以使固定板上的齿与出货皮带上的齿相啮合，在第一滑块持续运动时，通过挂板、固定块带动出货皮带旋转，从而带动推板运动，实现将货品推出。本技术的出货导轨内还滑动连接有第二滑块，第二滑块中部开设有通孔，第二滑块通过通孔套设在挂板上，从而在第一滑块带动挂板运动的初始时间段内，缩短挂板由竖直状态向倾斜状态转变的时间，增加并维持挂板处于倾斜状态的时间，继而提高与出货皮带的啮合的效率及时间，且第二滑块在挂板的推动下可随第一滑块滑动，即保证推动货品运动的高效性、稳定性。第一滑块上端设置有限位板，在第一滑块复位时，在惯性及第二滑块的作用下挂板逐渐与第一滑块脱离、固定板与出货皮带不再啮合，出货皮带不转动，使挂板在接触到限位板后保持竖直状态，减小挂板的运动幅度，保证货品推送的稳定性。本技术通过运送机构带动驱动机构横向、竖向运动，以使驱动机构与第一滑块相对应，推动第一滑块、推出目标货品。本技术结构简单，具有出货的高效性及稳定性，设置一个可移动的驱动机构，节约成本，同时也便于维护检修。附图说明图1是本技术自动售货机的结构示意图之一；图2是本技术的出货导轨的结构示意图之一；图3是本技术的出货导轨的结构示意图之二；图4是本技术的挂板的结构示意图；图5是本技术的第一滑块的结构示意图；图6是本技术的第二滑块的结构示意图；图7是本技术的出货导轨、驱动机构的结构示意图；图8是本技术的运送机构、驱动机构的结构示意图之一；图9是本技术的运送机构、驱动机构的结构示意图之二；图10是本技术自动售货机的结构示意图之二。附图中标号为：1为出货导轨，2为第一滑块，3为挂板，4为出货皮带，5为推板，6为复位弹簧，7为固定块，8为限位板，9为第二滑块，10为第一支撑轮，11为固定挡板，12为驱动机构，13为弹性垫，14为机柜，15为放置板，16为运送机构，17为竖向运送皮带，18为竖向驱动电机，19为横板，20为横向驱动电机，21为横向运送皮带，22为平板，23为货篮，24为取货口。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明：在本技术的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“横向”“竖向”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。实施例一如图1～图9所示，自动售货机，包括机柜14，还包括驱动机构12、运送机构16和多个出货导轨1，所述机柜14内设置多层放置板15，所述放置板15上设置多个出货导轨1，相邻出货导轨1之间形成放置货品的货道；所述出货导轨1为一端开口的中空结构，出货导轨1一侧开设有连通孔，出货导轨1内滑动连接有第一滑块2，具体的，所述出货导轨1内对应的两侧壁上对应设置有矩形凸起的滑条，所述第一滑块2的两侧设置有与滑条相匹配的滑槽，第一滑块2通过滑条插入滑槽与出货导轨1滑动连接；第一滑块2一端设置有一段由上至下逐渐向另一侧倾斜的倾斜面，第一滑块2的一端铰接有挂板3，所述挂板3下端开设有矩形的连接槽，第一滑块2在对应挂板3的外侧固定设置有限位板8，具体的，限位板8竖直设置，第一滑块2另一侧与驱动机构12活动连接；出货导轨1在对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动售货机，包括机柜（14），其特征在于，还包括驱动机构（12）、运送机构（16）和多个出货导轨（1），/n所述机柜（14）内设置多层放置板（15），所述放置板（15）上设置多个出货导轨（1），相邻出货导轨（1）之间形成放置货品的货道；/n所述出货导轨（1）为一端开口的中空结构，出货导轨（1）一侧开设有连通孔，出货导轨（1）内滑动连接有第一滑块（2），所述第一滑块（2）一端设置有一段由上至下逐渐向另一端倾斜的倾斜面，第一滑块（2）的一端铰接有挂板（3），所述挂板（3）下端开设有矩形的连接槽，第一滑块（2）在对应挂板（3）的外侧固定设置有限位板（8），第一滑块（2）另一侧与驱动机构（12）活动连接；/n出货导轨（1）在对应连通孔的位置处转动连接有首尾相连的出货皮带（4），所述出货皮带（4）上部位于挂板（3）的连接槽内与挂板（3）活动连接、下部固定连接有推板（5），所述推板（5）穿过出货导轨（1）的连通孔位于出货导轨（1）外侧；出货导轨（1）与第一滑块（2）之间设置有复位弹簧（6）；/n所述运送机构（16）设置在多层所述放置板（15）的前侧，驱动机构（12）设置在运送机构（16）上，运送机构（16）带动驱动机构（12）竖向和/或横向运动；机柜（14）的前侧设置有取货口（24）。/n...

【技术特征摘要】
1.自动售货机，包括机柜（14），其特征在于，还包括驱动机构（12）、运送机构（16）和多个出货导轨（1），
所述机柜（14）内设置多层放置板（15），所述放置板（15）上设置多个出货导轨（1），相邻出货导轨（1）之间形成放置货品的货道；
所述出货导轨（1）为一端开口的中空结构，出货导轨（1）一侧开设有连通孔，出货导轨（1）内滑动连接有第一滑块（2），所述第一滑块（2）一端设置有一段由上至下逐渐向另一端倾斜的倾斜面，第一滑块（2）的一端铰接有挂板（3），所述挂板（3）下端开设有矩形的连接槽，第一滑块（2）在对应挂板（3）的外侧固定设置有限位板（8），第一滑块（2）另一侧与驱动机构（12）活动连接；
出货导轨（1）在对应连通孔的位置处转动连接有首尾相连的出货皮带（4），所述出货皮带（4）上部位于挂板（3）的连接槽内与挂板（3）活动连接、下部固定连接有推板（5），所述推板（5）穿过出货导轨（1）的连通孔位于出货导轨（1）外侧；出货导轨（1）与第一滑块（2）之间设置有复位弹簧（6）；
所述运送机构（16）设置在多层所述放置板（15）的前侧，驱动机构（12）设置在运送机构（16）上，运送机构（16）带动驱动机构（12）竖向和/或横向运动；机柜（14）的前侧设置有取货口（24）。


2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述出货皮带（4）的齿位于出货皮带（4）形成的内环侧，所述挂板（3）连接槽的下端设置有固定块（7），所述固定块（7）的上端面为倾斜面、倾斜面上设置有多排与出货皮带（4）相啮合的齿。


3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述第一滑块（2）的倾斜面与竖直面之间的锐角为α，所述固定块（7）的倾斜面与水平面之间的锐角为β，所述角α等于所述角β。

【专利技术属性】
技术研发人员：张观祥，
申请(专利权)人：郑州势为物联网科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41